【様々なロボット機能の生産性向上に貢献】二重の接触検知による安全停止を搭載!パドルストップ機能や衝突検知機能あり。
最大10メートルの水平動作範囲を備えたプラグアンドプレイシステムで、様々なロボット機能の生産性向上に役立ちます。 【特長】 ■二重の接触検知による安全停止 (1)パドルストップ機能 ・キャリッジ(進行方向)の両側に取り付けられたパドル(ロードセル内蔵)との接触により、7軸とURロボットの安全停止 ・パドルストップを作動させる接触力は、ロードセルが13Nを検知し安全停止 ・コルモーゲン社のAKD2Gドライブでロードセルの接触を監視 (2)衝突検知機能 ・パドル部分以外のあらゆる部分に適用 ・上に搭載されるロボットと同様に、お客様はURCap(Universal Robotsのみ)で感度レベルを設定可能 ・サーボモータの電流制限値とアブソリュートエンコーダ内の位置誤差の組み合わせで作動 ・接触は、感度設定、速度設定、ロボットの重量、ロボットの接触点によって異なる ■フリードライブによるプログラミング スライダーを手動で動かしながら、ウェイポイントを設定できます ■耐久性 ロボットアームが完全に伸びた状態でも、高いモーメント荷重と剛性を持ちます
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基本情報
対応製品: Universal Robots UR3e~UR30 ABB・デンソー・Doosan・Fanuc・Kassow・Kawasaki・JAKA Techman 他全ての協働ロボット 仕様: 繰り返し精度:±25µm 速度:~1m/s 加速度:250m/s²~1000m/s² ISO13849-1のPL=d、カテゴリ3に準拠した安全性 ※ミワ株式会社はThomsonの日本正規代理店です
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ミワ株式会社は愛知県春日井市にあり、今年で30周年を迎えます。 ・リニア駆動搬送装置や精密機械部品の輸入・販売を行う輸入商社機能 ・アルミプロファイル製品の設計・加工・組立・施工までスピーディーな対応が可能なメーカー機能 の2つを軸として事業を展開しております。