ビーエル フォーストルクセンサ （６軸力覚センサ）
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献！ X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
センサ(力覚センサ) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年08月06日～2025年09月02日
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センサの製品一覧
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株式会社ワコーテック 会社案内
「力」は物理量の基本！静電容量方式により低価格・高信頼性・高性能を実現し従来品からの問題点を解決致しました。
当社は、2007年の創業以来、「新製品の開発を通し、社会貢献する」ことを 使命として活動してまいりました。市場の期待に応えるべく低価格・高信頼性な 力覚センサ（Dyn PickTM）の製品化に成功し、さらに、多様な用途に対応するため 多くの力覚センサを開発しました。 物理量の中でも「力」は基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、 温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。 当社の力覚センサは静電容量型を基本とし、それらの構造が簡単であることから、従来の問題点を解決しました。今後、力覚センサが 社会に普及し、身近な製品として発展するよう邁進してまいります。 【事業内容】 ■力覚センサの製造販売 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
- 企業：リンケージ株式会社 東京オフィス
- 価格：50万円 ~ 100万円
株式会社サンエテック総合カタログ
様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載
当カタログは、力覚センサ、トルクセンサ、磁気センサ、磁気ヘッドの開発・製造・販売を行っている株式会社サンエテックの総合カタログです。 高感度歪ゲージを採用した力覚センサ「SFTシリーズ」をはじめ、磁歪式「トルクセンサ」、磁気式「スペースセンサ、回転センサ」や「通過型計数センサ」など様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載しています。 【掲載内容】 ■力覚センサ ■トルクセンサ ■スペースセンサ ■回転センサ ■通過型計数センサ ■金属センサ ■磁気ヘッド ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社サンエテック
- 価格：応相談
ビーエル ＭＩＣＲＯセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）は小型サイズ（25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
力覚センサ『USL06-H5』
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ（ロードセル）！
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ（ロードセル）です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ ■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社テック技販
- 価格：応相談
６軸力覚センサ【６分力を歪ゲージで検出し信号に変換！】
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する６軸力覚センサ！
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
- 企業：株式会社レプトリノ
- 価格：応相談
ビーエル ＮＡＮＯセンサ（指先型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
ビーエル ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A200-20-RCD-B』
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A500-10-RCD-B』
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A1000-30-RCD-B』
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
歪ゲージ式6軸力覚センサ ※業界トップクラスの高分解能！
高能力作業 自動化への鍵 ！ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：10万円 ~ 50万円
【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現！高度自動化
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A200-4-RCD』
低価格・高信頼性・高耐久性を実現！静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケース付となる「WEF-6A200-4-RCD-B」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
