小型ロボットアームDOBOT Magicianのホームポジションを制御ソフトウェア「DobotLab」を使って設定する方法を紹介
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://afrel.co.jp/technology-info/dobot/product/50475/ ■内容 DOBOTには、任意に設定できるホームポジションと呼ばれる座標があります。 ホームコマンド(ホームポジションへ移動する動作)を実行した際に基準とする座標であり、座標のズレをある程度リセットすることができます。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
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基本情報
■DOBOT Magician *本体:重さ3.4kg *4軸アーム *位置繰り返し精度:0.2mm *専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可 *ツールヘッド(標準で付属) - 吸盤キット - 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可) - ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属) - 3Dプリンティングキット *機能 - グリッピング - ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。) *特長 - グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング) - 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能) - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御 *オプション製品 - コンベアーベルト 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
価格情報
DOBOT Magician Educational Version 税別226,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別180,000円
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
用途/実績例
- 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ(ワーク)の移動 画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 *解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/
ラインアップ(4)
型番 | 概要 |
---|---|
AFD-ED21:DOBOT Magician Educational Version | Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。 |
AFD-ST38:DOBOT Magician Standard Version | ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。 |
AFD-CV8:コンベヤーベルト | 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット |
AFD-SLRK:スライダーレールキット | 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット |
カタログ(1)
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企業情報
これまでにないロボット・パッケージシステムと内製化に向けた支援で 魅力ある生産環境づくりと人手不足の解消を実現します。