二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正で簡単ティーチング自動研磨
FerRobotics AOK
ティーチングが困難な二輪タンクやパイプ等のR形状も押付力高速自律補正で均一な力加減でロボット化。仕上品質、サイクルタイムを改善
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
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基本情報
用途例動画はYouTubeのFerRovotics公式チャンネルにて公開。 ”FerRobotics”にて検索！！ ◆当社技術を用いた研磨、研削の自動化による解決する課題 ・自動化による人件費の削減、利益の創出 ・作業スピードが上がりサイクルタイムを改善 ・高品質仕上げを個体差無く再現できる ・熟練作業者の継承問題リスクの解消 ・作業者の３K仕事からの救済 ・24時間365日、再現性の高い一貫した作業が可能 ・一定押付力による加工で消耗品の消耗量を抑えコストダウンが可能
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用途／実績例
自動車、航空、鉄道、サニタリー製品、製鉄工場の研磨研削工程 （用途例動画をYouTubeの公式チャンネルにて公開。FerRoboticsにて。） 例：溶接ビード除去、溶接スパッタ除去、塗装前サンディング、タービンブレードのポリッシング、サニタリー等セラミック製品のサンディング、ポリッシング、鋳物部品のバリ取り、風車ブレードのポリッシング、アクリルグラスのポリッシング、その他各種バフ研磨、鏡面研磨 ◆研磨工程 ・自動車ボディーのルーフジョイントのレーザーブレージング後のグラインディング ・ドアエントリー部の溶接スパッタ除去、スス除去、サンディング、ブラッシング ・補修研磨 ・塗装前のサンディング ・ポリッシング ・鋳物、金属、樹脂パーツ等のバリ取り、研磨
詳細情報
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FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発したACT(Active Compliant Technology)技術を用いたエンドエフェクターにより、研磨・研削等全ての表面処理加工工程において、産業用ロボットにヒトの様な触覚を持たせ、複雑な形状や加工物の寸法交差も問題とせず、どの角度でも押し付け力を制御し安定した高品質な仕上げを24時間稼働で可能となります。 加工材料をほとんど選ばず、鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材、ガラスからココナッツファイバーまで、幅広い材料の表面仕上げに適しています。 大物加工から小物加工まで、用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品をお選び頂けます。小型形状、複雑形状なものにも対応します。 研磨、研削作業の他、ハンドリング、組立て、接着、検査工程など、ロボットに作業員の触覚を持たせる工程に貢献します。
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企業情報
FerRobotics Compliant Robot Technology（ファーロボティクス）は、オーストリアに拠点を構える技術開発企業。ロボットに自在性と感覚を持たせるユニットの技術開発企業、販売におけるグローバルリーダー企業として、世界各国のお客様、ビジネスパートナー様に最高品質を体験頂き、厚い信頼を頂いております。 当社特許取得技術のアクティブコンプライアントテクノロジー（ACT）は、ロボットに”完璧な感覚”を与えることができ、ほとんどの表面処理加工作業や繊細なコンタクトが要求されるハンドリング作業等に適用出来、自動車産業をはじめ、航空宇宙分野、鉄道分野またその他様々な産業で、これまで自動化が出来なかった作業の自動化を実現するソリューションを提供致します。 当社は最高の品質基準、信頼性の向上を達成頂けるソリューションをお届けする為、常に”完璧”を追求、努力し続けている企業です。当社が有する経験と高度な専門知識により、世界各国のユーザー様に高い信頼を頂いております。 YouTubeにて用途例動画多数掲載しています。FerRoboticsで検索し、貴社の課題解決がイメージ頂けましたら幸いです。