卓上ピッキングや検査ロボットの省スペース設計を解説。盤内配線を極限まで減らすドライバ内蔵小型モータ。
部品の組み付けや検品、仕分けなどを行う「セル生産方式」の現場において、作業台のわずかなスペースに設置できる「卓上ロボット」や「小型検査ロボット」の導入が急増しています。 こうした小型・卓上サイズのロボット設計における最大の悩みが「制御盤のスペース確保と配線の複雑化」です。ロボット本体をいくら小型化しても、駆動用のモータドライバや制御アンプが場所を取り、そこから伸びる無数のケーブルが断線リスクや組み立て工数の増大を招きます。 当社取り扱いの「SGMシリーズ（小型ブラシレスギヤードモータ）」は、この課題を解決するドライバ内蔵型の小型モータです。モータ本体に駆動ドライバ回路を一体化しているため、外部ドライバの設置スペースが不要となり、DC電源と制御信号を繋ぐだけのシンプルな配線を実現。卓上ロボットの劇的な小型化と省配線化に貢献します。
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基本情報
■ 卓上ロボット・セル自動化の要点 ・制御盤レス・省配線設計：限られた卓上スペースを有効活用するため、外部ドライバをなくし、ケーブルの引き回しを最小限に抑える構造が求められます。 ・メンテナンスフリー：連続稼働する自動化ラインにおいて、ブラシ摩耗による発塵や定期交換の手間がないクリーンな駆動源が必要です。 ■ 小型ブラシレスモータ（SGMシリーズ）の特長 ・ドライバ内蔵による究極のコンパクト設計：モータとドライバが一体化しているため、ロボットの土台部分や小さなボックス内に制御系をすべて収めることが可能です。 ・安定した回転と高寿命：ブラシレス構造により静音性が高く、精密な検査・搬送工程において長期間安定したパフォーマンスを発揮します。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
従来の低価格なブラシ付きモータから、長寿命なブラシレスモータへの置き換えを強力に推進する圧倒的な低価格を実現しています。自動化ラインでの大量生産により、量産時のコストダウンに大きく貢献します。 外径サイズ、駆動方式（内蔵/外部）、ギヤ比によって価格が異なりますので、試作・量産ロットを含め、詳細はお見積りをご依頼ください。
価格帯
~ 1万円
納期
※試作・評価用の無料サンプル対応から量産納入まで柔軟にサポートします。カタログ掲載外の仕様についても営業部へご相談ください 。
用途／実績例
【卓上・小型自動化ロボットにおける用途検討例】 ・セル生産ラインの作業台に設置する、小型部品ピック＆プレースロボット ・医療用検体検査装置や分析機器に組み込まれる自動搬送・分注アーム ・エンターテインメント・アミューズメント施設向けのクレーンゲーム機駆動 ・制御盤を省スペース化したい小型カメラ旋回台や各種自動販売機 【SGMシリーズ / 関連モータ ラインナップ】 ・小型ブラシレスギヤードモータ（SGMシリーズ）：ドライバ内蔵・省スペースモデル ・より精密なパルス位置決めを行いたい場合：ステッピングモータシリーズ ・薄型コンベアを組み合わせた卓上搬送向け：パラレルギヤードモータ（PGMシリーズ）
詳細情報
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製造１
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製造２
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製造３
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製造４
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製造５
ラインアップ（10）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| SGM30A-ED（外径30mm / 12V・24V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM36A-ED（外径36mm / 12V・24V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM43A-ED（外径43mm / 12V・24V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM52A-ED（外径52mm / 12V・24V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM56A/B-ED（外径56mm / 24V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM60A/B-ED（外径60mm / 24V・310V） | EDシリーズ（外部ドライバ型） |
| SGM24A/B-ID（外径24.4mm / 12V・24V） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM28A-ID（外径28mm / 12V・24V） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM36A-ID（外径36mm / 12V・24V） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
| SGM42A-ID（外径42mm / 12V・24V） | IDシリーズ（ドライバ内蔵型） |
カタログ（5）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
