ビーエル フォーストルクセンサ （６軸力覚センサ）
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献！ X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
センサ(力覚センサ) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年10月01日～2025年10月28日
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センサの製品一覧
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株式会社ワコーテック 会社案内
「力」は物理量の基本！静電容量方式により低価格・高信頼性・高性能を実現し従来品からの問題点を解決致しました。
当社は、2007年の創業以来、「新製品の開発を通し、社会貢献する」ことを 使命として活動してまいりました。市場の期待に応えるべく低価格・高信頼性な 力覚センサ（Dyn PickTM）の製品化に成功し、さらに、多様な用途に対応するため 多くの力覚センサを開発しました。 物理量の中でも「力」は基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、 温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。 当社の力覚センサは静電容量型を基本とし、それらの構造が簡単であることから、従来の問題点を解決しました。今後、力覚センサが 社会に普及し、身近な製品として発展するよう邁進してまいります。 【事業内容】 ■力覚センサの製造販売 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な小型力覚センサ
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに！世界最小クラスの高感度3軸力覚センサ
「小型3軸力覚センサ」は、3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な力覚センサです。 国家標準のトレーサビリティを取得した検査標準器で検定、校正。 校正時の計測データを基にして個々の力覚センサ固有の干渉補正係数を 作成することで高精度に3軸の計測が可能です。 【用途】 ■スポーツ用具 ■福祉機器 ■ロボット開発 など ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：穂高電子株式会社
- 価格：応相談
東北大学技術：ヒトに近い感覚を有する触覚センサ：T21-171
トランスデューサ、力覚センサ及びセンサユニット
ロボットがヒトと同様の作業をするためには、力覚などの感覚をロボットが持つことが重要であり、ヒトと同様の感覚を感知できるセンサの搭載が望まれている。 従来より様々な方式の触覚センサが提案されているが、それらは構造が複雑、作製工程が煩雑でコストが高い、等の課題があった。 本発明では、電気基板上に設けたコイルを覆うように磁性材料をポリマーに分散させた磁性フォームを形成することで、トランスデューサーを作製した。このトランスデューサーは作製が簡便であり、また小さな圧縮応力であっても、インダクタンスの変化から力覚をセンシングできることから、上記課題の解決が期待できる発明である。 本発明はロボットを中心とした力覚を必要とするセンサへの応用が期待できる。
- 企業：株式会社東北テクノアーチ
- 価格：応相談
NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
- 企業：リンケージ株式会社 東京オフィス
- 価格：50万円 ~ 100万円
株式会社サンエテック総合カタログ
様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載
当カタログは、力覚センサ、トルクセンサ、磁気センサ、磁気ヘッドの開発・製造・販売を行っている株式会社サンエテックの総合カタログです。 高感度歪ゲージを採用した力覚センサ「SFTシリーズ」をはじめ、磁歪式「トルクセンサ」、磁気式「スペースセンサ、回転センサ」や「通過型計数センサ」など様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載しています。 【掲載内容】 ■力覚センサ ■トルクセンサ ■スペースセンサ ■回転センサ ■通過型計数センサ ■金属センサ ■磁気ヘッド ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社サンエテック
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『ジクサー』
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
- 企業：株式会社カナデン 本社
- 価格：応相談
「FOOD展2024」に6軸力覚センサによるセンシング技術を出展
【新商品を初披露】「FOOD展2024」で6軸力覚センサ「ZYXerⓇ」による省人化・省スペース化を叶えるソリューションをご提案
【出展製品】 力覚センサ「ZYXerⓇ（ジクサー）」を用いた、製造業の自動化や熟練技能の継承に貢献する食品業界向けソリューションを実演にてご紹介します。 6軸力覚センサ ZYXerⓇ…力とモーメント（モノを回転させようとする力）を検知し、X,Y,Z 軸方向の力（3軸分）と各軸におけるモーメント（3 軸分）の合計6軸のデータを取得するセンサです。 【展示内容】 「ダイナミック重量測定システム by ZYXerⓇ」 ▸ロボットに取り付けることで、把持動作中に高精度な重量測定を可能にします。 「食品加工への力覚センサ活用デモ」 ▸ロボットによる食品加工動作を応用し、硬さの異なる2 種類の食材に対する力制御を紹介します。 「熟練技能データ化デモ」 ▸製造工程の熟練作業をデータ化し、技能伝承に繋げます。 【出展社プレゼンテーションセミナーを開催！】 日 時：2024年10月10 日（木）12：00～12：45 場 所：セミナー会場3（東京ビッグサイト 東5 ホール奥） 内 容：『～自動化、熟練技能継承～ 力覚センサで変える食品工場』
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：応相談
ビーエル ＭＩＣＲＯセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）は小型サイズ（25mm）の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『ZEF-6A2000-100-RAD-B』
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
力覚センサ『USL06-H5』
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ（ロードセル）！
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ（ロードセル）です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ ■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社テック技販
- 価格：応相談
６軸力覚センサ【６分力を歪ゲージで検出し信号に変換！】
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する６軸力覚センサ！
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
- 企業：株式会社レプトリノ
- 価格：応相談
6軸力覚センサ『WEF-6A200-20-RCD-B』
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
職人の繊細な力加減を模倣して 高度な技能動作を自動化
キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
- 企業：埼玉大学 オープンイノベーションセンター
- 価格：応相談
6軸力覚センサ
6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
- 企業：ウェーブクレスト株式会社
- 価格：応相談
