クアトロシステムは、サーボ制御特性を評価するための計測システムです。
クアトロシステムは、システム同定して計測することで間欠的な定常状態でも計測可能なLMS方式、単一周波数毎にゲイン/位相を計測するFRA方式、高速にゲイン/位相を計測するFFT方式の3つの計測モードをサポートしています。 入出力信号の周波数成分における線形性が一目で把握できるコヒーレンス関数が表示でき、ステップ関数/インパルス関数/計測用外乱信号の入出力波形を即座に表示して、計測システムと計測対象のサーボ計測系動作を即座に確認できます。 【特徴】 ○計測I/Fに加えて制御I/Fを装備 ○計測対象を直接制御しながら計測可能 ○サンプリング周波数が向上 ○FRA、FFTモードともに計測周波数を向上 ○高さは単三電池以下のコンパクト設計 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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基本情報
【特徴】 ○止まっても計測可能 →間欠的に動作する制御系に対しても計測が可能 →既存のサーボアナライザには無い機能 ○ディジタルI/F →ノイズの影響を受けない高精度な計測 →アナログI/Fもカスタマイズで対応 【仕様】 ○ディジタル計測 I/F →I/Fコネクタ:26ピン 計測用:2.54ピッチ5×2 制御用:2.54ピッチ 7×2 →通信仕様 SPI準拠通信クロック:5MHz、データ幅:8bit/16bit、送信:1ch/受信:1ch →電気的特性:3.3V 74LVCシリーズ、5V CMOS切り替え可 ○PC接続 I/F:USB:2.0 ○電源 →ACアダプタ : 入力 AC100~240V、50/60Hz、出力 +5V →消費電力 : 5W以下 ○サイズ : H41×W76×D103 ○重量 : 約260g ○動作温度 : 10~40℃(結露なきこと) ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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