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高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩
『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。 制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、 軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。 直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、 ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。 【特長】 ■36軸の制御に対応（RTEX 32軸＋パルス列制御 4軸） ■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能 ■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能 ■各種パラメータをコントローラ側から設定OK ※「プライベート展示会」も行っております。 貴社の会議室などにてデモンストレーションの実施致します。ご希望の場合はお申し付けください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラ ※HPリニューアル
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました！ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
簡単な位置決めから、同期制御・ガントリーなどの複雑な機械制御まで各種コントローラで対応！
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績
2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現可能！
コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントロールユニットです。 USB制御タイプのため、ノートPCでの制御が可能です。 そのため、小型装置にも多機能・高性能を実現することが可能となりました！ 当社で開発した各種RTEX対応モジュールもぜひご利用下さい！
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモーションコントロール機能『トリガー入力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『トリガー入力機能』です。 入力信号をトリガーとして設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 ・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 ・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 ・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【展示会出展！】EtherCAT通信対応のMainデバイス(マスタボード)！ガントリー制御等様々な機能を実装
『PXEP-CN』は、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタであり、多機能モーションコントロールボードです。 モーション制御には、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、 速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装し、 在線軽着陸機能やガントリー制御、タイミング出力機能など 様々な応用機能もサポートしています。 特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能です。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能、最大接続数は31～127(開発中) ■原点復帰機能は、マスター方式15種類およびSubデバイスメーカ 独自原点復帰に対応 ■CIA401/CIA402対応Subデバイスを簡単に制御できる関数を用意 ■多種のSubデバイス検証実績 ■ETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している Subデバイス製品であればサポート可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
