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モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持つモーションコントローラ
PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。 本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。 また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータ制御に有用な演算機能をCPU IPコアで実現したモーションコントローラ
PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。 また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ボード1枚で最大16軸までの制御が可能なモータコントローラ
PCPG-168は、高機能LSI「PMC842SR」を搭載した16軸モータコントロールボードです。補間機能や同期制御などの機能をPCIバスから直接制御する事で様々な装置へ応用可能です。 【特長】 ・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。 ・直線補間、円弧補間を組合せることで様々な軌跡や同期動作が可能です。 ・16軸同期スタート制御が可能です。 ・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。 ・パルス列入力型のステッピングドライバ、サーボアンプに対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
CPUボード+モータ制御ボード+I/Oボードを自由に組み合わせ、用途に応じたファームウェアを自作できるモータコントローラ
CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。 パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張できます。 I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。 24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
パルス出力とフィードバックカウンタで様々な機能を実現する高機能8軸モータコントローラ PCPG-88(F)
PCPG-88(F)は高周波数で単独ドライブから補間ドライブまで、ステッピングモータやサーボモータをシステム用途に応じてコントロールできる、多軸型コントローラです。 当社開発のモータコントロールLSI PMC842SRを搭載し、高精度な位置決めを実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモーションコントロール機能『トリガー入力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『トリガー入力機能』です。 入力信号をトリガーとして設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 ・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 ・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 ・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバスの最小サイズモータコントローラに入力16点・出力16点を追加
PCPG-28/IOは、モータ2軸と入出力16点/16点の制御が可能なモータ・I/Oコントローラボードです。 動作確認用ソフトウェアを用意しておりますので、製品セットアップ後すぐに動作確認を行えます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラ ※HPリニューアル
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績
2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
【展示会出展！】EtherCAT通信対応のMainデバイス(マスタボード)！ガントリー制御等様々な機能を実装
『PXEP-CN』は、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタであり、多機能モーションコントロールボードです。 モーション制御には、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、 速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装し、 在線軽着陸機能やガントリー制御、タイミング出力機能など 様々な応用機能もサポートしています。 特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能です。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能、最大接続数は31～127(開発中) ■原点復帰機能は、マスター方式15種類およびSubデバイスメーカ 独自原点復帰に対応 ■CIA401/CIA402対応Subデバイスを簡単に制御できる関数を用意 ■多種のSubデバイス検証実績 ■ETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している Subデバイス製品であればサポート可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
