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AMR AGVの走行方式や協働性を解説

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最終更新日:2025年06月12日

スマートホールディングス株式会社
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意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解説!

AGVとAMRの最も大きな差、それは走行方式です。 そもそもAGVとはAutomated Guides Vehicleの略称で、 「Guides」とあるように、磁気テープなどの誘導体によって 走路を決める無人搬送車を指します。 一方でAutonomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人搬送車です。 弊社の『SiBOT』はレーザーで自己位置を推定する SLAM式を⾛⾏⽅式として採⽤しており、 ⽬的地までの経路を⾃動計算し⾃律的に⽬的地まで移動することが可能です! またガイドに従って走るAGVと異なり、 AMRは障害物を検知し避けながら走行するため、 同エリアに人や荷物があったとしても、衝突を避けつつ目的地へと到達するといった、 人との協働性にも優れている側面があります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」とお問い合わせください

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AMR AGVの走行方式や協働性を解説

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スマートグループは「ENGINEERING × VISUALIZATION」をコアコンピタンスとした 製造業、特に自動車産業のお客様に、多彩で良質なITサービスをご提供しています。 グループの総合力を生かして様々なニーズに柔軟に対応できることを強みとしながら、 未来の暮らしを豊かにすることを目指し、新たな分野にも積極的にチャレンジしています。 ■スマートスケープ株式会社 設計や製造、生産、販売などを支援する情報システム開発、効率化ツールやIoT、 AI開発、UI/UXデザイン開発、3D技術を特徴とした製品開発・販売に取り組む。 ■スマートエンジニア株式会社 ITインフラを安定的に支えるシステムサービス事業と3DCGを活用した コンテンツ制作やメタバース、XRに代表される新しい技術開発事業を擁する。 ■スマートインプリメント株式会社 クルマの制御システム開発などで高い技術力を発揮するエンジニアリングサービスを提供。

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