◆サンプルプログラムあり＆技術情報を公開しました◆動作環境以外の収集画像を学習データとして判別可能かどうか検証

小型ロボットアームDOBOT Magicianのホームポジションを制御ソフトウェア「DobotLab」を使って設定する方法を紹介

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://afrel.co.jp/technology-info/dobot/product/50475/ ■内容 DOBOTには、任意に設定できるホームポジションと呼ばれる座標があります。 ホームコマンド（ホームポジションへ移動する動作）を実行した際に基準とする座標であり、座標のズレをある程度リセットすることができます。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■AI（画像認識）で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■内容 背景色を抜き出し、対象物と背景を切り分ける方法をご紹介します。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99 ■内容 判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加しました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識、AI ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■AI（画像認識）で複数種類を個々に認識させ、ロボットアームでピッキングした事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■内容 触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（デジタルセンサー）を接続する方法をご紹介！

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（デジタルセンサーの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（PLC）を接続する方法をご紹介します！

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（PLCの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（アナログセンサー）を接続する方法をご紹介！

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（アナログセンサーの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル　お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303　9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309　info@afrel.co.jp

• 多関節ロボット

手軽で安価に導入可能！高性能な小型ロボットアーム×AI（画像認識）で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現！

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別（仕分け）をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別（仕分け）や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

• その他産業用ロボット

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

• 多関節ロボット

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語：Python 使用しているもの：画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、Java、Python）を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

• 多関節ロボット

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：DOBOTMagicianの可搬重量は？】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 ＊検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：DOBOTMagicianの可搬重量は？】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 ＊検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム（Dobot）を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム（DOBOT Magician）の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。（※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。） 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

• 多関節ロボット

株式会社フクダは漏れ検出を追求して60年、漏れ検査（リークテスト）の未来型を追求します。 【 各種漏れ試験に対応：エアリークテスト / ガスリークテスト（水素ガス ・ ヘリウムガス） 】 気密性・密封性を検査するための漏れ試験機器を開発・製造・販売しています 検査対象ごとに適切なテスター・装置をご提案いたします 【 対象業界と検査対象例 】 ・自動車業界：エンジン、FC部品、バルブ・配管、各種部品 ・電子部品業界：スマートフォン、キーレススイッチ、各種小型センサ ・医薬品 / 食品 / 化粧品業界：ボトル容器、シリンジ、バイアル、点眼剤容器、ピロー包装、PTP包装 業界別に最適なリークテスターをご提案いたします 【 ISO認証 】JIS Q 9001:2015（ISO 9001:2015）

IoT/AI自律制御ソリューション「M2MSTREAM」を活用し、お客様の排水設備を知的プラットフォームへと進化させ、持続可能な運用体制を構築します。 【沈殿槽管理のDX化】 水質監視／スカム回収／汚泥沈降剤散布 １．カメラによる遠隔巡視システム。 ２．界面計、濁度計、色度計、SS計、透視度計による水質計測を自動化します。 ３．カメラや水質自動計測システムと連動して、浮遊式噴射装置がスカムの回収を支援します。 ４．界面計と連動し、界面が上昇した際に汚泥沈降剤を自動投入します。 【曝気槽管理のDX化】 エアー調整／溶存酸素量管理 １．ブロワーおよびエアー調整バルブの自動制御により溶存酸素量の管理業務を自動化します。 【原水槽・混合槽管理のDX化】 バルブ制御（供給量・負荷調整） １．水質汚濁指標（COD濃度）を自動分析します。 ２．バルブを自動制御し、混合槽に流れ込む各種廃液と希釈水の供給量を調整して、COD濃度を基準以下に制御します。

piSOFTGRIPシリーズは、真空を動力源とするソフトグリッパーのため、ワークを潰すことなく、やさしく・確実にピッキングすることが可能です。食品の形状や硬さに左右されにくく、食品製造・包装工程の自動化において高い評価をいただいております。 ■シュークリームのピッキング 【動画】シュークリームの把持搬送 https://www.youtube.com/watch?v=1PJGbJbuE8U 【事例】シュークリームの箱詰め https://mono.ipros.com/popup/download/fullbrowse/?catalogId=591430 ■からあげのピッキング 【事例】piSOFTGRIPメカ機構ハンドからエアー駆動型ハンドへの切り替えにおける高速処理化 https://mono.ipros.com/popup/download/fullbrowse/?catalogId=583151

Journal of Computer and Communicationsにデータサイエンス部の大槻、他一名の共著論文が掲載されました。 【論文概要】 論文名：Journal of Computer and Communications タイトル：A Proposal of Genuine Computing Methods in Materials Informatics 著者：Raymond Wu, 大槻 進 掲載URL：https://www.scirp.org/journal/paperinformation?paperid=148386

英国BBCの人気番組 「The One Show」 で、 Elcometer 456 デジタル膜厚計 が紹介されました！ 456は、世界中の自動車業界で信頼されている膜厚計。 中古車査定の現場では、塗装膜厚を測定することで、 ・過去の再塗装の有無 ・修復歴が疑われる箇所 ・パテ処理されたボディパネル などを車両を傷つけずに確認できます。 外観だけでは判断が難しいポイントも、数値で客観的にチェックできるため、 査定の精度向上・説明の説得力アップにつながります。 番組内では、実際に『456』を使って塗装状態を測定し、 見た目では分からない違いを明らかにする様子が紹介されました！ 「勘」や「経験」だけに頼らない、 納得感のある中古車査定を支える一台です。