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RPLIDAR S2M1

最終更新日:2025年05月26日

株式会社光響
株式会社光響
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ToF方式 スキャン範囲最大50m(S2Pモデル)、360°スキャン可能な2D LiDAR

【RPLIDAR S2について】 RPLIDAR S2はToF方式の 2D LiDARです。 三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50 m、360°の周囲をスキャンします。 最大 80、000 Luxの耐光性と最大 32、000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。また、高さも 40 mm を切る 38.85 mm で走査光学エリアの高さはわずか 18 mm となり、ロボットシステムに簡単に組み込むことが可能です。

    距離関連測定器
RPLiDAR_S2.jpg

SLAMTEC製 2D LiDAR RPLIDAR S2M1

RPLiDAR_S2.jpg
RPLiDAR_S2.jpg RPLiDAR_S3.jpg RPLiDAR_C1.jpg
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基本情報

【RPLIDAR S2M1仕様】 ・スキャン範囲:0.05〜50 m ・動作範囲:0〜360° ・走査周波数:10 Hz ・角度分解能:0.12° ・周囲光干渉防止能力:80,000 Lux ・サンプルレート:32,000 ・波長:905 nm ・レーザーセーフティクラス:Class 1 ・通信インタフェース:TTL UART ・電圧:5 V ・サイズ:W 77 × D 77 × H 38.85 mm ・重量:190 g ・動作環境温度:-10℃〜50℃ ・IPコード:IP65

価格帯

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納期

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用途/実績例

ロボットや搬送車両の障害物検出や衝突予防など

ラインアップ(3)

型番 概要
RPLIDAR S2 RPLIDAR S2はToF方式の 2D LiDARです。 三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50 m、360°の周囲をスキャンします。 最大 80,000 Luxの耐光性と最大 32,000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。
RPLIDAR S3 RPLIDAR S3はToF方式の 2D LiDARです。 三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 m、360°の周囲をスキャンします。 黒色のドアや反射防止コーティングされた物体などの低反射率の物体に面した場合でも、距離の測定において同様に優れた性能を発揮します。 黒色の物体に対して10%の反射率で最大15メートルの距離を測定できます。
RPLIDAR C1 RPLIDAR C1は三角測距方式の低コスト&屋内外対応モデルの 2D LiDARです。 測定半径 12 m、サンプリング周波数 5000 回/秒、360 度の全範囲レーザースキャンを備えたコンパクトなLiDARです。ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、障害物回避などのアプリケーションのニーズに対応します。

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光学機器

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