ビーエル フォーストルクセンサ (6軸力覚センサ)
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業:ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年03月26日~2025年04月22日
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ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
μN~mNレベルの微小な力を検知できる微小力センサ!&100N以上の荷重が測定できる「高剛性センサ」をご用意!
「フォースセンサ」は、μN レベルの微小力や、100Nクラスの高い押圧力を検出・測定できるセンサです。「微小力タイプ」と「高剛性タイプ」をラインナップしています。静電容量センサを利用したフォースセンサです。使用環境や要求仕様に合わせたカスタムにも対応します。 「微小力タイプ」応用例 ■プローブの接触検知 ■微小摩擦力、推力モニタ ■微小部品の接触管理 ■微小試験片の引っ張り、圧縮力 「高剛性タイプ」応用例 ■精密加工時の切削、研削力測定 ■バイト刃先とワークの接触検知 ■押圧、引っ張り計測 ■強度試験 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
圧電効果を利用した1成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
1成分力センサは、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有する圧電効果を利用しています。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあります。 1成分力センサは、圧縮、圧縮/引張、またはせん断方向を測定します。 【主な用途】 自動車産業分野 • 安全工学、衝突力のモニタ • シャシーの機械的衝撃 • バランシングマシンの力測定 材料試験分野 • 衝撃試験、引張り圧縮強度試験 工作機械分野 • モニタリング:プレス機、パンチングマシン、エンボス加工機、 溶接機 • 長手方向軌道面上での力測定 汎用機械製造分野 • ダンパ上に搭載の機械上の支持力モニタ • 把持力(油圧シリンダと組合わせて使用) • 締結時の部品の挿入および圧入力 品質管理分野 • スイッチ類の操作力検査 • 自動組立機のモニタ シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
ミリグラム(mg)・μNレベルの微小な力を高感度で検知・測定。小型で装置への組み込みも容易
「もっと検出精度の高い荷重センサが欲しい」 「ミリグラム(mg)レベルの、小さな力を測りたい」 など、より高機能の荷重センサを使いたいと感じたことはありませんか。 当社の高感度荷重センサ『フォースセンサシリーズ』は、 μN(mgf)レベルの微小な力を高感度で検知可能! センサアンプとお手持ちの電圧測定機器を接続するだけで 簡単に押圧力や引っ張り力を求められます。 小型・軽量で、装置への組み込みも容易。 研究開発や製造管理などに活用いただけます。 測定レンジや感度により4種類を標準ラインアップしています。 【特長】 ■形状や感度変更などのカスタムOK ■検知方向によって「押圧用」「引っ張り用」「押し引き両用」を選択可能 ■針先の接触反力も計測可能なアーム型もご用意 ※<PDFダウンロード>より微小力センサとロードセルの比較表をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
水晶の圧電効果とその応用についてわかりやすく説明した動画を公開中です、ぜひご覧ください!
水晶の圧電効果を利用した力センサの利点は、高い固有振動数、優れた動的分解能、広範な測定範囲を有しているということです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプのロードワッシャと、すでにプリロードかけた状態で工場を出荷するフォースリンクおよびプレスフォースセンサがあり、様々な用途で使い分けられています。
圧電効果を利用した3成分力センサ! 生産ラインでの品質基準を満たし、限りなく不良ゼロに近い完成品品質を確保!
3成分の力センサ、フォースリンクは、3組の水晶圧電素子を内蔵、上下2枚の鋼板に組付けてあります。3組のうち、2組はせん断方向の力Fx、Fyを、他の1組は圧縮方向の力Fzを測定します。 3成分力センサの90x7Cと90x8Cは、x および y 座標が出力コネクタの方向に対して反転しています。90x6C4は、90x7Cと90x8Cを各2個、合計4個をセットにしたものです。 力センサには、現場で使用前にプリロードをかけて組み込むタイプと、すでにプリロードをかけた状態で工場を出荷するフォースリンクがあります。 キスラーの3成分力センサ、フォースリンクは、自動車分野や自動車部品産業などにおいて監視、制御、最適化に使用されています。 【主な用途】 • 機械加工の切削力測定 • クラッシュテストでの衝撃力測定 • ロケットエンジンの反力測定 • 航空宇宙部品の振動力測定 • 振動や摩擦力の測定 • バイオメカニクスの反力測定 • 車軸にかかる力測定 • 風洞実験での力測定 シリーズの一覧は下記「ラインナップ」を、またそれぞれの特長は同じく「詳細情報」をご参照ください。
スポット溶接の品質を決定する条件の1つである電極加圧力の測定することで、溶接品質の安定化や信頼性の向上に貢献!
水晶圧電式の薄型力センサを3個内蔵したハンディタイプの加圧力センサ。センサ中央部が大きく凹んでいるため電極間距離が小さく、絶縁されているため通電しても破損することがありません。 -* 特長 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*- • 最小電極間距離 3.0 mm • 多様な電極形状に対応する交換式当金 • センサユニットはフレキシブルに取扱え、安全な作業が可能 • 校正済み測定レンジ( 5 kN、10 kN、45 kN) • 電極のセンタリングにより優れた繰返し精度を実現
高感度かつ加速度補償型で、急速に移動する機械類の工程モニタに好適!
この歪センサは、固定または移動する機械類で発生する動的および準静的な力を測定することができます。高感度かつ加速度補償型であり、急速に移動する機械類の工程モニタに適しています。(例:プレス機、自動組立機) -* 特長 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*- ・極めて高感度 ・加速度感度が極めて低く、移動部での測定に好適 ・引張り力および圧縮力測定に対応 ・優れた耐過負荷能力 ・保護等級IP65(専用ケーブル使用時)
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL MICROセンサ(小型6軸力覚センサ)は小型サイズ(25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx Fy Fz)3成分のトルク(Tx Ty Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
ロボット、シリンジポンプをはじめとする工業用途から、医療用途における点滴や透析といった重要なアプリケーションまで幅広く適応
ハネウェルのフォースセンサは長年にわたり培った圧力センシングの技術をフォース(力)の検出に応用した製品です。 様々なオプションを備え、幅広いラインナップで提供しています。 ■加わる力または予備の力を測定 ■適用された力のもとで収縮すると、シリコン移植されたピエゾ抵抗器の抵抗値が増加 ■シリコン検出素子に力を直接集中 ■回路抵抗の変化により、対応する出力レベルが変化
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
中空構造でケーブルに関するトラブルの低減! 新規構造を採用し破壊荷重が定格の5倍!
【特徴】 中空構造なので、ツールのケーブルが外に出ず、ケーブルに関するトラブルの低減! 新規構造を採用し従来品と比較して剛性が高く、破壊荷重が定格の5倍です。 特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度、高感度に測定が可能です。
補償/増幅有りマイクロフォースセンサ。選べるフォース範囲オプション ー 感度最大化と性能改善に貢献。
「FMAシリーズ」は、規定フルスケールフォーススパンおよび温度範囲においてフォースをレシオメトリックでデジタル出力するピエゾ抵抗ベースの力センサです。 センサオフセット、感度、温度特性、およびリニアリティは内蔵ASICにより補正されています。センサは容易にチューブ、メンブレン、プランジャとの機械的な直接結合が可能で再現性に優れ、信頼性の高い機械的インターフェースが実現できます。 本製品は、ISO9001規格に準拠して設計・製造されています。機械的に結合された金属製球体の外表面に負荷される力に対して、正比例な安定した出力を提供します。
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ(ロードセル)!
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ(ロードセル)です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力(X・Y・Z)の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸(せん断)のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型:20mm角・厚さ5mm(USL06シリーズ)の小ささ ■製造:センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置:専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。