【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット
メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。 メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。 ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：592(L)×497(W)×203(H)mm ■積載重量：120kg ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：24V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：203mm ■モータ：DCモータ 70W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル： ・Arduinoライブラリ 車輪制御 エンコーダ読み取り 各種通信機能等 ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapping） SLAM(cartographer) navigation ■注文時オプション：レーザレンジファインダー、拡張機器用電源基板、Raspberry Pi 3B ※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。
価格情報
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納期
※受注生産品 約3.5ヶ月
用途／実績例
【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。 取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。 ・LRFオプションTG30 ・バンパーオプション ・拡張機器用電源基板オプション ・Raspberry Pi 4B 4GB版 取り付け ・ワイヤレス充電オプション ・カメラステーオプション ・デプスカメラオプション ・パンチルト装置オプション（カメラなし） ・パンチルト装置オプション（カメラ付き） ・ロボットアーム AMIR 740 ・ロボットアーム AMIR 740 （VS-C3付き） 【用途事例】 研究開発用ロボット、運搬ロボット、搬送用ロボット、AGV、他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
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メカナムローバーG120は、大型のホイールやモーターを搭載することにより、シリーズ最大の可搬重量を実現しました。 大型の筐体を実現するために車体構造やバッテリなどを見直し、これまでと変わらない可用性を目指しています。 既発売の弊社製研究開発用運搬ロボットにおいても、可搬重量をより大型なものとしたいというリクエストを多くいただいていました。 今回のメカナムローバーG120はそれらニーズに応えるもので、これまでは不可能であった研究、開発プロジェクトを現実のものとします。
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メカナムローバーG120は、ROSメッセージ通信に対応しています。 ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、ROSを使った制御が可能となります。 ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメカナムローバーG120に送信することができ、ROSロボットとして幅広い活用が可能です。 導入ドキュメントと以下のサンプルプログラムが付属するため、初心者の方でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができます。 ※ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。 ※弊社で推奨するデバイスの動作環境は後述の通りです。 【ROSサンプルプログラム一覧】 ・ゲームパッドからの操作 ・SLAM(gmapping) ・navigation ・マウス(タッチパッド)からの操作 ・SLAM(cartographer) ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 ※SLAM、 navigationを行うためには LRFが必要です。LRFオプションのご利用が便利です。
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メカナムローバーG120の制御ボードである「VS-WRC051」には、Arduino互換のマイコンESP-WROOM-32が搭載されています。 そのため、Arduino IDE を用いてメカナムローバーG120の制御プログラムを作成することができます。 製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能です。 ※VS-WRC051をArduino IDEを用いてプログラミングする場合、Arduino IDE 1.8.9以上が動作する環境が必要です。
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本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラ「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、メカナムローバーG120を無線操縦することができます。 アナログスティックを使用して、前後左右全方向へ移動、回転させることができますので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。
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ハードウェア構成
企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。
