更新日： 集計期間:2025年04月30日～2025年05月27日
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繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
特許取得の高剛性な機械構成！リアルタイムコントローラ使用の高速制御
『FRS2015』は、研究用の関節力学試験6軸ロボットです。 6軸力覚センサーの力とモーメントのフィードバックを使い、 人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能。 靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されています。 【特長】 ■特許取得の高剛性な機械構成 ■リアルタイムコントローラ使用の高速制御 ■LabVIEW 開発環境による変更の容易性 ■人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能 ■靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします
産業ロボットに熟練工の感度を持たせ、溶接痕除去、バリ取り作業等グラインダー作業を完全自動化。瞬時補正でサイクルタイムを劇的改善
複雑な形状の加工にどの角度からのコンタクトにも高速自動補正により接触圧を制御 独自技術Active Compliant Technology（ACT）とアングルグラインダーをロボット用に最適化したシステムパッケージです 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 AAK400シリーズは小型のワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、押付力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。コンパクト且つ軽量設計、グラインダは産業用に設計され高耐久性、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット： ・研削、デバリング（バリ取り）の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力：100N 最大回転数：10000rpm 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。
バリ取りリードタイムが最大4割削減！工程自動化で生産性と品質向上が実現
中子バリ取りロボットは垂直多関節型ロボットを使って工程を自動化。省人化による効果で生産性と品質向上を実現します。労働環境を改善し安定的な安全性アップにも貢献します。 【特長】 ■位置決めされていない中子のバリ取りが可能 ■バリ取りリードタイムは3～4割削減 ■力覚センサによる押付力の制御が可能 ※詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。
簡単自動化 パレット積載作業用パレタイジングロボットフジエース
パレットへの積載作業は人手からフジエ−ス設備で簡単自動化が可能！ 軽量化と高出力モ−タを採用し、独自の制御方法で 従来型の約60％の消費電力量を実現 ■□■特徴■□■ ■高能力・広い動作領域を確保しつつ省エネを実現 ■機構 多間接構造 ■動作形式 円筒座標形 ■動作自由度 標準4軸 ■ティーチング記憶エリア 標準30ブロック（10段×10ステップ） ■ティーチングレス 標準対応 ■電源 200/220V 50/60Hz ■その他機能や詳細については、カタログダウンロード もしくはお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python Raspberry Pi ROS C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
潜在的な課題を見つけ、生産性の向上と作業環境の改善を提案しています。
産業用ロボット、自動化設備などの導入を通じて、生産現場のIoT化は、ますます高度化し進展を早めています。 ヱトーは、一人一人のプロフェッショナルな提案力・実現力で、顕在化している課題から起こりうる課題まで、多様なニーズに応えます。 【ヱトーが提案するNEXTステージ】 ■世界最先端の産業ロボットと自動制御機器向けの様々な精密部品に強みがあります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
一定の押付力と一定の角度で研磨可能。ワークに合わせて押付力を自動補正。ACF-K/ファーロボティクス（FerRobotics）
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ ★ACF-K/ファーロボティクス（FerRobotics） ★デモ機でのテストも受付しております！お問い合わせください。 研磨・研削など全ての表面処理において、 1．協働ロボットにヒトの様な触覚を持たせる 2．複雑な形状や加工物の寸法交差も問題としない 3．どの角度でも押し付け力を制御し安定した高品質な仕上げ これらの特徴を24時間稼働で実現できます！ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
人の腕に限りなく近い複雑な動きができる！熟練技能を要する組立工程などに好適！
『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類：7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能 （プログラミング時間の大幅な短縮） ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531
四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です！
四足歩行ロボットとは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。 【様々な用途に利用可能】 ・各種イベント ・セキュリティサービス ・デリバリーサービス ・付き添い介護
ロボットの教示操作(ティーチング)が不要！人が片手で磨く動きをそのまま自動化できます。速度とピッチと半径を決めるだけの簡単操作
平面磨きロボットは、片手でできる磨き作業の自動化を実現し 長時間のきつい磨き作業に適したロボットです。 豊富な磨き軌跡パターンを装備しており、力センサでワークに倣い研磨。 また、パソコンでロボット磨き動作を自動作成可能です。 【特長】 ■センサで倣い制御 ■ティーチングなし ■豊富な研磨軌跡 ■材質、工具不問 ※対応可能地域：西日本地域 それ以外にお住まいのお客様はご相談ください。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います
『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造） ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。
