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屋内における位置測位技術についてなど！「PDR」という技術についてブログでご紹介
イーアールアイでは、これまでに様々なセンサーを搭載した組み込み機器の開発に 携わってきました。 また、それらセンサーから得られる情報を使用して、人や物体の動きを捉えるための 技術深耕にも継続的に取り組んでいます。 今回の記事では、それらの活動の中から、人の歩行による移動を検知して相対位置を 知ることが出来る「PDR」という技術についてご紹介します。 【掲載内容（一部）】 ■屋内における位置測位技術について ・ビーコン測位 ・UWB測位 ・地磁気測位 ・カメラによる画像認識 ※ブログの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な位置測位システムを実現！ビーコンに対するスマートフォン所在方向を集約
特殊なアンテナから発信したBLEビーコンの信号をスマートフォン側で処理 することにより、一般的なスマートフォン上での測角(電波到来方向推定)を 実現した開発事例です。 この特殊なBLEビーコンを複数台設置し、それぞれのビーコンに対する スマートフォン所在方向を集約することにより、高精度な位置測位システム 「BLEGONIO(ブレゴニオ)」を実現。 当システムはMicrosoft Indoor Localization Competition 2017(屋内での 位置測位精度を競う国際コンペティション)にて第三位に入賞しました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
フォークリフトの稼働状態を可視化した事例をご紹介
自動車部品製造工場にて、位置・動作分析ツール「InQrossカイゼンメーカー」を活用した事例をご紹介いたします。 製造した自動車部品、製造時に投入する大物の材料の移動にはフォークリフトが必要であり、この工場では３台のフォークリフトが稼働しています。 フォークリフトは高価な設備ですので、その稼働状況を見て、増やすか減らすかは工場を管理する上で大事なポイントになります。 InQrossカイゼンメーカーでは、人の見える化だけではなく、移動するモノの見える化も可能です。 ヒトタグをフォークリフトに付けて、簡易的ではありますが稼働率と滞在状態を見える化することに成功しました。 【事例概要】 ■分析 ・アクティビティの動作割合からフォークリフトの稼働率を検証 ・ヒートマップで滞留場所を検証 ■結果 フォークリフトの稼働状況の見える化に成功 ・稼働率は3台とも約60％であり概ね良好 ・パレットに部材を載せる時にサポーターを付ければ更に稼働率がUP ・作業場所は予定通り ※詳しくはカタログをダウンロードしてください。オンラインでご説明しますのでお気軽にお問い合わせください。
IE（インダストリアル・エンジニアリング）の工程分析と時間研究を活用して標準時間を計測した事例をご紹介
照明器具製造工場にて、即時導入可能な位置・動作分析ツール「InQrossカイゼンメーカー」を活用した事例をご紹介いたします。 この工場では生産機種が多くて各工程の標準時間(ST)が無い状態でした。簡単に標準時間を計測するために台車の滞留時間を計測することで標準時間を計測できないか。 台車にヒトタグを付けて台車の滞留時間を計測することで、ワークの工程時間が計測できて、各工程の標準時間の計測ができました。 【事例概要】 ■分析 ・台車の滞留時間から各行程の平均サイクル時間を算出 ・工程によってバラツキがあることが分かった ・台車が完成品置き場に滞留している時間が多いことが分かった ■改善 ・作業の見積りを標準時間(ST)を使って見積りする ・問題となっている工程の短縮を模索 ・完成品置き場の台車の滞留を無くす方法を模索 ■結果 ・各工程の標準時間が明確になり、見積りが早く正確に出来るようになった ・問題となっている工程が見える化できて改善に着手できるようになった ※詳しくはカタログをダウンロードしてください。オンラインでご説明しますのでお気軽にお問い合わせください。
経験則の作業の負荷を見える化して人員配置を改善！ 材料・部品の入出庫作業の省人化に成功した事例をご紹介
プラスチック射出成型加工工場にて、即時導入可能な位置・動作分析ツール「InQross(インクロス)カイゼンメーカー」を活用した事例をご紹介いたします。 材料・部品の入出庫作業を見える化して省人化できないか。 入出庫作業は３人いるが、担当課長の目線では見ると２人で出来そうだが、感覚で話しても現場の理解が得られない。 入出庫作業者の見える化を実施し、分析した結果、省人化に成功しました。 【事例概要】 ■分析 ・3名から2名にした時（A,B,C⇒A,C）の1週間のアクティビティデータを見ると、Cさんの歩数・運動量は増えないが、Aさんの歩数・運動量が1.2倍になった。 ・3名から2名にした時に歩数・運動量は1.5倍にはなっていなかった。（2名とも1.5倍以上になると、2名で作業することは厳しい。） ■改善 ・Aさんの作業をCさんに分担して作業を平準化した ■結果 ・入出庫作業者を3名から2名に省人化できた ※詳しくはカタログをダウンロードしてください。オンラインでご説明しますのでお気軽にお問い合わせください。
人やモノの位置・動きを見える化してデータ分析。工場や倉庫、オフィスなどの運営を支援！
従業員やモノの動きを把握できていますか？ 屋内位置測位システム「Quuppa（クッパ）」は、広い施設内で従業員や機器の位置情報をリアルタイムに記録し、統計的な分析を行うサービスです。工場・倉庫・オフィスなどにおける「人やモノの動きの見える化」や「分析のソリューション」を提供し、業務の改善や業績の向上を支援します。天井が高く、強いセキュリティ対策が求められる工場などでは、スマートフォンを使わずに位置情報を計測することが可能です。 ■このような方にお勧め ・人やモノの動きを見える化したい ・位置情報をさまざまな角度から分析したい ・作業者に負担をかけず、生産現場の状況を把握したい ・搬送用の台車や、部品コンテナを素早く探したい ・災害などの緊急時に、従業員の位置をすぐに確認したい 当社では、データ収集から分析コンサルサービスまでトータル的にサポートしますので、ご相談やお見積もりは、お気軽にお問い合わせください。 ▼製品の詳細は、関連リンクより公式ホームページでご確認ください。
【高精度GNSSをより気軽なモノへ】 屋外における位置計測の大幅な低コスト化と省人化を実現いたします。
弊社『センチメートル級単独 高精度GNSS測位システム』は、従来のRTKやVRS等による測量用途のGNSSと比べ、数分の一の低コストで活用できるシステムです。 基準局や電子基準点との通信が不要なので、上空の視界さえあれば 日本全土でリアルタイムに高精度な測位データの利用が可能です。 また、Ntrip方式のVRS・RTK等にも対応しており、アプリ設定の切替えで、従来の高精度GNSS機器と同様の方式としてもご利用頂けます。 ご質問等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。 【当システムの強み】 ■単独高精度測位により日本全土で利用できる ■GNSS測量機に比べ大きく低コスト化できる ■シンプルな機能構成のため気軽に活用できる ■従来の高精度測位方式へも適応できる ※お気軽にお問い合わせください。
屋外・屋内での広域測位を実現！クラウド環境によるデータの一元管理が可能です
株式会社日本ジー･アイ･ティーは、UWBをはじめとする先端技術の 開発・設計・製造・販売を専門とする企業です。 当社が取り扱う『アクティブRFID測位システム』は、50m超の 測距能力が特長です。 ワイヤレスメッシュネットワークによる接続信頼性が高く、 クラウド環境によるデータの一元管理が可能。屋外・屋内での 広域測位を実現します。 【特長】 ■50m超の測距能力 ■タグは2年超の電池寿命 ■リーダー設置が簡単 ■NFC搭載モデルあり ■各種カスタム対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ｃｍ単位の測位精度。毎秒500回の測距能力。3次元測位も可能。
株式会社日本ジー･アイ･ティーは、UWBをはじめとする先端技術の 開発・設計・製造・販売を専門とする企業です。 チップ・基板の回路設計、アンテナの設計から実装組み立て・試験まで一貫した開発ソリューションの提供が可能なため、お客様のニーズに合わせてどのフェーズからでも対応できます。 【活用シーン・ターゲット】 ■工場・倉庫内でのヒトやモノの動きの管理が可能。 ■ロボット・AGVの自動運転にも活用できます。 ■離れた場所でもパソコンで管理ができるので、管理作業負担の軽減となります。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
作業者別導線・滞在データを自動取得！作業のバラつきの要因分析が可能になります
今でも工場や倉庫など、屋内での人作業の記録・管理は、人に委ねられている 現場は少なくはありません。 作業場への出入りはカードやセキュリティキーなどで管理ができても、 実際の作業状況や動きまでは管理ができていなかったり、作業者自身の 申告でのみの対応となっているパターンもあります。 『AI位置測位・導線計測システム』は、屋内にカメラを一台設置することで 撮影範囲内のどこに誰がいるか、自動で人の位置関係を可視化。 導線も見える化できるため、作業のバラつきの要因分析が可能になります。 【導入前の課題・要望】 ■実際の作業状況や動きまでは管理ができていない ■作業者自身の申告でのみの対応となっている ■作業者にGPS機能つきの端末の所持を徹底しようにも、 現場の手間や所持を忘れてしまう、そもそも電波が悪い ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【高精度GNSSをより気軽なモノへ】 屋外における位置計測の大幅な低コスト化と省人化を実現いたします。
『センチメートル級単独 高精度GNSS測位システム』は、従来のRTKやVRS等による測量用途のGNSSと比べ、数分の一の低コストで活用できるシステムです。 基準局や電子基準点との通信が不要なので、上空の視界さえあれば 日本全土でリアルタイムに高精度な測位データの利用が可能です。 また、Ntrip方式のVRS・RTK等にも対応しており、アプリ設定の切替えで、従来の高精度GNSS機器と同様の方式としてもご利用頂けます。 ご質問等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。 【当システムの強み】 ■単独高精度測位により日本全土で利用できる ■GNSS測量機に比べ大きく低コスト化できる ■シンプルな機能構成のため気軽に活用できる ■従来の高精度測位方式へも適応できる ※お気軽にお問い合わせください。
屋内の人/モノの動線管理がセンチメータレベルで可能なシステムです！
UWB屋内測位システムは、屋内にいる人やモノの位置を高精度かつリアルタイムに把握できるシステムです。物流倉庫や工場作業員の動態管理や作業経路の可視化により、業務効率化や生産性の向上を実現します。 ■特長 ♢UWB通信によりビーコンやBluetoothではできない動線管理が実現可能 ♢行動経路の可視化が可能なため効率的なルート開拓が可能 ♢モノの動線管理により使用頻度の低い機器のコストカットが可能
ミリセンチメートル単位の高精度な3次元測位を可能とし、工場や倉庫、建設現場などの高精度空間認識を実現します！
【このようなご要望はございませんか？】 ■AGV/AMR、ドローンなどの自己位置を正確に把握したい ■フォークリフトやドローン、作業員などの導線を可視化したい ■人や物の位置を3次元で把握したい ■「ロボットや重機」と「人」の間に安全距離を確保したい ■作業員のぽかミス防止や、動作データを活用したい Zerokey社の高精度屋内位置測位システムで、これらのご要望を実現します！ 【製品の特長】 ■独自の超音波技術 -米国の特許を取得している独自の超音波技術を活用し、ミリセンチメートル単位で高精度な測位を実現。 -3次元（X,Y,Z）座標、傾き・加速度情報の取得が可能。 ■屋内で世界最高レベル精度の位置測位デバイス -GPSと類似したシステムを超音波で構築して屋内測位を実現 ■地図作成不要なキャリブレーションツール(自動座標認識) -ZEROKEYツールを使用して、自動キャリブレーション(地図作成不要)、3D空間表示、距離測位が可能。 ■国内電波法の技術適合 -国内電波法に基づく技術適合を2つのモデルで取得済み。購入後特別な申請の必要なく、すぐに使用可能。
屋内外を問わずに人の移動を自動・可視化！
『PDRplus』は、自律型センサ（加速度・磁気・角速度）に基づいて 基準点からの相対移動を計測する技術である自律航法（DR）を利用した、 自律航法測位システムです。 屋内外ではスマートフォン端末とクラウドを利用したデータ通信を、屋内 のみではモジュール本体からUSBケーブルでPCへとやり取りを行います。 人や物の位置・向きの移動履歴を計測し、業務改善や顧客導線把握、 セキュリティの向上に貢献します。 【特長】 ■超小型高性能センサの複合体 ■省電力型DRの実現 ■GPSが利用できない環境でも測位可能 ■計測データを著間的にわかりやすく可視化 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
受信衛星が制限されやすいような悪条件下において、マルチGNSSの有用性を実証
ネットワーク型RTK-GPSのバース上の検証では、バースに近づくとアンローディングアームやクレーン等の影響で、 FIX 解を得ることが難しく精密誘導には使えない状況でした。 今回、ネットワーク型GNSS配信を利用した RTK 測位における、測位精度及び周辺建造物等による影響について、 GPSのみとGNSSを比較しマルチGNSS の有用性について検証しました。 【結果】 ■マルチGNSSはGPSよりも受信衛星数が常に多い そのため、衛星切り替えによる測位精度への影響が少ない ■遮蔽物が少ない場合のGPSとマルチGNSSの測位結果分布 マルチGNSSの方が水平面（2D）の分散、標準偏差が小さく測位精度が高い ■遮蔽物が多い場合のGPSとマルチGNSSの測位結果分布 マルチGNSSは遮蔽物が少ない場合より水平面（2D）の分散、標準偏差が大 測位精度はやや低くなるが、RTK-FIXできているため、GPSのみのFLOATより測位精度が高い ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
