定期的な環境測定はロボットにおまかせ!人はより高度な専門作業に専念できます!
動画:https://youtu.be/yFCkh6q0CY0?si=9a-aXa4UZdZtvGo5
●モバイルマニピュレータ(MoMa)はどんなロボット?
・自律走行が出来る
・ロボットアーム(協働ロボット)がモノを掴むことが出来る
⇒つまり、人の代わりにモノを掴んで目的地に運ぶことが出来るロボットです
●環境測定MoMaはどんなロボット?
決められた日時になると自動で走行を開始し、複数の測定ポイントで環境測定を実施します。環境測定MoMaは「モノを掴む」よりも更にアームが精密な動作を行い、環境測定の自動化を可能にしています
●具体的には?
・エアサンプラーやパーティクルカウンターを搭載
・エアサンプラーの蓋やシャーレなど多様な異型物を掴んで移載
・搭載されたカメラがエアサンプラーの画面を読取り状況を判断
・エアサンプラーの柔らかいボタンも押下可能
・シャーレの識別コードをカメラで読取り、検査日時や位置情報と合わせて検査結果を記録
・ロボット管理システムにより複数ロボットの同時制御も可能
・バッテリー残量が一定以下になると自動で充電を実行