更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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小フットプリント化・軽量化を実現したクリーンロボット！
『SSCR3115Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型 クリーンロボットです。 装置レイアウトの小型化が可能。また小フットプリント化と軽量化により、 半導体製造装置内部、検査装置及びLED製造装置等の小型ウエハ搬送に 最適です。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■可搬重量はアーム第3関節換算0.2kgf以下(ワークのみ) ■動作モニター装備 ■制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/O ■全軸2相ステッピングモータ使用 ■S字加減速制御によりウエハを高速、高精度に搬送 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多様な自動化へのベストソリューションをご提案！産業用ロボットの専門展のご案内
ヤマハ発動機株式会社は、Aichi Sky Expoで開催される 「ロボットテクノロジージャパン2024」へ出展いたします。 当展示会では、「LCMR200 リニア搬送システム」をはじめ、ロボット一体型 ビジョンシステムの「RCXiVY2＋ 円弧トラッキング」を展示予定。 その他にも、重量物搬送に適したアーム長を持つ「大型スカラロボット」 なども出品予定ですので、皆様、ぜひご来場ください。 【展示会概要】 ■会期：2024年7月4日(木)～7月6日(土) ■時間：10：00〜17：00(最終日は16：00まで) ■会場：Aichi Sky Expo ■ブース：ホールE E39 ■住所：〒479-0881 愛知県常滑市セントレア5丁目10番1号 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【～300mmウエハ用】世界最速級の真空内高速搬送！ 装置スループットの大幅な向上を実現、高速・低振動ダブルアーム真空ロボット
■世界最速級(650WPH)の真空内高速搬送を実現 ■ダイレクトドライブモータ搭載により、アーム動作時の振動を大幅に低減 ■アーム部にスチールベルトを採用し、軌跡精度と位置決め精度を向上 ■ハンド部に高摩擦パッドを採用し、ウエハ搬送ずれを防止 ■ウエハセンター位置ずれ補正機能付き ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
サインポスト認識で自立走行する搬送ロボットSIGNASに１ｔ牽引タイプが登場。使いやすさはそのままに幅広い用途に対応します。
THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボットです。 目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。 従来の500kg牽引に加え、１ｔ牽引タイプが追加されました。 高さ以外の寸法は同じ。お使いの方は同様の取り回しでご検討いただけます。 走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。 内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。
モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット
『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。 モータには減速機組付け可能。 制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。 【特長】 ■各種センサ装備 ■コントローラは5軸仕様 ■制御方式：RS232C ■I/O及びイーサネットを選択 ■全軸アブソリュートエンコーダタイプACサーボモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
板金比率を高め構造を単純化することで製造コスト削減！リンク式クリーンロボット
『PR2111-60』は、各種センサ装備のリンク式ダブルアームクリーンロボットです。 当社従来品に比べ、板金比率を高め、構造を単純化することにより、 製造コスト削減を実現します。 真空吸着式のセラミックスチャックを装備しています。 【特長】 ■全軸2相ステッピングモータ仕様 ■チャック：セラミックスチャック(真空吸着式) オプション ■各種センサ装備 ■板金比率を高め構造を単純化することにより、製造コスト削減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現！
『SV1240』は、真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用した シングルアームクリーンロボットです。 従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現。 アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式です。 【特長】 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ■真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用 ■アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg
『PHT-R-4』は、クリーンルームで使用する水平多関節型の ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質量：3kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
検査場への完成品搬送にAMRを活用！搬送ロボットの導入で移動時間が約20h削減！
当社で取り扱っているAMR（自律走行搬送ロボット）の『カチャカプロ』を大手自動車部品メーカー様へ 導入した事例をご紹介いたします。 導入前は、「他社AMRは高額すぎて投資回収期間が長すぎる」「他社AMRを試したが、大きすぎて人の往来の邪魔になる」といった課題がありました。 『カチャカプロ』は狭い通路もスムーズに通行可能な小型設計ながら、最大20kgまでの荷物を牽引可能。 既存のAMRよりも安価で、導入ハードルが低いのも特長です。 導入効果として、従来必要だった作業者の1ヶ月あたりの移動時間を約20h削減しました。 【事例概要】 ■課題 ・他社AMRは高額すぎて投資回収期間が長すぎる ・他社AMRを試したが、大きすぎて人の往来の邪魔になる ■導入効果 ・作業者の1ヶ月あたりの移動時間約20hの削減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。（株）Keigan×住友重機精機販売（株）
《活用提案》 ■製造・工場｜工程間搬送 GPIOポートを活用すれば、KeiganALIと上部アタッチメントの連携が可能です。例えば、リフターとKeiganALIの動作を連携することで、コンテナの受け取りと棚への収納を自動化することができます。 ■物流倉庫｜ピッキング作業・工程間搬送 用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。 ■レストラン｜配膳 配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。 ■製造ライン｜ロボットとの協働作業 APIを公開しているため、さまざまなシステムとの連携が可能です。製造ラインでの協働ロボットと連携すれば、部品の搬送とピッキング作業などを自動化することができます。 ■卸・小売り｜在庫管理 上部アタッチメントとしてRFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。 ■施設｜見回り 上部アタッチメントとしてカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。
協働ロボットのスペックを超える重量物の搬送を実現！
Universal Robots社のUR20とCKD社のフレックスアーム（FAW）を用いて 協働ロボットのスペックを超える重量物の搬送を実現します。 【2025 国際ロボット展 出展】 開催日時：2025年12月3日（水）～ 12月6日（土）10:00 ～ 17:00 会場：東京ビッグサイト CKDブースに展示 【特長】 ■可搬重量 ・UR20のスペックを超える可搬（最大60kg）が可能 ■移動台車 ・装置を移動して使用可能 ・設備のレイアウト変更が容易 ■用途に応じた柔軟な対応 ・ツールチェンジャーが標準装備のため、多能工化が可能 ■コンパクトな設計 ・設置面積が1000mm×1000ｍｍのため、設置が容易 ■３つの活用方法 ・ロボット＋バランサーの重量物搬送自動化装置 ・バランサー単体の重量物搬送 ・ロボットシステム単体の自動化装置（パレタイジング、マシンテンディング等） ※詳しくはカタログをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
★2023年6月★ 大喜産業は、AMRの『MiR』とパレタイジング連携システムを FOOMA JAPAN2023に出展致します！
『MiRシリーズ』は、磁気テープなどのガイドを使って走行する無人搬送車（AGV）などと異なり、カメラやセンサーを用いて人や障害物を自動的に回避しながら自律走行できる搬送ロボット（AMR）です。 特別なプログラミングの知識は不要で、容易に導入可能です。 この機会に、ぜひ実際にお確かめください！ ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
用途・要望に合わせてフルカスタマイズ可能な『TiTraシリーズ』をご用意！
『TiTraシリーズ』は、全てのユーザーの用途・要望に合わせて フルカスタマイズすることが可能な自律型搬送ロボットです。 棚搬送で作業効率を大幅に改善できる「TiTraG」 人との親和性が高く、協働可能な「TiTraS」 ※TiTraG：500kgと1000kgの積載タイプ選択可能 【代表的なカスタマイズ】 ・コンベヤタイプ ・ソータータイプ など ※詳細はお気軽にお問い合わせ下さい。
内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自律移動を可能とします。
「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。 【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易 ・目印（サインポスト）を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さなくてもOK ・初期設置工事が快速で設置コスト安価 ■レイアウト変更が手軽 ・ルートテープの変更工事が不要 ・地図の再設定無し 【3つの設定での簡単誘導方式】 サインポスト=目印を狙いの位置に置くだけ 1. 動作の設定（前進/ カーブ/ スピンターン/ 一時停止） 2. SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定 3. サインポストの配置間隔/ 走行距離の設定 【搬送方法】 「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。 許容荷重：積載時150kg/牽引時500kg
必要な時だけ既存の保有プレス加工機に設置するだけで、自動搬送によるプレス加工が可能になる脱着式トランスファーロボット！
『KOA-PS』は自社でプレス加工を行っている当社が開発した、脱着式の プレス加工向け高速3次元トランスファーロボットです。順送加工では 加工が難しい…単発加工では工数がかかる…そんな課題を解決します。 ロボットを使用しない時は、同じプレス機で単発、順送加工が行えます。 【特長】 ■順送加工に比べ、製品ブランクが抜ける最小の材料幅の金型設計が行える 為、スクラップ量を最小に抑えることで材料歩留まりが向上します。 ■単発型を並べてセットすることで、自動搬送による加工が可能です。 ■通常のトランスファーでは送れない製品形状・加工方法でも様々な 搬送方法をご提案します。 ■外部入出力機能を使用して、レベラフィーダー、パーツフィーダー、 エアシリンダーなどの外部装置、機器との接続（制御）が可能です。 ※詳細はお問い合わせいただくかPDFダウンロードからご覧ください。
