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【看護技術とOSCE】患者シミュレータ用サーボモータ

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CMSシリーズ

最終更新日:2026年10月11日

クルー株式会社
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エビデンスに基づく看護手順とOSCE教育を解説。CPR訓練マネキン等の精密な力覚制御に最適なACサーボモータ。

医療現場において、eラーニング等で事前学習した看護手順を実践レベルへ引き上げるためには、精巧な患者モデルを用いたシミュレーション演習が必須です。 とくに心肺蘇生(CPR)や体位変換、関節可動域訓練などの身体的介入を伴う手技では、「患者の体重」や「筋肉・関節の抵抗感」をリアルに体感できなければ、実際の臨床現場で正しい力を加えることができません。現代の高機能シミュレータは、こうした「力覚(フォースフィードバック)」を電子制御によって再現し、より現実に近い緊張感のあるOSCE(客観的臨床能力試験)を実現しています。 当社取り扱いの「ACサーボモータ(CMSシリーズ)」は、その精密なトルク制御技術により、胸骨圧迫時の人体の反発力や、麻痺患者の関節の硬さなどを忠実に再現するシミュレータ用アクチュエータとして最適なソリューションです。

    サーボモータサーボその他 搬送用機械・器具
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【看護技術とOSCE】患者シミュレータ用サーボモータ

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基本情報

■ 看護技術教育と力覚シミュレーションの要点 ・ブレンディッド・ラーニング:eラーニングによる知識習得と、シミュレータによる精神運動領域(身体の動き)の訓練を組み合わせる教育手法。 ・力覚(フォースフィードバック)の再現:CPR(心肺蘇生)時の適正な圧迫の深さと抵抗感や、拘縮(関節が固まる症状)の感触をメカニカルに再現することで、医療従事者の感覚記憶を養成。 ■ 医療シミュレータ向け ACサーボモータ(CMSシリーズ)の特長 ・精密なトルク・力覚制御:エンコーダによる高精度な位置情報と電流制御により、本物の人間そっくりの筋肉の抵抗感や関節の硬さを自在にプログラム可能。 ・高レスポンス設計:実習者の不規則な動きや押し込みに対し、遅延なく瞬時に適切な反発力を返す高い応答性。 ・全数国内検品:試作・小ロットから全数国内検品を実施し、医療教育機器にふさわしい安心の品質をお届けします。

価格情報

強力なネオジム磁石を用いたコアード設計を採用し、標準在庫品として生産体制を確立しているため、価格と納期に非常に優れています。年間使用数量やロット台数、ドライバおよびギヤヘッドの有無に応じて価格が変動いたしますので、コスト削減をご希望の方はぜひ一度お見積りをご依頼ください。ご予算やご希望に添えるよう、当社営業部が全力を尽くして対応いたします。

納期

詳細はお問い合わせください

用途/実績例

【医療教育機器・力覚制御を伴う設備での用途例】 ・心肺蘇生(CPR)訓練マネキンにおける、適正な胸骨圧迫の反発力を生み出すサーボ制御機構 ・介護・リハビリ実技(体位変換・移乗)練習用の、関節に体重や硬縮の負荷(抵抗)をかけるアクチュエータ ・内視鏡やカテーテル手術シミュレータにおける、臓器内壁の感触(ハプティクス)再現駆動部 ・重量のある患者搬送シミュレータや、自動搬送システムの昇降・精密駆動軸 【当社モータ ラインナップ】 ・シミュレータの精密駆動・力覚制御用 ACサーボモータ(CMSシリーズ) ・狭小スペースのギミック駆動用 小型ギヤードモータ(SGMシリーズ) ・中型ポンプ・機構駆動用 ブラシレスモータ(CMHシリーズ) ・院内搬送ロボット・AGV用 ホイール型モータ(HSMシリーズ)

ラインアップ(7)

型番 概要
CMS40 (□40 / 25W~50W / 0.12~0.16Nm)
CMS60 (□60 / 100W~300W / 0.5~1.47Nm)
CMS80 (□80 / 375W~750W / 1.84~3.70Nm)
CMS110 (□110 / 550W~1175W / 2.50~5.76Nm)
CMS130 (□130 / 525W~2400W / 2.5~14.6Nm)
CMS180 (□180 / 2400W~5200W / 11.5~24.6Nm)
全シリーズ ※全モデルにおいて、無励磁作動形電磁ブレーキおよび遊星ギヤヘッドの搭載オプションをご用意しております。

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クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。

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