株式会社泰成工業 製品紹介
産業用ロボット、省力化装置、搬送装置の製造なら、お任せ下さい。
ISO9001取得の品質マネージメントで、社一丸となり納期面のご要望にもお応えしております。打ち合わせ、設定、製作、設備据付を自社一貫するだけではなく、ロボットのメンテナンス、アフターフォローにも力を入れております。 ロボットティーチングができる人間が社の半数を占め、技術力は他社に比類ありません。
更新日: 集計期間:2026年06月10日~2026年07月07日
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産業用ロボット、省力化装置、搬送装置の製造なら、お任せ下さい。
ISO9001取得の品質マネージメントで、社一丸となり納期面のご要望にもお応えしております。打ち合わせ、設定、製作、設備据付を自社一貫するだけではなく、ロボットのメンテナンス、アフターフォローにも力を入れております。 ロボットティーチングができる人間が社の半数を占め、技術力は他社に比類ありません。
優れたコストパフォーマンスと最適化されたソフトウェアが、さらにスマートな物流を実現する
『iRAYPLE』は、工場・倉庫内の物流の自動化に貢献する AMR(自律走行搬送口ボット)です。 高性能を誇るロボットハードウェアと、高度な自動化のための インテリジェンスを持ったソフトウェアを一本で提供。 走行場所に合わせてナビゲーション方式を切り替えでき、 同ーネットワークであれば、異なる車両も500台まで一括制御可能です。 【特長】 ■LiDAR+カメラで障害物をしっかり検出 ■走行場所に合わせてナビゲーション方式を切り替え可能 ■最大500台、様々な車両もソフトウェア1台で制御可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
設定が簡単で導入しやすい!アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット
KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 【特長】 ◆自律走行 レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。 ◆簡単操作 マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。 ◆スモールスタート 基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。 ◆高い汎用性、柔軟性 KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。 ◆APIの公開 当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。
人と協調して運搬する協働運搬ロボット
既存の搬送設備では対応に困難な現場に応えるため、サウザーが開発されました。 サウザーは現場で実用できる【ロボット機能】と【機動力】が優れており、以下のような様々な現場の導入において事業の競争力強化に繋がります。 ■ 搬送作業に専従者が不可欠であり、作業の効率性や安全性を高めたい ■ 既設設備の活用や、現場作業の工程を大幅に変えずに生産性を上げたい ■ 屋外を含む建屋間移動、狭い通路、スロープや凹凸路で搬送設備を導入したい ■ 小規模導入で効果を検証して、業務量の拡大や縮小に応じて効果的な設備投資をしたい ■ 現場の頻繁なレイアウト変更や、賃貸作業所である等により敷設型設備が導入できなかった
用途別に3種類の小型移動、搬送ロボットを開発!障害回避や衝突回避を自律的に行います
当社は、工場内の物流の効率化を図るため、用途別に3種類の小型移動、 搬送ロボットを開発しました。 自律移動ロボットをはじめ、小型けん引ロボット、 全方向移動ロボットの3種類をご用意。 狭い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを 協調走行させたり、障害回避や衝突回避を自律的に行います。 【自律移動ロボット】 ■操舵輪と動輪2輪の三輪走行 ■独立した2個の車輪エンコーダによる位置 ■姿勢・走行制御 ■各種センサモジュール(超音波、磁気、赤外、画像、無線) ■小型低コスト、開発環境を整備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シングルアームでありながらツインアームの機能を確保しております。
300mm対応5軸水平多関節型クリーンロボットGTCR5000シリーズは、ツインチャックを搭載することでシングルアームでありながらツインアームの機能を確保し、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
「作業負荷を軽減、現場を進化させる!」重量物搬送の未来を切り開くロボットシステム登場!
「協働ロボット」と「バランサー」の革新的な組み合わせにより、重量物搬送の効率化と省スペース化を実現! 本システムは、労働環境の改善と生産性向上を目的とし、重いワークのハンドリング作業を自動化します。 高齢化や人材不足が進む現場、作業効率を向上させたい製造・物流の環境に好適です。 【特長】 ●可搬重量の向上 ・50kg以上のワークにも対応し、従来の限界を超えた作業を実現 ●省スペース設計 ・大型ロボットの導入が不要で、作業エリアを有効活用可能 ・設置やレイアウト変更も簡単で、柔軟な運用が可能 ●柔軟なオリジナル設計 ・多様なワークに対応可能なアタッチメントを設計 ・ワークを傷つけず、安全なハンドリングが可能 ●簡単な設置と移動 ・キャスター付きのユニット設計で異なる作業場所への移動も容易 ●安全で効率的な自動化 ・従来2人作業が必要だった重量物搬送をロボットで自動化 ・人員削減・作業負担の軽減に大きく貢献 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 https://youtu.be/wmVvGA8Qk6s
多関節ロボットを用いた搬送設備の提供や、ロボットを用いたシステムの『規企画・設計・開発・導入』を行っています。
西研グラフィックスは、少子高齢化による労働力の減少を背景とした、自動化・省力化のご要望に対して、多関節ロボットを用いた搬送設備や、システムの企画・設計・開発・導入といったシステムインテグレート事業を展開しています。 ※詳細はPDFダウンロードより会社案内をご覧下さい。
ウェーハ交換時間の短縮!ツインアームを採用した4軸円筒座標型防水ロボット
『STWCR4000シリーズ』は、300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付き 4軸円筒座標型ツインアーム防水ロボットです。 アーム部は、テフロンコーティングにより耐蝕性を確保しており、アーム関節部 防水構造にVシールを使用しています。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける酸・アルカリの雰囲気中のウェーハの搬送に 適しています。 【特長】 ■300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付き ■アーム部はテフロンコーティングにより耐蝕性を確保 ■アーム関節部防水構造にVシールを使用 ■ツインアーム採用によりウェーハ交換時間の短縮が可能 ■酸・アルカリの雰囲気中のウェーハの搬送に好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大600kgのジャッキアップ機能!自動的に荷物を持ち上げ目的地まで搬送!工場や倉庫等のワゴンやラックの取り扱い用途で活躍!
サービスロボット『StarLift 600』は、区間内でのリフトアップ搬送に特化したAUTOXING社製運搬・配送・搬送用ロボット(AMR)です。 工場や倉庫等様々な環境下のワゴンやラックを取り扱うのに適しており、商品を自律して運搬し、産業用として使用することができます。 今まで人が運んでいた工程をロボットにて代替することで、コストの削減が可能となります。 【特徴】 ■10.1インチ操作画面 ■自動昇降鋼板 ■高耐荷重シャーシ ■カスタマイズ可能な棚 ■深度カメラ・RGBカメラ搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
人や障害物の自動回避!施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください!
当社が取り扱う自律走行型搬送ロボット『MiRシリーズ』をご紹介します。 「MiR100/MiR200」はインフラ整備なしで即運用可能。高い費用対効果で 素早い投資回収が可能です。 また、堅牢な設計の「MiR250」や積載重量が500kgの「MiR500」、 最大積載量が1000kgの「MiR1000」もございます。 【MiR100/MiR200 特長】 ■人や障害物の自動回避 ■磁気テープやガイド不要 ■現場作業の自動化(人はより高度な作業に集中) ■GUIでプログラミングが容易 ■最大積載重量:100 kg(MiR100)、200 kg(MiR200) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
より軽く、より便利に!オプションのバッテリー使用によりアクティブに作業をこなす事が可能!
当社が取り扱うカスタマイズ移動ロボット『Actibo』をご紹介します。 半導体製造工程におけるウエハーの搬送作業の自動化が可能。オプションの バッテリー使用によりアクティブに作業をこなす事ができます。 「UReシリーズ」は、DC OEMコントロールボックスを搭載しており、15kgから わずか5kgに軽量化しています。 【特長】 ■より軽く、より便利 ■オプションのバッテリー使用によりアクティブに作業をこなす事が可能 ■半導体製造工程におけるウエハーの搬送作業を自動化 ■工作機械におけるワークの搬送とセッティングが可能 ■自動車製造などで部品棚から部品を集める工程などに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パレット、カゴ車、台車などを自動搬送するAMR
FEXA ハンドパレットAMR パレット、カゴ台車、台車などの自動運搬や配送が可能な自律走行型ロボット(AMR) 【特長】 ・最小本体サイズ ・パレット搬送業界最安クラス ・田の字パレットに対応 小型で小回りが効き、荷物を高く上げる必要が無い場合に適しています。 オートシャッター・エレベーター連携可能。在荷センサーと組み合わせて完全自動運転も可能。 ■最大搭載重量:1500kg ■最大走行速度:3.6km(満載時) ■使用時間:8時間 ■自動充電機能付き ※詳しくはカタログをダウンロードいただくか、 お気軽にお問い合わせください
真空シールには接触式シール方式を使用したシングルアームクリーンロボット
『EV2250』は、真空シールには接触式シール方式を使用した 平行リンク式シングルアームクリーンロボットです。 アーム部はアルピカ処理済み。 エンコーダ付2相パルスモータを装備しているほか、RS232C通信制御、 パラレルI/O制御が可能です。 【特長】 ■耐熱使用:アームにリフレクタ(熱反射板)の設置 ■アーム部はアルピカ処理済 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの作業領域を拡大することができるモジュールトラックモーションプラットフォーム!
『IRT 501 FlexTrack』は、ロボット7軸&マテリアル搬送用 モジュールトラックモーションプラットフォームです。 プロセスロボットの前方で部品やワークを搬送したり、様々な工程で ロボットを搬送するために設計されており、ロボットの作業領域を 拡大することが可能。 キャリッジはサーボ駆動で、自由に位置決めすることができます。 また、高度なモジュール設計となっており、異なる長さや多くの オプションを注文することが可能です。 【特長】 ■ABB IRC5ロボットコントローラによる駆動 ■ロボットと人の安全性を確保するSafeMoveに対応 ■使いやすいレベリングシステム ■完全保護 - ケーブルチェーンはトラック内に設置 ■高い再現性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
重量物の搬送も自動化する時代!バランサーとの組み合わせでDOBOT製協働ロボットの可搬重量大幅アップ!
バランサーとドゥボット(DOBOT)を組み合わせた最新の作業サポートシステムがもうすぐ登場。 可搬重量の小さい協働ロボットでも重いワークのハンドリングが可能です。 労働負荷を大幅に低減させることができます。 https://youtu.be/wmVvGA8Qk6s
研究開発にも好適!材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます
『CS63』は、高い柔軟性、使いやすさ、拡張性を提供し、負荷の軽い環境 での組み立てや、材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます。 単腕6軸ロボットで、可搬重量3kg、最大半径624mmを実現。 研究開発にも好適ですので、ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【特長】 ■高い柔軟性 ■使いやすさ ■拡張性を提供 ■研究開発にも好適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
さまざまな用途で使用ができる!多軸制御も可能なロボット活用装置
『ロボット活用装置』は、単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込んだ装置です。 ロボット以外の多軸制御も可能です。 【特長】 ■単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込む ■ロボット以外の多軸制御も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大150kgのジャッキアップ機能!自動的に荷物を持ち上げ目的地まで搬送!工場や倉庫等のワゴンやラックの取り扱い用途で活躍!
サービスロボット『StarLift 150』は、区間内でのリフトアップ搬送に特化したAUTOXING社製運搬・配送・搬送用ロボット(AMR)です。 工場や倉庫等様々な環境下のワゴンやラックを取り扱うのに適しており、商品を自律して運搬し、産業用として使用することができます。 今まで人が運んでいた工程をロボットにて代替することで、コストの削減が可能となります。 【特徴】 ■10.1インチ操作画面 ■自動昇降鋼板 ■高耐荷重シャーシ ■カスタマイズ可能な棚 ■深度カメラ・RGBカメラ搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々な現場の自動化を推進!導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能
『KeiganALI』は、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。お手持ちのスマートフォン・ タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただける製品です。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■コンパクト ■搬送質量30kg ■現場に合わせた走行方式 ■簡単操作 ■スモールスタート ■さまざまなシーンで使える ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械グループが販売しています。 詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
取り出し機と同等のサイクルタイムを保持!複数ポジションへのワーク搬送には抜群の性能を発揮します
固定プラテンの上に可搬重量7kgの小型ロボットをのせて、 取り出し機のように使用するシステムです。 小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高いため、取り出し機と 同等のサイクルタイムを保持することが可能。 後工程のアセンブリ工程や、検査工程への供給など、 複数ポジションへのワーク搬送には、抜群の性能を発揮します。 【特長】 ■小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高い ■取り出し機と同等のサイクルタイムを保持することが可能 ■複数ポジションへのワーク搬送には、抜群の性能を発揮 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
オーダーメイドはヘッズにお任せ!高品質のAGVを世界中の皆様にお届けしています
当カタログは、株式会社ヘッズが取り扱う『無人搬送ロボット』を ご紹介しています。 自己位置推定しながら走行する自律走行型の「HRT-S800」をはじめ、 低床型の「HRT-M400」や台車牽引型の「HRD-Mシリーズ」などを掲載。 当社は、創立から長年多岐にわたる分野で培ってきた技術力で、設計、 製作、据え付け、アフターサービスまで、お客様のニーズに寄り添った ワンストップソリューション構築のご提案により、高品質のサービスを 世界各国でご提供しています。 【掲載内容(一部)】 ■自律走行型(スラム) ■低床型(H300mm以下) ■極低床型(H200mm以下) ■自動移載搬送型 ■台車牽引型 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
第11回ロボット大賞「総務大臣賞」受賞の搬送ロボット|稼働面積は約3,000平米超!部品ストアから実装ラインまでの部品を運搬
当社で取り扱っているAMR(自律走行搬送ロボット)の『カチャカプロ』を大手電子部品メーカー様へ導入した事例をご紹介いたします。 課題は、「ロボットで自動化工程を組みたいが、あまりコストをかけずスモールスタートで行いたい」というもの。 部品ストアから実装ラインまでの部品運搬をカチャカで自動化することで、 従来必要だった作業者の1ヶ月あたりの移動時間、44hの削減効果がありました。 【事例概要】 ■課題 ・ロボットで自動化工程を組みたいが、あまりコストをかけずスモールスタートで行いたい ■導入効果 ・作業者の1ヶ月あたりの移動時間44hの削減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AMRで工場の自動化を始めるためのステップを開設。小型で安価な自律搬送ロボット"カチャカプロ"でリスクを抑えた自動化も提案します
現在、多くの企業が人手不足や生産性向上の課題に直面しており、自動化の ノウハウや知見が不足していることが多く、初めての自動化導入には 不安が伴います。 何から始めればよいか分からない、自動化できる工程が特定できないといった 課題を解決するためには、まずは単純作業の自動化から始めることが重要。 小さなステップで省人化を進めることで、リスクを抑えながら自動化の効果を 実感できます。 当社では、はじめての自動化にぴったりな自律搬送走行ロボット 「カチャカプロ」を取り扱っておりますので、ご用命の際は、 お気軽にご相談ください。 【このような課題に】 ■何から始めればよいか分からない ■自動化できる工程が特定できない ■大規模な投資が難しい ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの導入を進める動きが活発化!当社が開発した自律搬送ロボットもご紹介
当資料では、工場の自動化についてご紹介しております。 物流ロボットの世界市場規模および予測をはじめ、日本において 物流ロボットが注目される背景や単純作業の自動化のメリット、 自動化を進めるためのステップなどを詳しく掲載。 また、はじめての自動化にぴったりな自律搬送走行ロボットについても ご紹介しており、導入検討の際に参考にしやすい一冊となっております。 是非、ご一読ください。 【掲載内容(一部)】 ■物流ロボットの世界市場規模および予測 ■日本において物流ロボットが注目される背景 ■工場自動化の不安 ■単純作業の自動化のメリット ■自動化を進めるためのステップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2時間で1コンテナ荷降ろし可能!コンテナ内を自走し、大小様々な重量物(ケース)の荷降ろし作業の自動化を実現!
『Vambo』は、当社の中型汎用ロボット「RS080N」に無軌道の無人搬送車 (AGV)を組み合わせたパッケージシステムです。 ロボットアームと無軌道の無人搬送車(AGV)を組み合わせることで、 従来の設置工事が不要。広い動作範囲と大きな可搬質量を実現。 独自開発の取り出しハンドで複数ケースの同時取り出しに対応。 1時間に最大600ケースの荷降ろしが可能になります。 【特長】 ■最大30kgの重量ケースの搬送が可能 ■3次元ビションシステムにより様々な形状・サイズのケースの 荷降ろしに対応 ■独自開発のハンドとロボットアームの広い動作範囲により コンテナ上部のケースの荷降ろしに対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
真空チャンバ内で4kgf以下のトレイの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3330Sシリーズは、可搬重量はアーム第3関節換算10kgf(チャック・ワーク含む)、許容曲げモーメント25N・m以下まで搭載可能です。高剛性、高負荷対応によりウェーハを乗せたトレイ、小型ガラス基板の搬送が可能です。シャトルタイプのツインチャック採用により、ワーク交換時間の短縮を可能にしました。真空シール方式は磁性流体方式フィールドスルー(2軸タイプ)と、溶接ベローズ(ストローク60mm)で耐真空度は1.33×10^-6Paとなります。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
名刺サイズのコンパクトなボディで最高水準の吸込み能力を実現! 省エネ機能やIO-Link通信に対応したタイプもラインアップ!
コンパクトエジェクタ SCPMシリーズは、小型ボディにさまざまな機能を搭載した省スペースな真空発生器です。 機能別に3種類のモデルをラインアップし、真空吸着と真空破壊が可能なベーシックモデル『SCPMb』をはじめ、状態監視結果の表示も可能なディスプレイ付きスイッチや省エネ機能を搭載した『SCPMc』、モニタリング結果などの各種情報の確認や機器設定などを設備外から行える高機能モデル『SCPMi』の中から、用途に合わせて選択する事ができます。 【特長】 〇名刺サイズの高効率・超小型真空発生器 →最小限のスペースで最大限の吸着力を実現 〇省配線デザイン →ケーブルがかさばらず配線作業を軽減 〇省エネ機能搭載(SCPMc / SCPMi) →圧縮エアの消費量を最大80%削減するエアセービング機能を搭載 〇最大16台のエジェクタをマニホールド化 →省配線・省配管で設置工数、接続部品コストを削減
失敗しない「自動化」「ロボット化」「省人化」「効率化」「品質向上」の新提案!搬送や単純作業はモバイルロボットに任せる時代です!
「動いていって、掴んで、あっちまで運んで、その後は」 「でもうちのワークや場内は少し特殊だからなぁ」 そんな様々な環境下で理想的に実現していかなければならない 自動化・ロボット化のプロジェクト。 ◆AGVやAMR等モバイルロボットの自律走行 ◆人と同じ空間で協働し移載するロボットアーム ◆特殊な形状のワークでも対応できるロボットハンド 長年のハンドやロボットの研究開発、 Sierとしても多くの現場に関わってきた私達からすれば、 実はこれら全ては得意分野の要素だけを集めた製品です! 自在に移動出来て、何でも掴めて、しっかり仕事をこなす。 ダブル技研が提案するモバイルマニピュレーターとして、 これを新たに『D-MOMA』と称しました! 基本となる構成は備えておきつつ、 お客様の状況に合わせたヒアリングに沿って 自在なカスタマイズを可能とする事で、 どんな業種・状況だとしても理想的な搬送型自動化ロボットが、 様々な企業で実現出来るようになりました! ぜひ、お気軽にカタログダウンロードの上、お問い合わせください。 概算費用や実現に向けたご相談会実施中です。