自動運転シャトルバスの閉ループシミュレーションのプロトタイプについてインタビュー！
ZF Friedrichshafen AG社のコンピテンスセンタであるZukunft Mobility GmbHは、ドライバアシスト、integra-ted vehicle safety、自動運転の分野に 特化した会社で、自動運転機能を検証するためのHILシステムを構築しました。 テストシステム開発チームから、このHILシステムをベースにした自動運転 シャトルバスの閉ループシミュレーションのプロトタイプについて、 教えていただきました。 ※記事の詳細内容は、添付PDFより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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モデルベース開発の実現に向けて様々なツールが開発されています。自動車開発においては、試作車を用いた検証や試験は時間的・コスト的に制約が大きく、車両システムの複雑化に伴い検証の重要性が増してはいるものの、実車レベルでの検証環境にのみ依存するのは難しい状況です。 IPG Automotiveは、車両開発に携わる全てのエンジニアに、開発プロセスの初期から利用できる車両1台分のシミュレーション環境 "Virtual Test Driving" プラットフォームを提供しています。 当社は、1984年にカールスルーエ大学（現カールスルーエ工科大学）からスピンオフして設立されました。設立当時からのミッション、車両シミュレーションとリアルタイム演算の両立は現在も引き継がれ、ドライバモデルと環境モデルの連成を重視し、ドライバの運転操作をベースにしたManeuver Testingを基本として設計されています。 当社のプラットフォームは、昨今のADAS/AD開発に欠かせないセンサモデルを搭載、車両と環境（道路と交通流）、ドライバを含む閉ループ検証をバーチャルで実現します。
