自律移動ロボットの概要や課題、センサーの収集、外部環境の認知、行動計画や意思決定など、使用される技術を概説します。
MATLABとSimulinkはロボット工学や高度で複雑な自律移動ロボットの開発検証を支援します。 【掲載内容】 ・ハードウェア プラットフォームの設計 ・ROS、ROS 2を活用したセンサーデータの取得 ・画像処理・ディープラーニング・点群処理・センサーフュージョンによる物体認識 ・SLAM、Visual SLAMによる地図作成と自己位置推定 ・経路計画（パスプランニング）および経路追従 ・シミュレーション・検証・ハードウェア実装 MATLABとSimulinkを活用することで、認知・判断・制御などの複合領域のアルゴリズムを単一環境で開発検証することができます。また、自動コード生成により、リアルタイムハードウェアやGPU、組み込みCPUへシームレスに実装する事が可能です。
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