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高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩
『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。 制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、 軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。 直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、 ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。 【特長】 ■36軸の制御に対応（RTEX 32軸＋パルス列制御 4軸） ■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能 ■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能 ■各種パラメータをコントローラ側から設定OK ※「プライベート展示会」も行っております。 貴社の会議室などにてデモンストレーションの実施致します。ご希望の場合はお申し付けください。
Realtime Express(RTEX)を採用し、軌跡制御等のモータ制御を可能とした16軸モーションコントローラ
RealTimeExpress(RTEX)に対応し、パルス列出力も可能なハイブリッド型モーションコントローラ。 パナソニック株式会社のMINASシリーズのRTEXアンプに接続し、省配線、モータ制御の高効率化などが行えます。 さらに16軸中4軸をパルス列出力に切り替える事が出来ますので、ネットワークに繋げる事の出来ないサーボドライバやステッピングドライバを使用することも可能です。 制御には、弊社モータ制御LSI PMC842SRを採用しており、パルス列制御と同じイメージでのモータ制御が可能となります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ガントリー・軸補正制御を実現した当社独自開発PGS搭載のUSB・PCI Express 対応モーションコントローラ
コスモテックスで独自開発をした「PGS」搭載のRTEX専用コントローラ『PXRP-3216CN』と『CSRC-32CN-RP』。 両製品のソフトウェアは同じ仕様であり、装置側の仕様に合わせUSB制御(ノートPC)、PCI-Express(デスクPC)の選択が可能となります。 機能特長として、ガントリーなどの同期制御や、1pps単位での非対称加減速設定・停止動作時の多段階速度設定など、 複雑な制御から短いサイクルで命令更新が必要な機能など、すべてPGS内で制御するため安定した制御が可能です。 【特長】 ■製品種類：PXRP-3216CN (PCI-Express)、CSRC-32CN-RP (USB) ■制御軸数：32軸(PXRP-3216CNのみパルス列制御4軸あり) ■通信周期：標準500μ (最速0.25μ・制限あり) ■速度設定：最大400Mpps(加減速単位自由設定・1pps単位) ※詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問合せください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラ ※HPリニューアル
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
簡単な位置決めから、同期制御・ガントリーなどの複雑な機械制御まで各種コントローラで対応！
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
デスク・ノートPCで運用が可能。ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易
『USPG-Rシリーズ』は、スタンダードな直線・S字状の軸制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 2軸制御、4軸制御、フィードバックおよびコンパレータ機能付き4軸制御の3機種をラインアップ。いずれも外部通信にはUSB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 動作可能なUI付きのサンプルソースを利用できるAPIモードも搭載。 装置アプリケーションの開発工数の削減に貢献します。 【APIモードの機能】 ■在線形着陸機能：停止直前に速度を変更し、ワークへの衝撃を最小限に抑制 ■タイミング出力機能：位置情報にあわせて汎用出力を管理 ■アーチモーション：塗布制御や垂直動作に応用可能 ■ガントリー機能：補間制御を応用。動作パラメータのみで使用可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
PCやOSに依存せず、複雑な制御も待ち時間なく高速処理が可能。1msec単位の加減速設定も可能。
『PXRP-3216CN』は、最大36軸の制御が可能な Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントロールボードです。 コスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載したことで、 ボード内での演算処理が可能になり、 複雑なモータ制御を行う場合もPCやOSに依存せず高速処理が行えます。 開始／停止速度の個別設定のほか、動作中の加速／減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能です。 動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、一時停止といった制御にも対応しています。 【特長】 ■最大32軸のRTEX制御と4軸のパルス列制御に対応 ■1pps～400Mppsの間を1msec単位で加減速設定可能 ■ネットワーク接続が出来ない機器にも対応(パルス列・I／O) ■直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績
2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
卓上装置～30軸以上の装置へ対応 通信規格はEtherCATやRTEX、USB、PCI Expressに対応！
■EtherCAT対応 RTEX対応 コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションコントローラ(マスタ)です。 ガントリー制御や軽着陸機能、タイミング出力機能、電子カムなどを搭載しています。 当社の電子カムは他社のものよりなめらかな曲線を描くことが可能です。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々なソフトウェア開発環境に対応、位置決めモータコントローラ
当製品はパソコンに装着しWindowsやLinuxに対応した モータコントロールボードです。 最大16 軸までのステッピングモータやサーボモータ、リニアモータの制御を可能としており、 必要に応じた軸数の制御ボードが選択できます。 ハイスペックなソフトウェアを使っている方に必見です。 1行に凝縮された関数をぜひご体感ください！ 【様々な用途例】 ・少数軸の小型装置 ・同期性などが重視される多軸装置、 ・制御速度 /フィードバックを求められる装置など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 ノートPCでモータ制御可能 小型でも高性能なモータコントローラ(APIモード搭載)
モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大2軸までの直線補間、円弧補間制御が可能です。 【新機能「APIモード」搭載】 ■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能 ■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能 ■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション ■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済) 【特長】 ■直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラ ■2軸の同期スタートが可能 ■USB2.0規格によりノートパソコン等の狭いスペースでモータコントローラを取り扱う事が可能 ■補間ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能 ■動作確認用アプリケーションで、簡単にテスト動作を実施できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現可能！
コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントロールユニットです。 USB制御タイプのため、ノートPCでの制御が可能です。 そのため、小型装置にも多機能・高性能を実現することが可能となりました！ 当社で開発した各種RTEX対応モジュールもぜひご利用下さい！
