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  3. 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
  4. ◆サンプルプログラムあり&技術情報を公開しました◆カメラ画像全体から判別対象を認識する(AI/画像認識)
製品ニュース
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2023/02/12

◆サンプルプログラムあり&技術情報を公開しました◆カメラ画像全体から判別対象を認識する(AI/画像認識)

株式会社アフレル 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
画像認識で対象物判別時に「カメラ画像から対象物を切り出さず、画像1枚を学習データとする方法」をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/1a0c6c73b1e60ae5db43 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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製品詳細「DOBOT Magician」
DOBOT Magicianの紹介ページです。
「DOBOT Magician」活用事例はこちら
ロボットアーム活用事例を紹介します。
【技術情報】カメラ画像全体から判別対象を認識する
対象物を判別する際、OpenCVを用いてカメラ画像中から切り出した対象物を学習データとしたり、学習したモデルに入れて判別します。 そのため、カメラ画像中から対象物を上手く認識し、切り取ることができるように微調整が必要です。 今回はカメラ画像から対象物を切り出さずに画像1枚を学習データとし、対象物の分類ができるようにプログラムを修正してみたいと思います。

関連製品

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【技術情報】ホームポジションを設定する(DOBOTLab)

小型ロボットアームDOBOT Magicianのホームポジションを制御ソフトウェア「DobotLab」を使って設定する方法を紹介

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://afrel.co.jp/technology-info/dobot/product/50475/ ■内容 DOBOTには、任意に設定できるホームポジションと呼ばれる座標があります。 ホームコマンド(ホームポジションへ移動する動作)を実行した際に基準とする座標であり、座標のズレをある程度リセットすることができます。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■内容 背景色を抜き出し、対象物と背景を切り分ける方法をご紹介します。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】ロボットアーム×画像認識でばら積みピッキング

■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99 ■内容 判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加しました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識、AI ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識、AIで判別して仕分ける

■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で複数種類を個々に認識させ、ロボットアームでピッキングした事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■内容 触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(デジタルセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続 PLC編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(PLC)を接続する方法をご紹介します!

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(PLCの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(アナログセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(アナログセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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卓上ロボットアーム DOBOT Magician

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303 9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp

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ロボットアーム×画像認識で作業効率化 AIワーク選別自動化セット

手軽で安価に導入可能!高性能な小型ロボットアーム×AI(画像認識)で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現!

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別(仕分け)をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ(ワーク)の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別(仕分け)や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

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【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【無料相談会】自動化、省力化を実現!小型ロボットアーム導入相談会

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム(Dobot)を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム(DOBOT Magician)の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。(※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。) 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

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【製品カタログ】卓上サイズの小型ロボットアームDOBOT Magician

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【仕様表】ロボットアームDOBOT Magician 

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【小型ロボットアームDOBOT Magicianで画像認識】AIワーク選別自動化セット

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【資料進呈】小型ロボットアーム DOBOT Magician 必ず聞かれる10の質問

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【資料進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician 9つの特徴 がよく分かる!製品紹介セミナー実況中継

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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician  Python プログラミングガイド

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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician  C言語プログラミングガイド

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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアーム DOBOT Magician    Arduinoプログラミングガイド

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アフレル
IT・情報通信
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株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
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ニュース

【動画マニュアルのご案内】離床センサーとナースコール連動型ワイヤレスセットの接続方法などをわかりやすく映像で解説します!

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センサーの製造・販売を行っているホトロンは、病院・看護・介護施設向けに離床センサーを提供しています。 ホトロンでは離床センサーをワイヤレスで使用する方法や、機器の接続設定を動画でわかりやすくご案内しています! ▼動画マニュアル(youtube) https://www.youtube.com/playlist?list=PLNVA4mTrZDqtJa6MfFRZQxwtfCSnAfxVy 【離床センサー】 ○非接触型赤外線センサー 置くだけポール君 HB-H1 ○マットセンサー たためる薄型マッ太君 HB-UST ○体動コール うーご君 HB-TV3 ○車椅子用体動コール あゆみちゃん HB-WTV3 【オプション】 ○ナースコール連動型ワイヤレスセット ワイヤレスセット(送/受信機) HB-RS/HB-RJ ◎製品について詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

2026年04月16日

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HK-2

自動ドアや設備機器の地震対策におすすめ!感震装置HK-2

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世界で地震の多い国の10カ国に入る日本。国土交通白書2020では大きな地震の発生確率の高まりも公表されています。 南海トラフ地震については、マグニチュード8~9クラスの地震の30年以内の発生確率が70~80%とされています。 ホトロンでは、建設物や設備機器への地震対策に感震装置の導入をおすすめしています。 感震装置『HK-2』は、震度5弱相当以上の強い揺れを感知した場合、 事前に設定した様々な制御を自動で行える製品です。 例えば、次のようなアクションを自動で実行できます。 「自動ドア・自動門扉を開いて、退路及び緊急車両の進入路を確保」 「管制室へ信号を伝達し、施設設備を停止」 「施錠されたロッカーの鍵を解錠」 「音声案内の自動再生」 ◎詳しくは資料ダウンロード又はお問い合わせください。

2026年04月16日

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■■ パックごはん等のパウチ容器のリークテスト!|MSQ-2003 series ■■ 包装容器エアリークテスト装置 ピンホール検査装置・全数検査装置

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包装工程のピンホール検査を完全自動化し、一定の品質基準をもとに包装不良を排除します。判定結果や稼働状況は、モニタ画面により管理することができます。 ・ピンホール検査工程の品質基準を定量的に管理 ・製品の有効期間の品質を確保 ・製造工程の評価基準を確立、定量的な品質保証を実現 ・スリムな省スペースで既存の生産ラインに接続可能 ・品種切替のための段取り替えは、チャンバの交換により短時間で対応可能 ・完全国内生産だから、メンテナンスやトラブル対応も迅速に対応します ・対象ワーク例:ピロー包装、包装米飯(パックごはん)、等 ※本製品の医薬品での対応はご相談下さい

2026年04月16日

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リコーPFUコンピューティング(株) 組込みコンピュータ『AR2100-120R』のリアルタイム制御性能を掲載しました

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リコーPFUコンピューティング(株) 組込みコンピュータ『AR2100-120R』がリアルタイムOS「INtime」の動作評価が実施済みとなりINtime Readyに適合しました。 リアルタイム性能の評価結果については以下のページをご覧ください。 ◆『AR2100-120R』のリアルタイム性能やEtherCAT動作性能の計測結果 https://www.mnc.co.jp/INtime/PC_Eval_report.html ◆組込みおよびエッジコンピューティング用途に最適な組込みコンピュータ『AR2100-120R』 https://rpc.ricoh.com/products/epc/ar/ar2x00_120r ◆PCとリアルタイムOSのプリインストールPC製品 https://www.mnc.co.jp/SI/preinstallpc.htm #産業PC #IPC #制御 #リアルタイムOS #EtherCAT #コントローラ

2026年04月16日

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OBI Pharma、AACR 2026年次総会で10件のポスター発表を開催

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台湾・台北, 2026年4月16日 - (JCN Newswire) - OBI Pharma, Inc.(TPEx:4174.TWO)は本日、AACR 2026への参加を発表しました。 10件のポスター発表を通じて、GlycOBIプラットフォームの変革的可能性を紹介します。 本データは、2026年4月17日から22日まで米国カリフォルニア州サンディエゴで開催される米国癌学会(AACR)年次総会にて発表されます。 OBI Pharmaの最高科学責任者(CSO)であるYa-Chi Chen博士は次のように述べています。「OBIでは、より優れたADCの創製に取り組んでいます。私たちの目標は、腫瘍をより効果的かつ精密に標的化するだけでなく、副作用を低減し、患者さんに人生を変え得る治療選択肢を提供することです。」

2026年04月16日

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