更新日： 集計期間:2025年10月01日～2025年10月28日
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協働ロボットに特化した力覚センサ
・直接取り付けが可能 協働ロボットで多く採用されているフランジ形状(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。 これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。 さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。 ・多くの通信IFに加えRS485接続にも対応 当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、 協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。 ・多くの協働ロボットに接続可能 直接取り付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。 詳しくは弊社HP該当製品ページをご覧下さい。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構)
大口径30mmのコンパクトな中空構造モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 中空構造モデルでは、200Nと500Nと2つの製品をラインアップ。 ハンドツール等のケーブル類をセンサの中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径30mm中空構造 ■ 200Nと500Nの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し (SFT200IC、SFT500IC) ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
低応力域も測定可能な、薄型・高集積センサ
せん断応力および接触応力の測定は、ロボット、医療、デジタル、直接肌に触れる商品の開発等様々な分野において重要な情報をもたらす。 一般的にみられる３軸応力センサは厚く固い形状のため、例えば生体内のせん断応力及び接触応力を直接測定することは困難であった。 上記課題を解決するため、発明者はこれまで以下のセンサを開発した。 (1)特許第5688792号※関連特許（2/3） せん断応力と接触応力を同時測定可能な薄型センサ (2)特許第6753615※関連特許（3/3） センサの高集積化技術 (3)特許第7466214号 (1)の原理を基とした、低応力域でも測定可能な積層型センサ本発明は上記技術を組み合わせた、薄型・高集積センサである。 多様な用途への実証実験も行われ、実用化が期待される技術である。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・標準モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ (アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
1年以内に、ROIを達成！コストがかかり人材確保が難しい夜勤の従業員の採用を中止
ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、 2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚センサを装着した ユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、 センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を 検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。 確実で適応性の高いソリューションにより1年以内に、ROI（投資収益率）を 達成しました。 【利用している製品】 ■FT 300-S Force Torque Sensor ■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■Force Copilot ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
様々な入力機器ニーズにお応え！ロボット用触覚センサなどへの採用事例をご紹介
株式会社オーギャが取り扱う「超薄型触覚フィルム」を 『ロボットハンドの把握力検出機能』に採用した事例を写真でご紹介します。 当製品は、-40～85℃まで広い動作温度を特長とした 超薄型の静電容量式力覚センサーヘッドです。 ご希望の製品にスムーズに組み込んでいただくため、 機構設計からソフトウエア開発まで組み込み一式をサポートします。 【その他事例】 ■FPDへの荷重検出機能付加 ■アナログジョイパッド応用 ■ロボット・福祉機器用触覚機構 ■モバイル機器 ■リモートコントローラ など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高剛性でありながら高感度！エプソンの力覚センサーはものづくりの現場を変革します
エプソンの力覚センサーは、ロボットに適切な力感覚を与えることで、 難しい作業の自動化を可能にします。 『S250シリーズ』は、エプソンが得意とする水晶圧電方式を用いた独自の センシング技術によって、 剛性を高めると感度が低くなるという従来 力覚センサーの欠点を克服。 "高剛性でありながら高感度"という、相反する特性を兼ね備えた画期的な 力覚センサーです。 【特長】 ■高剛性・高感度なので微小な力も応答よく検出 ■意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぐ ■XYZ方向の定格荷重250[N]、モーメント（回転）方向18[Nm] ■大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持つ ■モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
世界最小クラスφ8.4mm～を実現！小型・軽量な形状・中空軸オプションにより医療・産業ロボット等にフィットします！
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 【特長】 ■最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ■中空軸オプションによる柔軟性 ■安全性のための冗長測定システム ■チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。 ※詳細は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。
『見て』『考える』ロボットの目 ケーブル自動化ソリューション クラボウ KURASENSE（クラセンス）
『Kurasense(クラセンス)-C100』は、高速な３Ｄスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だったケーブル等の柔軟な線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。 CADマッチングなしにケーブル等のワークを認識しており、 カラーセンサーを搭載することで、ケーブルを色ごとに認識できます。 LANケーブル1本で幅広いメーカーのロボットやPLCと接続でき、 お客様が抱えられるコネクタ嵌合作業やケーブル配線作業、チューブ配管 作業などの自動化をKurasense-C100で提案します。 【特徴】 ・認識対象物がフラットケーブル（FFC、FPC）や多芯ケーブル、束積みケーブル、光ファイバー、コネクタなど。 ・Kurasense-C100単体での販売、ロボットシステムでの販売どちらも可能。 ・Kurasense-C100でお客様のワークを認識できるかのテストは無償で対応 詳しくはWebページをご覧ください。ロボット事例紹介動画も掲載しております。
小さなセンサーから大きなセンサーアレイまで！ご要望に応じたサイズの開発が可能
NISSHAは、リアルタイムに摩擦・せん断力を測定できる面状センサーを 開発しました。 柔軟なシート状センサーの変形を読み取り、摩擦・せん断力の面内分布を マッピングします。 「従来の力覚センサーでは多点検出ができない」「圧力分布だけでなく、 摩擦力の分布も観察したい」 「人の指先が感じる触感を評価したい」などの 要望にお応えします。 【特長】 ■フィルム基材を使用しているため、非常に薄くてフラットな構造 ■フィルムはフレキシブル性を備えており、曲面への装着も可能 ■センサーはフィルム上にマトリックスとして形成され、 多点同時での検出が可能 ■圧力だけでなく、摩擦力の面内分布を測定することができる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ＊ 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
