四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

基本情報

製品重量(電池付き) ：約22 kg 長さ幅高さ(スタンディング時)：0.55 x 0.35 x 0.6 m 長さ幅高さ(折畳輸送モード)：0.56 x 0.35 x 0.31 m 負荷能力：≧10 kg 最大走行速度：1.4 m/s (リフティング可) 逆さ角度：≥22° 電池重量：4.4 kg 平地走行の航続時間：≧5 h バッテリー容量：13000 mAH x 51.8V 最大充電電流：10 A（充電満量約1.3時間） 単品モーター重量：約840ｇ 整機自由度(電機数)：12 足端力センサー解像度：約20ｇ 足端力センサー次元数：1 足端力センサー数 ：4 使用環境温度：0℃～40℃　 整機自由度(電機数) ：12 平地走行消費電力：約150 W~200 W ROS OS（操作システム） ロボットUbuntu（リアルタイム） 片脚は冷却システム有り ゼロパワー制御モード(ボディ追従モード) 無線ハードウェア急停止機能 ロボットは2つの電源で出力可能 手真似認識 地図構築 ナビゲータ計画 自主位置決め OENスイッチでスタート

価格帯

納期

用途／実績例

【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。 【様々な用途に利用可能】 ・各種イベント ・セキュリティサービス ・デリバリーサービス　　 ・付き添い介護

詳細情報

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  【3次元環境構築】 ロボットは運動中に，視覚センサー(カメラ)を用いて周辺環境の色や奥行き 情報を取得し，特定の視覚アルゴリズムにより物体の立体3次元空間情報を再構成します。 【確率地図】 ロボットは移動中に視覚センサーを使って (カメラ)周囲の環境を検知し，障害物データをフィードバックしてoctomap地図(確率地図)を構築します。 【動態障害物感知】 ロボットが動態障害物に遭遇した場合，現在の一定範囲内の地図データを更新し，動態障害物が地図上に残っている「運動偽跡」を破棄します。 【全体的な位置】 ロボットが地図を作成する過程で，ロボットの全体的および局部的なリアルタイム位置決め機能を実行し，地図表示モジュールがリアルタイムでカメラの視野に追従するとともに，地図はリアルタイムの拡大，縮小，移動および任意の回転などの操作をサポートします。 【ループバック検出】 ロボットは、広範囲のシーンで高いループ精度を維持することができ、一定範囲内で高い位置決め精度を維持することができ、かつ、一定の振動幅内で安定を保つことができ、ドリフトがなく、失われないようにすることができます。