ビーエル フォーストルクセンサ (6軸力覚センサ)
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業:ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格:応相談
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ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL MICROセンサ(小型6軸力覚センサ)は小型サイズ(25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx Fy Fz)3成分のトルク(Tx Ty Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分z)を測定。変換器は、耐ノイズ性に優れた半導体ひずみゲージを使用
力/トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ひずみゲージを使用しています。 DAQ F/Tでは、ご使用のコンピュータのバス(PCI、USB、PCMCIA等)に応じたアナログデータ収集(Data Acqusition: DAQ)デバイスを用いて変換器と接続でき、ご使用のPCやロボットコントローラ(上記バスを有する)でセンサデータを容易に読み取ることができます。 コントローラF/Tは、歪ゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式で力/トルクデータを出力します。コントローラの機能には、座標変換、ピーク値検出、バイアス設定、汎用 I/Oがあります。