一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分z)を測定。変換器は、耐ノイズ性に優れた半導体ひずみゲージを使用
力/トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ひずみゲージを使用しています。 DAQ F/Tでは、ご使用のコンピュータのバス(PCI、USB、PCMCIA等)に応じたアナログデータ収集(Data Acqusition: DAQ)デバイスを用いて変換器と接続でき、ご使用のPCやロボットコントローラ(上記バスを有する)でセンサデータを容易に読み取ることができます。 コントローラF/Tは、歪ゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式で力/トルクデータを出力します。コントローラの機能には、座標変換、ピーク値検出、バイアス設定、汎用 I/Oがあります。
この製品へのお問い合わせ
基本情報
【特長】 ●過負荷に対する保護:変換器の設計上の安全率最大5000%。 ●高いS/N:半導体ひずみゲージはひずみ量に対し約75倍の信号を出力。(箔ゲージ比) ●高速出力:F/Tシステムは、最高速度28.5kHzで使用可能。 ●ソフトウェアでの座標変換:センサの仮想計測基準原点の平行移動と座標軸の回転が可能。 ●豊富な出力形態 ●温度補正機能 ※詳細はお問い合わせください。
価格情報
-
納期
用途/実績例
【用途】 ・遠隔ロボット工学 ・ロボットバンド研究 ・指先力研究 ・ロボットによる組立 ・リアルタイムでの力制御 ・製品試験 等。
カタログ(1)
カタログをまとめてダウンロード企業情報
弊社は、バンドー化学株式会社グループの一員として1987年に創業。 産業用ロボット周辺装置の専門メーカーとして、力覚センサ、エンドエフェクタ自動交換装置、位置誤差修正装置等のロボット手首周辺装置製品で国内トップシェアを誇るとともに、新事業として、RT(ロボットテクノロジー)関連製品の開発にも取り組んでいます。