更新日： 集計期間:2025年11月19日～2025年12月16日
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ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能！リンク式クリーンロボット
『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、 180度位置センサを装備 ■チャック：アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
離れた場所への荷物搬送や作業が可能！AMR搭載のユニバーサルロボット
『Actibo』は「MiRシリーズ」と「UReシリーズ」がコラボレーションした カスタマイズ移動ロボットです。 半導体製造工程におけるウエハーの搬送作業の自動化をはじめ、 工作機械におけるワークの搬送とセッティングや、自動車製造などで 部品棚から部品を集める工程などに好適。 オプションのバッテリー使用で、よりアクティブに作業を行うことが可能です。 【特長】 ■進行方向にある物や人を独自で回避 ■AMR搭載のユニバーサルロボット ■離れた場所への荷物搬送や作業、人が近寄れない場所などへの作業が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
公道での走行も視野に！電動車いすをベースにアルミフレームでシャシーを構成
当社で行った「自動搬送ロボットプロトタイプ Logiee」の設計事例を ご紹介いたします。 自動搬送ロボットプロトタイプの車両開発・製作を支援いたしました。 物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためのモジュールを 取り付けることができます。遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を 満たせば公道での走行も可能です。 【事例概要】 ■課題 ・自動搬送ロボットプロトタイプの開発・製作 ■提案 ・物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためもモジュールを 取り付けを可能にいたしました。 ・遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を満たせば公道での走行も 可能にいたしました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
追従機能と自律機能を1台に！適材適所の運用が可能な自動搬送ロボット
『CarriRo』は、簡単なマーカー設置により抜群の走行安定性を有する 自動搬送ロボットです。 ティーチング不要、数時間で走行ルートまで設置完了。 導入費用もコンパクトに、即日稼働が可能です。 ルートは毎回変更でき、フレキシブルなルート設定。 波動にあわせてロボットも増台し、スモールスタートに適しています。 【特長】 ■ティーチング不要、数時間で走行ルートまで設置完了 ■導入費用もコンパクトに、即日稼働が可能 ■ルートは毎回変更可能、フレキシブルなルート設定 ■追従機能と自律機能を1台に、適材適所の運用が可能 ■簡単なマーカー設置により抜群の走行安定性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体搬送ロボットやアライナ等製品を多数掲載した総合カタログです。
ジェーイーエルの製品総合カタログでは、円筒座標型クリーンロボットをはじめ、水平多関節型クリーンロボット、円筒座標型真空対応クリーンロボット等の各種搬送ロボット製品を多数掲載しております。 ３軸円筒座標型クリーンロボット「SCR3000CS」は、スーパークリーンルーム用の製品です。半導体製造装置内、検査装置内のウエハ搬送用に適しています。装置レイアウトに合わせてベースタイプ、フランジタイプを選択することができ、動作モニターを装備しています。４軸水平多関節型クリーンロボット「GCR4000-PM」はスーパークリーンルーム用の多軸タイプです。300ｍｍ対応の半導体製造装置内、検査装置等のウエハ搬送に適しており、全軸アブソリュートエンコーダ付２相ステッピングモータを使用しています。S字加減速制御および動作軌跡最適化により、ウエハを高速・高精度で搬送します。 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
機械の手入れやパレタイジング作業などの可動性を必要とする用途や作業に好適！
『TM5M/12M/14M』は、市場に出回っているAGV（無人搬送車）/AMR （自律走行搬送ロボット）に統合できる協働ロボットです。 組み込みビジョン機能とTMランドマークビジョン機能を備えた 当製品群は、可動性を必要とする用途や作業に好適。 たとえば、機械の手入れやパレタイジング作業などです。 【特長】 ■さまざまなペイロードとリーチに対応 ■市場に出回っているAGV（無人搬送車）/AMR（自律走行搬送ロボット）に 統合できる ■組み込みビジョン機能とTMランドマークビジョン機能を備えている ■さまざまな種類の用途や業界のニーズに対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSCR3000CSシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能で、S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型ロボットSHR3000シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に最適
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4000-PMシリーズは、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
半導体製造装置内などのウエハ搬送に最適なツインアームロボット！
『STHR4000シリーズ』は、スーパークリーンルーム用の4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 2本のアーム装備により、短時間でのウエハ交換が可能で主に半導体製造 装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しております。 その他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っております ので、是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは95mmと156mmの二種類 ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■ツインアーム採用によりウエハ交換時間短縮 ■装置レイアウトに合わせてベースタイプとフランジタイプの選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
酸・アルカリの雰囲気中のウエハ搬送に最適な防水対応クリーンロボット！
『SWHR3156シリーズ』は、300mmウエハ対応反転+エッジグリップ機能 付の3軸円筒座標型防水対応クリーンロボットです。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中の ウエハ搬送に適しております。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは156mm ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■アーム部はテフロンコーティングにより耐蝕性を確保 ■アーム関節部防水構造にVシール使用 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に適したクリーンロボット！
『STCR4000Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 2本のアームにより短時間でウエハの交換が可能。使用用途は半導体製造 装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しています。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mm～選択可能 ■Z軸バリエーションは200mm～選択可能 ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■ツインアーム採用によりウエハ交換時間の短縮 ■装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
施設内の運搬業務の自動化で生産性UP！特別なプログラミング知識不要で導入簡単。
『MiRシリーズ』は、磁気テープなどのガイドを使って走行する 無人搬送車（AGV）などと異なり、カメラやセンサーを用いて 人や障害物を自動的に回避しながら走行できる搬送ロボットです。 物品の搬送はもちろん、コンベアへのワーク投入や 協働ロボットと組み合わせたピッキング作業の自動化など様々な用途で活躍。 特別なプログラミングの知識は不要で、容易に導入可能です。 AMRとして最新のISO 3691‐4取得に成功 保護等級：IP52になり、水滴や粉塵への耐性も向上しました。 更には、従来機種に比べて充電性能（充電時間、バッテリー寿命、走行時間）も各段にUPしました。
全軸2Pステッピングモータ仕様！リンク式シングルアームクリーンロボット
『SR1160-310』は、ハンドが180°回転可能な リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンド部にはロータリーユニットが付属。 他のウェハサイズ用ハンドには取付部のブロック交換で対応できます。 オプションで、位置決め、圧空確認などの各種センサが付属します。 【特長】 ■ハンド：KUMADE FORK KMWF-12SF ■ハンド部にはロータリーユニット付属 ■各種センサ付属（位置決め、圧空確認）※オプション ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■ハンドが180°回転可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AGV（搬送ロボット）を活用し、人は歩行せずに定位置での作業に専念！市販のカゴ車であれば、そのままご使用可能
シャープ株式会社の「工場ソリューション」をご紹介いたします。 エリア間の運搬をAGVにまかせることで、人は歩行せずに定位置での作業に 専念。ご使用されている台車に合わせて搭載機構をカスタマイズ。 当社独自の集中制御システム「AOS」が、お客様の設備やシステムと 連携して、効率良くAGVを配車します。 【特長】 ■別のエリアなど長距離の自動搬送が可能 ■ロボットアーム搭載も可能 ■AOSでスムーズな交差が可能 ■AOSが状況に合わせて自動でかしこく配車 ■エレベーターで他のフロアへも自動搬送(カスタマイズ) ■現場の状況をいつでも確認可能(カスタマイズ) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
