Last Updated： Aggregation Period:2025年10月08日～2025年11月04日
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0.5Nの繊細な操作、±3Nの安定した力制御！
DOBOT社の最新ロボットアーム「CRAFシリーズ」は、6軸の高感度力覚センサーを搭載し、人の手のような繊細な動作と力加減の制御を実現。わずか0.5〜2Nの力で手動操作（ドラッグ）が可能なため、教示作業が驚くほどスムーズ。研磨・バリ取りなど力の安定性が求められる工程では±3Nの高精度な力制御で品質を向上。さらに、1Nのわずかな衝突も検知できる高感度な安全機能を搭載しており、スマートファクトリーや研究開発分野でも安心して導入できます。プログラミング負荷を軽減しながら、人とロボットの共創を可能にする次世代ソリューションです。 https://www.youtube.com/watch?v=Kta3Vsfow3A
高い動作精度技術と画像処理、 力覚制御により難作業の自動化を実現
高精度：エプソン独自の「ジャイロプラステクノロジー」と ロボット制御を掛け合わせることで高速・高精度なサーボ制御を実現 精 密：力覚センサーとロボットを組み合わせることで 人手に頼っていた難作業・精密な作業の自動化を実現 オプション：画像処理システム、パーツフィーダーなどの豊富なオプションで、 自動化に必要な機器を ワンストップでご提案
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
力覚センサはサイクルタイムが出ない！その常識を覆す『力覚センサ直結方式』。研磨・組立・バリ取りの自動化に。
YuMi、GoFa、SWIFTI...最新の協働ロボットをご提供する一方、ABBは伝統的な総合ロボットメーカーとしてさまざまな独自技術を有しています。 その代表例のひとつがこの『6軸力覚センサ統合型ロボットシステム』。 メインCPUを介さない『力覚センサ直結方式』で、研磨、組立、バリ取りなど、形状や表面のバラつき、職人的な力加減への対応を要する難しい自動化を解決しています。 力覚センサは、計測と動作のレスポンスが遅く、タイムラグによって実用レベルのサイクルタイムが達成できない、調整が難しいという声も聞かれます。 一方、ABBのコントローラは、メインCPUと軸制御演算を独立させています。本システムは、その軸コンピュータと力覚センサの通信を直結することで演算＞指令のレスポンスを向上、故にサイクルタイムや要求品質レベルの達成を支援できます。 また、動作制御の自由度もひとつのポイント。実機による現場での微調整、作り込みが得意なことも、ABBロボットシステムの利点のひとつです！ 詳細はお問い合わせください。
"いろんなものに ちょうどいい" 球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け電動３爪ハンド
ARH350Aは、既存のARH305Aの便利機能をそのままに、 ストローク向上、把持力が１０倍になったことで汎用性が向上したUR+認証ハンド ※「ASPINA」はシナノケンシ株式会社のコーポレートブランドです。 【特長】 ・大きなストローク（φ143） 広い可動範囲で、大小さまざまなワークを内径でも外径でも把持可能 ・調整可能な把持力 動作速度、開閉位置を細かく制御 最大50Nの把持力を生かし、硬いものから柔らかいものまで様々なワークに対応可能 ・中空構造 カメラを搭載しワーク位置の把握や、 エア吸着による把持の補助など、使用の幅が広がる ・ブレーキ機能 万が一の停電時もワークを落とさない
軽工業向けに設計された協働ロボット
Dobot Nova2sは、よりコンパクトで高精度な協働ロボットとして新登場しました 。短いアーム設計でリーチを20%削減し、狭小な生産ラインにも対応可能です 。高剛性設計により、繰り返し精度0.05mm、絶対精度0.3mmを実現し、狭いスペースでも安定した稼働を可能にします 。また、電動グリッパーや力覚センサーに対応する高拡張性のエンドエフェクタインターフェースを備えています 。 https://www.youtube.com/watch?v=6v25ftW6Qqc
接触移動機能による「ドラッグティーチング」機能の向上！安全性も強化
当社で取り扱う、協働ロボット『JAKA S』をご紹介します。 定力制御により、どんな凹凸面でも高い精度を発揮。 力覚データをリアルタイムで表示して簡単に設定可能です。 また、衝撃に対する感度が向上し、安全性が強化されました。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■インタラクティブ ■精巧 ■シンプル ■安全 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
一定の押付力と一定の角度で研磨可能。ワークに合わせて押付力を自動補正。ACF-K/ファーロボティクス（FerRobotics）
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ ★ACF-K/ファーロボティクス（FerRobotics） ★デモ機でのテストも受付しております！お問い合わせください。 研磨・研削など全ての表面処理において、 1．協働ロボットにヒトの様な触覚を持たせる 2．複雑な形状や加工物の寸法交差も問題としない 3．どの角度でも押し付け力を制御し安定した高品質な仕上げ これらの特徴を24時間稼働で実現できます！ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
重い製品の移動が、誰にでもラクにこなせる「ラクラクハンド」 ひとの負担を減らし、快適で安全な作業環境をつくります
『ピッキング作業用ラクラクハンド』は、 天井の低い場所にも設置可能で、四角いエリアいっぱいに効率よく使うことができます。 【ポイント】 ・ご要望にあわせて、走行エリアを広くできます。 ・手の感覚で操作できます。 ・エアーバランス制御回路 ・操作力が軽く、女性や高齢者でも作業が可能になります。 ・シンプルなアタッチメントで簡単操作できます。 ※詳細は、ＰＤＦカタログをダウンロードしてご覧ください。
協働ロボットによる自動化が簡単・迅速。操作のしやすいOS・デバイスを提供。1つのOSでシステム全体の制御を実現
KUKAは、協働ロボット『LBR iisy』と、 ロボット用アプリや周辺機器用ソフトの円滑な操作を実現する『iiQKA.OS』、 コントローラー『KR C5 micro』、操作デバイス『KUKA smartPAD pro』による、 簡単で迅速な現場導入を実現するソリューションを提供しています。 1つのOSでシステム全体を制御でき、 セットアップ、設定、プログラミングが簡単に行え エンジニアリングの労力と時間の大幅削減に貢献します。 【特長】 ■操作デバイスによる直感的な操作を実現 ■わずか数分で装置のセットアップ・起動が可能 ■特定アプリケーション用のツールボックスをインストール可能 ■ロボットやプログラムされたパラメータを3Dビューで把握可能 ■KUKAや他のユーザーから寄せられたクラウドソースの知識にアクセス可能 ※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
発光色により動作状態を確認可能！7軸協働ロボットの試作機を開発いたしました
本共同研究では人の安全を確保しながら市場の要求に答えるために 協働ロボットの「軽さ」と「柔らかさ」を設計コンセプトとし、 ロボットアームのフレームの樹脂化、高バックドライバビリティ減速機の 採用を行い、7軸協働ロボットの試作機『Beanus2』を開発しました。 当製品は、金属製と比べて重量を最大で1/2まで軽くすることが可能に なりました。また、軽量化によって衝突時の衝撃の低減、可搬重量の増加、 部品コストの削減、省電力化などが期待できます。 【共同研究の成果】 ■フレーム樹脂化による「軽さ」 ■高バックドライバビリティ減速機による「柔らかさ」 ■センサレスで「柔らかさ」を実現する力制御アルゴリズム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォームをご紹介
『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス 研究のためのプラットフォームです。 世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。 アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。 【特長】 ■ROS（Robot Operating System）対応 ■簡単ダイレクトティーチング ■高い安全性 ■繰り返し精度：±0.1m ■可搬重量：3kg ■リーチ長：855mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け３爪ハンド（ユニバーサルロボット社認証済みUR＋製品）
シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、 協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６） 広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力 ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、 柔らかいワークにも対応可能 ■作業の幅を広げる”中空構造” ・カメラを搭載し、ワーク位置を正確に認識 ・エア吸着で把持を補助 ・センサ等を追加 ■爪交換可能 ワークの形状に合わせてカスタマイズ可能
UR+認証製品！把持対象物を完全に把握するまで、グリッパーの位置、速度、把持力を調整
当社では、生産をスピードアップさせる『3-FINGER汎用多指グリッパー』を 取り扱っております。 独立したフィンガーコントロールのほか、様々なサイズ、形状のものを 把持可能。また、4つの異なる把持モードがあります。 広範把持モードで最大155MMと、極めて広範囲にわたるストロークが 特長です。 【特長】 ■使いやすい ■最大限の汎用性 ■実証済みのデザイン ■制御自在 ■極めて広範囲にわたるストローク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
安全性、使いやすさ、高信頼性を兼ね備えた、親しみやすいスムーズな外観の軽量協働ロボット。
■特長 ＜安全性＞ これまでのCRシリーズ同様、人に触れると軽い力でロボットは安全に停止します。 国際規格 ISO10218-1 適合の安全認証を取得済です。 ＜使いやすさ＞ 軽量アームと、軽量・コンパクトなR-30+B Mini Plus制御装置は、クレーンなしでの設置が可能です。 ダイレクトティーチと、タブレットでの新ユーザインタフェースによる直感的な操作で、簡単に教示ができます。 J3軸の振り子動作は、後方へのアクセスを容易にします。 （CRX-10+A/L） 各社のグリッパも簡単に接続できます。 従来通り、+RVision （内蔵ビジョン） や+RPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。 ＜高信頼性＞ 長年培った高信頼性設計により、メンテナンスフリーで、生産現場に安心して導入できます。
