更新日： 集計期間:2025年09月17日～2025年10月14日
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![圧力センサ『Flexiforce[1ポンド]』](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/c86/2000431362/IPROS15092260607123011974.jpg?w=280&h=280)
ブレッドボードに優しいコネクタ付き！柔軟性に優れた圧力センサ
『Flexiforce[1ポンド]』は、ピエゾ圧力センサーです。 強く押すほど、センサの抵抗は低くなります。 軽く押すと、抵抗はinfiniteから約300kに変化します。 センサ自体は薄く柔軟ですが、屈曲しても抵抗は変化しません。 抵抗は、センサの端部の丸い領域に圧力が加えられた場合にのみ変化します。 【仕様】 ■応答時間：<5 ms ■0-1lbs（4.4 N）検出範囲 ■コネクタ3ピンオスの正方形ピン ■センシングエリア直径9.53mm（0.38インチ） ■最大動作電流：2.5mA ■サイズ：216x14mm（8.50 x 0.55"） ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
二つの方向を同時に測定できる、一体加工の2軸起歪体を採用したセンサです
『FRS-713』は、荷重方向・摩擦方向の2軸を同時に測定できる 極微小力センサです。 起歪体(きわいたい)と静電容量式変位計で高分解能微小力測定が可能。 センサ単体での販売もしております。 詳しくは、お問い合わせください。 【特長】 ■荷重方向、摩擦方向2軸同時測定可能 ■起歪体(きわいたい)と静電容量式変位計で高分解能微小力測定 ■センサ単体での販売も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
引張/圧縮力（Fz）とトルク（Mz）を同時に測定、分解能が高くわずかな動的変化を捉えることが可能！
この水晶圧電式２成分トルクセンサは取付けが容易で、引張/圧縮力（Fz）とトルク（Mz）を同時に測定します。分解能が高いため、わずかな動的変化を捉えることが可能です。非回転軸の引張/圧縮力とトルク測定に最適です。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • 高い剛性、高い固有振動数 • コンパクト • 設置が容易、上下面のフランジによる多様な接続が可能 • 芯出しリングによる同軸接続で正確なトルク測定が可能 • 中空構造で軸の貫通が可能
電極加圧力の測定により溶接部の品質安定化を実現、 アプリケーションノート進呈！
当資料では、アルミ合金の抵抗スポット溶接において、 圧電式ひずみセンサを用いて電極加圧力を測定する方法を掲載しています。 抵抗溶接部の安定した品質を維持するには、溶接プロセスにおいて 溶接電流や通電時間、電極加圧力を管理する必要がありますが、 電極加圧力をインプロセスで管理している事例は多くありません。 本資料に掲載の手法では、通電中の電極加圧力の測定を実現。 抵抗溶接プロセスの効率化のヒントをお探しの方は、ぜひご覧ください。 【ポイント】 ◎プロセスの合間に測定するのが一般的な電極加圧力を“通電中”に測定 ◎通電中の電極加圧力の挙動を測定した実例をご紹介 ◎スパッタの発生を検知できる可能性も示唆 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、弊社HPよりお気軽にお問い合わせ下さい。
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分z）を測定。変換器は、耐ノイズ性に優れた半導体ひずみゲージを使用
力／トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ひずみゲージを使用しています。 DAQ F/Tでは、ご使用のコンピュータのバス（PCI、USB、PCMCIA等）に応じたアナログデータ収集（Data Acqusition: DAQ）デバイスを用いて変換器と接続でき、ご使用のPCやロボットコントローラ（上記バスを有する）でセンサデータを容易に読み取ることができます。 コントローラF/Tは、歪ゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式で力／トルクデータを出力します。コントローラの機能には、座標変換、ピーク値検出、バイアス設定、汎用 I/Oがあります。
KNt（キロニュートン）からMNt（メガニュートン）までの圧縮力を測定可能！
メガニュートンレンジの準静的・動的圧縮力を測定する水晶圧電式センサで、大型工業用プレス機械の圧縮力の測定用として開発されました。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • キロニュートンからメガニュートンまでの圧縮力を測定できる非常に幅広い測定レンジ • 測定レンジ（FS）の10％間隔で校正（標準） • 高い過負荷量 • 手動操作も可能 • 最適な設置や正確な荷重を実現するオプションが充実
6方向の力を精度良く計測できる６分力計です。アンプ内蔵。
X,Y,Zとその軸にかかるモーメントの力を計測できます。定格容量やサイズはオーダーメイドで対応しております。
面方向のせん断力を検出！導電ラバー型感圧素子と表示アプリケーションのセット
当社が開発した「せん断力検出型センサ」の事例をご紹介します。 当製品は、導電ラバー型感圧素子と表示アプリケーションのセットです。 感圧素子部の寸法はφ10×1.5mmで、防水型。 面方向のせん断力を検出することができます。 【事例】 ■導電ラバー型感圧素子と表示アプリケーションのセット ■荷重検出仕様：定格2N（分解能は定格の1/1000） ■寸法：φ10×1.5mm（感圧素子部）防水型 ■端末との通信：USBケーブルによる有線接続（無線化は相談ください） ■表示アプリケーション：Windows版 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
温度補正センサ・マイコン内蔵！外部モジュール不要の静電容量型トルクセンサ
『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
マイクロ・ナノトライボロジー分野で多方面の実績あり！最小分解能は5μNです
当製品は、起歪体(きわいたい)と静電容量変位計で高分解能微小力測定が できるセンサです。 ダイナミックレンジ80db小型で軽量。 最小分解能は5μNです。 また、センサプローブ取付方向により押込・引張または双方の微小な測定を することができます。 【特長】 ■マイクロ・ナノトライボロジーシリーズ摩擦摩耗試験機のメインセンサ部 ■起歪体(きわいたい)と静電容量変位計で高分解能微小力測定 ■センサプローブ取付方向により押込・引張または双方の微小な測定が可能 ■センサ単体での販売も可能(静電容量式変位計が必要) ■マイクロ・ナノトライボロジー分野で多方面の実績あり ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
高能力作業 自動化への鍵 ！ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
