更新日： 集計期間:2026年03月25日～2026年04月21日
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ご要望に応じて各種メーカに対応可能！当社の多関節ロボットの製作事例をご紹介
当資料では、株式会社石山製作所の多関節ロボットの製作事例を ご紹介しております。 動作検証含む「実績メーカ一覧」をはじめ、「組付用途」や 「搬送用途」、「テープ貼付用途」を掲載。 ご紹介の用途はほんの一部の事例です。 その他の用途についても、是非ご相談ください。 【掲載内容】 ■実績メーカ一覧 ■組付用途 ■搬送用途 ■テープ貼付用途 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カスタム性とソフト制御に優れた国産搬送ロボットAMR
本製品は、日本の製造現場を熟知した設計思想で開発された、FA向け国産AMRです。 磁気テープやレールに依存せず、自己位置推定による自律走行を実現。生産ラインや工程変更にも柔軟に対応し、工場内搬送の自動化・省人化を支援します。 【特長】 ●お客様のニーズに応じたカスタマイズが可能 ●事前にCG走行シミュレーターによりタクトタイムの検証が可能 ●管理アプリケーションによるタスク管理と上位システムとの連携が可能 ●RFA規格に準拠したエレベーター連携が可能 国内製造ならではの高い品質と安定性に加え、FA設備や上位システムとの連携にも対応。 人と協調する安全設計で、次世代のスマートファクトリー構築に貢献します。 ※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小物部品の運搬から高精度組立て作業まで！水平多関節型の産業用ロボット！
京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能です。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など 幅広い分野に対応します。 【特長】 ■高速搬送 ■ケーブル干渉防止 ■設置スペースのフル活用 ■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ■ロボット配置検討の自由度向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
回転リフトMdを搭載し、リフトストローク60mmで工場の台車、ラックなどの潜入式搬送ニーズを満たします。
狭くて混雑した環境向けに設計された、小型でフレキシブルなAMRです。 ・多重な安全保護を備える ・自動充電とバッテリー交換に対応 名古屋市熱田区に実機体験できるショールームを完備しております。 詳しくは関連リンクURLをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
有軌道・ガイドレスなど豊富なラインナップ！自動搬送による省人化・効率化が可能。多階層ロボットストレージシステムの見学会を実施中！
～『見学会』のご案内～ 1. 内容：「多階層ロボットストレージシステム」を実際に活用されている現場をご見学いただけます ※詳細はPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせ下さい 2. 参加費：無料 3. ご見学場所：鍋清グローリー株式会社さま 蟹江工場 4. お申込み方法：【お問い合わせ】ボタンよりお申込ください ・お問い合わせ内容欄に「見学会希望」とご記載ください ・代表のかた、並びにご同伴されるかたの氏名と所属 ・見学の目的 ・希望日（候補日を２日分お願いします。土日祝日は除きます。） ・当日のご来場方法（車でお越しのかたは、台数を記載ください。） 【倉庫ソリューション】 搬送ロボットが、入出庫作業の省人化と効率化を実現します 【多階層ロボットストレージシステム】 倉庫の建て替えなく、既存のスペースで保管面積を増やすことができます 【工場ソリューション】 生産工程の搬送を自動化し、省人化と生産性向上を推進します 【配膳ソリューション】 料理の配膳作業を自動化し、接客サービスの品質を 向上できます
●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応の新型シングルアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む） アームバリエーション：100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
機械仕分けが困難な豆腐や卵、プリンなどの損傷しやすい商品が仕分け可能！
JA全農が展開されているAコープ様には、これまで仕分け作業に使用されていたDPS（デジタルピッキングシステム）の老朽化に伴い、作業の自動化を検討された結果、リニソートをご採用いただきました。 機械仕分けが困難な豆腐や卵、プリンなどの損傷しやすい商品が仕分け可能というリニソートの特長を評価していただきました。
ワンタッチで脱着可能な牽引ロボット
動画：https://youtu.be/CkEWZltdQ7w?si=x53ABjC-lgsaRray ハンドパレットトラック(以下HPT)を牽引する搬送ロボットをご紹介します。 搬送ロボット『サウザー』（Doog社）にHPTを脱着するための機構を取り付けております。サウザーを既にお持ちの方も、合わせて購入される方どちらも、非常に簡単に導入頂くことが出来ます。 ・HPTに重い積荷を載せて長距離を運搬していた ・ロボットに載せて運んでいたが、積載重量が足りない ・ロボット牽引は試したが、脱着が手間で使いづらい そんな方にはとても便利で使いやすいロボットになっています。 サウザーには複数の走行モードが備わっています。 ・追従：人やロボットの後を追いかけて走行 ・ライントレース：床に敷設したライン上を走行 ・ハイウェイ：上記ライントレースに加え、タブレットなどでゴールを指定して走行 ・メモリトレース：周囲の環境を記憶して、床上のライン無しで記憶したルート通りに走行 これら多様な走行モードと牽引機能を組み合わせることで、荷物の運搬の負担を軽減することが可能です。
●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現
スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応の新型ツインアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む） アームバリエーション：100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
強い製品調達力を使ってサポート！各種モーター・ドライバーなど取り扱い
当社では、半導体、液晶に使われる消耗パーツや 付帯設備のリペアパーツ供給を行っております。 国内外からのビジネスパートナーから強い製品調達力を使ってサポート。 搬送用ロボットやRF電源マッチャー、各種電源、各種モーター・ ドライバーなども取り扱っています。 【取り扱い主要品目(抜粋)】 ■搬送用ロボット ■各種電源 ■各種モーター・ドライバー ■ヒーター類各種 ■Y203など、各種コーティング ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボットや、UV除菌ロボット、自律運搬ロボットなどをご紹介
当カタログは、企業向けロボットを取り扱う、 株式会社メンテックワールド IT・ロボット事業部の製品カタログです。 初めての方でも簡単プログラミングが可能な協働ロボット「UReシリーズ」や センサーで周囲をマッピングして走行する自立走行型搬送ロボット 「MiR」などをラインアップしております。 【掲載内容】 ■UReシリーズ ■TMシリーズ ■CRXシリーズ ■自立走行型搬送 ロボット MiR ■自立走行型UV除菌ロボット UVDロボット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
簡単な操作で誰でも使える！追従・自律走行型の協働運搬ロボット
『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動
人と共存できる！完全自動化ではない、あくまで人の補助を担う搬送ロボット
『X-MOVER XPG151』は、緊急時もマニュアル操作で稼働できる 物流ロボットです。 低コストでの導入。大きな予算でしか導入できなかったロボットが 低予算で現場に導入可能。 また、モニターやテンキーからあらかじめ設定したタスクを 指示するだけの簡単操作です。 【特長】 ■スキッドパレットの水平搬送用 ■許容荷重：1500kg ■リチウムイオンバッテリー搭載 ■マニュアルモード機能あり ■反射板にて位置認識 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
STVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます
真空対応4軸円筒座標型クリーンロボットSTVCR4000シリーズは、真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。STVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます。更にSTVHRと取付互換がありますので、乗せ替えに際してもスムーズに行えます。ツインアーム採用によりウェーハ交換時間の短縮を実現しました。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
装置間のワーク移載など柔軟に対応！ユニット型ロボットモジュールをご提案します！
『コンビネーションロボット』は、回転モジュールとお客様のニーズを 組み合わせるロボットシステムです。 すでに産業ロボットや協働ロボットをご使用されている工程へ 適切な構成で置き換えを行うことにより、”生産工程のムダを排除” ”スリムなレイアウトとコストダウン”が実現。 また、装置間のワーク移載など柔軟に対応いたします。 【特長】 ■省スペース＋広可動域＋高可搬質量 ■協働ロボット搭載より導入しやすいスペック ■半導体製造装置間のワーク移載に柔軟搭載 ■OHTが導入しにくい狭いエリアでも導入可 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【業界最強スペック】最大積載量300kg、リフトアップと牽引を1台で。
今まで走行できなかった狭い通路や 特定の目的地へ最小通過幅60cmまで運用可能な 物流・製造現場向けの自動搬送ロボット(AMR)。 独自のナビゲーション技術で、 時間がかかる再設定や施設の改修を必要とせず、 生産レイアウトの変更に対応できます。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 自動搬送ロボット(AMR) 「PUDU T300」 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■さまざまな現場に適応できる優れた走行性能 ー最大300kgまで積載可能 ー最小60cm幅を走行可能 ー段差20mm 溝35mm走行可能 ■多彩なモード ー工場/倉庫に特化したオプションで運用性が向上 ■物理マーカー不要のAMRだから、レイアウト変更にも迅速に適応 ー障害物を避けて走行 ー最大300kgを積載 ー各種システム連携可 ――――――――――――――――――――――――― 製品紹介動画も公開中！ 詳しくは下記リンクからご確認下さい。
高速で多品種対応！液剤の理想的な包装！ストーブリロボット導入事例をご紹介
ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の導入事例を ご紹介します。 Uhlmann社のブリスター包装「BLU400」のワーク搬送に当社の スカラロボット「TS60」が使われています。 繊細さが求められる製品を正確にハンドリングし、ブリスターパックに 間違いなく投入します。 また、多品種に対応できるよう真空グリッパが搭載されています。 【事例】 ■Uhlmann社 ■導入製品：スカラロボット「TS60」 ・繊細さが求められる製品を正確にハンドリング ・多品種に対応できるよう真空グリッパが搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ラボリサーチにおけるハイテクソリューション！ストーブリロボットの事例をご紹介
ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の導入事例を ご紹介します。 ラボでのサンプリングの数は増え続け、ますますラボリサーチャーは、 自動化に頼る傾向が強まっています。 ラボに導入された事例では、当社の6軸ロボット「TX60」が、システム内の 様々なステーション間での微量定量プレート(MTPs)の搬送を担っています。 ロボットは高速で作業するだけでなく、正確さも求められますが、 「TX60」はこれらの作業をなんなくこなしています。 【事例】 ■場所：ラボ ■導入製品：TX60 ロボットアーム ・システム内の様々なステーション間での微量定量プレート(MTPs)の搬送を 担っている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
マグネット式のアタッチメントで数百kgの鉄の塊を遠隔操作でハンドリング。急な停電時でもワークが落ちず事故を未然に防止します。
サーボアーム式ロボットは数百キロ～2トンのワークのハンドリングを得意としています。 エア式は手元操作に限られますが、当製品は油圧式の為コンパクトでパワーが有り、 全自動は勿論、遠隔の手動操作が可能なアーム型ロボットです。 【特長】 ■搬送物の重量や作業方法に合わせてアタッチメントの提案が可能 ■無線または有線で離れた場所での遠隔操作を実現 ■高温・粉塵・騒音などの悪環境でも大丈夫 ■現場のレイアウトに合わせて作動範囲などを設計 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
少子高齢化の進む現代、人の代わりや人と協働して働くロボットを導入してみませんか？
産業機械の導入・FAでしたらお任せください。 ご相談に応じて、設計・製作・据え付け・メンテナンスを一貫して行います。
幅広い重量の搬送物に対応可能なラインアップ！往復移動の高速化で効率的なパレタイジングシステムを実現
『パレタイズロボット』は、80kgから700kgの可搬質量をカバーし、 物流業界や工場内物流の労働力不足と生産性向上に貢献します。 「CPシリーズ」は、高速パレタイズを実現し、様々な産業分野の 物流作業を効率化。 また「RDシリーズ」は、ダンボール箱のパレタイズに好適な80kg可搬。 コンパクトなアームで、狭い場所でも設置が容易です。 【特長】 ■CP/RDシリーズ ・幅広い重量の搬送物に対応可能なラインアップ ・往復移動の高速化で効率的なパレタイジングシステムを実現 ・安全で省スペースなロボットシステムを実現する、 ロボット動作の監視安全機能(オプション) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ワイヤレス給電による24時間連続運転で工場内の自動化を進めませんか？磁気テープ不要のライダースラム方式マッピングでレイアウト変更
ニデックドライブテクノロジー（旧日本電産シンポ）製AGV「S-cart」に 安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『AGBOT』をご提案いたします。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AGV停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 無軌道方式AGVにより、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■最大速度60m/分の速度でロボットを移動 ■人協働ロボットを採用し安全を確保 ■ATC（オートツールチェンジャー）搭載可能 ＊カスタマイズ ■AGVの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■背面に最大50kgの収納棚を装備 ■サーバー機能で複数のAGBOTを制御可能（Wi-Fi） ■I/Fボックスにより既設の加工機との連携が可能
【中小企業省力化補助金】カタログ登録製品！ 「自動追従機能」と「メモリトレース機能」で運搬作業を補助し、省力化に貢献します
サウザーシリーズは物流現場や工場で柔軟に活用できる運搬ロボット 協働運搬ロボット紹介ページURL：https://doog-inc.com/type-transport/ -《注目》- 「サウザースタンダードベーシック」は中小企業省力化補助金の製品カタログの「無人搬送車（AGV・AMR）」カテゴリに唯一登録されている製品です！（2024年7月1日現在） 下部「関連リンク」から、補助金の製品カタログをご覧ください --- 簡単に導入が可能なため、既設設備や作業工程を大幅に変えずに生産性を上げることができます。 また、屋外を含む多様な環境で使用可能で、現場の頻繁なレイアウトの変更にも対応可能！ 【サウザーベーシックの特長】 ■簡単導入：誰でも簡単に、すぐにお使い頂けます ■自由自在：レイアウト変更、環境変化へもすぐに適応 ■多様環境対応：屋内外、凹凸や坂道を含む環境でも自動走行 ■自動追従機能：ボタン一つで人や他の台車を追従 ■メモリトレース機能：周囲の環境を“そのまま記憶”して自動走行 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください
ビジョンシステムによる自動運行実現！新しい映像解析技術により環境変化に適応
『S-CART-V100』は、ビジョン搭載型の無人搬送ロボットです。 レーザー(2D)からビジョン(3D)へ、三次元データによる位置を検出。 第5世代AGV(ビジョンSLAM)を先駆けて製品化しました。 また、ビジョンシステム測位により、扉や窓、ポスター、荷物、 天井の模様、蛍光灯を画像で認識できます。 【特長】 ■ガイドレス走行 ■最大積載重量100kg ■タブレットでの簡単操作 ■走行指示ランチャー画面 ■高さ200mmの低床 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動搬送ロボットPuduBotがハードディスク基板メーカーの品質検査工程において、検査サンプルの運搬に活用されている様子を紹介！
PuduBotは最大積載量30kgの自動搬送ロボットです。 施設内での煩雑な運搬作業を自動化することで、省力化・効率化を実現します。 今回はBellaBotがハードディスク基板メーカーで活用されている様子を紹介します。
業界最速レベルのサイクルタイムを実現！振動が少なくブレない位置決め
当社で取り扱うスカラロボット『IXA』について、ご紹介いたします。 高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が大幅に低減。 アーム長180から1000まで、用途に合わせたラインアップから お選びいただけます。 また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載。 バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。 【特長】 ■最速レベルのサイクルタイムを実現 ■低価格を実現 ■振動が少なくブレない位置決め ■豊富なラインアップ ■配線・配管補助オプションの充実 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
プレス部品の高速搬送化に対応するために開発された薄型形状のツールチェンジャー。平行移動アーム先端部への装着が可能！
ＢＬクイックチェンジ モデル：ＵＳＰ−１００ （薄型プレス間ハンドリング仕様） は、プレス部品の高速搬送化に対応するために開発された薄型形状のエンドエフェクタ自動交換装置です。プレス工程における金型間への進入が可能な薄型設計により、平行移動アーム先端部への装着が可能。開口部が狭いプレスにおいても、プレス部品の向きを変えずに搬送できます。（日本国特許第3717923号）
AMR（自動搬送ロボット）として施設内の運搬作業を自動化！障害物回避機能で高い安全性を確保！
BellaBot（ベラボット）はネコ型の自動搬送ロボットです。 施設内での煩雑な運搬作業を自動化することで、省力化・効率化を実現します。 99%の障害物認識率で「デッドスポット」がなく柔軟で正確な障害物回避が可能です。 稼働環境に基づいて最適なルートを選択し、移動します。 ■特長 ・猫をモチーフにした豊かな表情 ・無指向性3D障害物回避機能や 業界初のデュアルSLAMナビゲーション技術で安全性を確保 ・4つのセンサー付きトレイ ・音声やライト、タッチ、表情で交流が可能 ・直感的＆シンプルで簡単な操作性
BIO細胞自動培養検査のソリューションなどに！医療分野での用途をご紹介します
産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発から スタートしました。 そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として 受け継がれ、省技術(省スペース、省電力)、先進コントローラー技術へと進化。 医療分野では、遠心分離機への試験管装填&取り出しや、注射器の整列、 血液パックの搬送など様々な用途に活用されています。 【用途】 ■遠心分離機への試験管装填&取り出し、ぜんそく薬スプレーの組み立て、 注射器の整列、血液パックの搬送 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
