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【屋外対応】物流AGV向け3D-ToFセンサー I200D SE

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I200D / I.CUBE

最終更新日:2026年02月19日

インタコンポ株式会社 東京本社、大阪支店、長野支店、横浜事業所
インタコンポ株式会社 東京本社、大阪支店、長野支店、横浜事業所
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小型筐体で最大7mの高精度計測

I200Dは、52×25.3×35.5mmの小型筐体で0.25~7.0mの距離計測を実現する3D ToFセンサーです。視野角90°×68°の広角設計により、人や物体を高精度に検知できます。 物流AGVやサービスロボット、ピッキングロボットの障害物回避、入退室管理や人数カウント、ジェスチャー操作など幅広い分野で活用可能です。 屋外対応モデルとして直射日光下でも安定した動作を実現し、工場・倉庫・公共施設・商業施設など多様な環境に適応します。 USB/MIPIインターフェースに対応し、平均2.5W・ピーク15Wの低消費電力設計。 Windows/Linux環境で利用できるSDKやサンプルコードが提供され、短期間で実機検証を開始できます。 meerecompany社のグローバル実績に基づき、インタコンポが国内で評価から量産まで一貫サポートします。

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ChatGPT

【屋外対応】物流AGV向け3D-ToFセンサー I200D SE

ChatGPT Image 2025年3月27日 10_07_54.png
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基本情報

・測定方式:ToF(Time-of-Flight) ・測定距離:0.25~7.0m ・視野角:90°(H) × 68°(V) ・解像度:640×480 (VGA) ・フレームレート:最大30fps ・インターフェース:USB / MIPI ・外形寸法(USBモデル):52mm × 25.3mm × 35.5mm ・入力電源電圧:5V DC ・消費電力:2.5W(平均)、15W(ピーク)

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用途/実績例

AGV:倉庫や工場内での障害物検知や経路制御に活用され、誤検知を低減し安定した自律走行を実現。物流分野で用途があります。 サービスロボット:人検知や安全制御により、接触リスクを低減。案内ロボットや清掃ロボットなど多様なモデルで利用可能。 倉庫ピッキング:距離計測による作業効率化に貢献し、誤差の少ない高精度検知で生産性を向上。 入退室管理:プライバシーに配慮しつつ、人数カウントや混雑状況の把握を可能にし、スマートビルや公共施設の導入が可能です。 さらに、デジタルサイネージでの視聴者検知やジェスチャー操作、工場設備での位置検出や自動化支援など、屋外・屋内を問わず幅広いシーンで実用可能です

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【ToFセンサー】I.CUBE I200D/I210D比較表 SE

【ToFセンサー】I.CUBE I200D/I210D比較表 SE

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【基礎知識】よくわかる!!3Dセンサーの仕組み 光学式編 SE

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S.Cube・Wide.Eye比較表 SE

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ToF・3Dセンサーの選び方|LiDAR・ステレオカメラとの違いと外観検査の使いどころ SE

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この製品に関するニュース(2)

技術コラム「ToF・3Dセンサーの選び方」を公開しました|LiDAR・ステレオカメラとの違い/外観検査の使いどころ

  • 製品ニュース

技術コラム「ToF・3Dセンサーの選び方」を、ダウンロード資料として公開しました(A4・4ページ・図解入り)。下部の関連カタログよりご覧いただけます。 【こんな方に】 ・3Dセンサーをはじめて検討される方 ・ToF・ステレオカメラ・LiDARの違いを整理したい方 ・外観検査に3Dを使えるか見極めたい方 【資料の内容】 ・3方式の仕組みを図で比較/方式のちがい早見表 ・用途から逆引きする選び方(人を数えたい/距離を測りたい/形状を検査したい/屋外で使いたい) ・外観検査で3Dが向く対象と、苦手な対象 ・よくある失敗3つ/選定時に確認する5項目 当社では meere company(ミーレカンパニー)製 3D ToFカメラのデモ機貸出を承っております。対象物・設置距離・使用環境をお聞かせください。

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3D-ToFカメラ デモ機貸出のご案内

3D-ToFカメラ デモ機貸出のご案内|距離・視野・屋外環境の影響を実機で評価|人検知・カメラ代替の比較検証歓迎

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3D-ToFカメラの実機デモ機の貸出を受け付けています。カタログの数値だけでは分かりにくい点を、実際の現場で確かめられます。 【デモ機で確認できること】 ・測定できる距離と視野角(設置位置の検討に) ・屋外光や逆光など、環境による見え方への影響 ・人の検知、カメラ代替、寸法計測などの用途への適合 【こんな検討に】 ・LiDARやステレオカメラなど、他方式と比較したい ・AGVや自動化装置に組み込めるか、事前に評価したい ・導入前に、うまくいくか確かめてリスクを下げたい NDAの締結や試験導入(PoC)のご相談も承ります。まずは用途をお聞かせください。設置条件に合う機種をご提案します。 詳しい仕様は下部の関連製品・カタログをご覧ください。

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インタコンポ株式会社は、電子部品の輸入販売を専門とする会社です。 エレクトロニクスの先進的フィールドを駆ける専門商社として、 「国際化社会に貢献する企業」を理念に掲げて、市場の旺盛なニーズに 応えるコンポーネンツ・情報等をご提供できるよう努力して参りました。 当社は1972年3月に創業を開始し、2022年に50周年を迎え、 2025年2月には環境マネジメントシステム(EMS)エコステージの 認証レベル3を取得致しました。 これからも国内・海外のネットワークを更に充実・拡大するとともに 社員ひとり一人の国際人としての感覚を養い、迅速かつ正確な情報収集・ 情報提供を目指して、「多種多様なお客様ニーズに的確に応えられる商社」 として、皆様のお役に立ちたいと考えております。 ■エコステージとは ISO14001(国際規格)の考え方をベースにしながら、中小企業や サプライヤー企業でも 導入しやすく運用しやすい仕組み として設計された 環境マネジメントシステム(EMS)です。

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