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人の手に代わる！ 柔軟な動きと「見る」・「感じる」能力を持った小型高速組み立てロボット！
ゲンコツ・ロボット1号（ロングアームタイプ）は、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。 ゲンコツ・ロボット1号のコンパクトさを維持しつつ、動作領域は1.5倍。 より広い電子基板やコンベアに対応可能です。 ■軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。 また、自由な傾斜角で設置できます。 ■ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。 ■スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。 機械への組み込みが容易です。 ■iRVision（内蔵ビション）のカメラを機構部に内蔵可能です。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。
安全性、使いやすさ、高信頼性を兼ね備えた、親しみやすいスムーズな外観の軽量協働ロボット。
■特長 ＜安全性＞ これまでのCRシリーズ同様、人に触れると軽い力でロボットは安全に停止します。 国際規格 ISO10218-1 適合の安全認証を取得済です。 ＜使いやすさ＞ 軽量アームと、軽量・コンパクトなR-30+B Mini Plus制御装置は、クレーンなしでの設置が可能です。 ダイレクトティーチと、タブレットでの新ユーザインタフェースによる直感的な操作で、簡単に教示ができます。 J3軸の振り子動作は、後方へのアクセスを容易にします。 （CRX-10+A/L） 各社のグリッパも簡単に接続できます。 従来通り、+RVision （内蔵ビジョン） や+RPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。 ＜高信頼性＞ 長年培った高信頼性設計により、メンテナンスフリーで、生産現場に安心して導入できます。
内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自律移動を可能とします。
「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。 【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易 ・目印（サインポスト）を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さなくてもOK ・初期設置工事が快速で設置コスト安価 ■レイアウト変更が手軽 ・ルートテープの変更工事が不要 ・地図の再設定無し 【3つの設定での簡単誘導方式】 サインポスト=目印を狙いの位置に置くだけ 1. 動作の設定（前進/ カーブ/ スピンターン/ 一時停止） 2. SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定 3. サインポストの配置間隔/ 走行距離の設定 【搬送方法】 「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。 許容荷重：積載時150kg/牽引時500kg
人の手に代わる！ 柔軟な動きと「見る」・「感じる」能力を持った小型産業用ロボット
ゲンコツ・ロボット1号は、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。 ■軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。 また、自由な傾斜角で設置できます。 ■ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。 ■スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。 機械への組み込みが容易です。 ■iRVision（内蔵ビション）のカメラを機構部に内蔵可能です。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。
6軸で物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大！ さらに、最新知能化機能で現場を強力支援！
ゲンコツ・ロボット3号は、可搬質量6kgの高速搬送・組み立てロボットです。 パラレルリンクロボットとしては類を見ない6軸タイプをラインアップし、物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大しました。 ■完全密閉構造により、IP67相当の耐環境性（防塵・防滴）を実現しました。 ■食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定できます（オプション）。食品分野での自動化に貢献します。 ■iRVision（内蔵ビション）や力センサとの組合せにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。
1号より広範囲、3号より高速。2号、満を持して登場。
可搬質量3kgの高速搬送・組み立て用ロボット、ゲンコツ・ロボット2号。 これまでに小型機の1号、大型機の3号を展開していたゲンコツ・ロボットシリーズの中型機として新たにラインアップしました。 食品・医薬品分野の搬送用途を視野に入れた防水性能、飛躍的に向上した作業スピード。 時間をかけて追求されたスペックとパフォーマンスを持ち、満を持して世界へと羽ばたきます。 【特長】 ＜作業スピード約2倍＞ リンクの軽量化により、3号に比べ作業スピードが約2倍に向上。家電製品や機械部品の組立て、搬送・整列など幅広い用途に。 ＜優れた防水性能＞ 密閉構造（IP69K）により高圧噴流清掃にも耐えられるため、食品・医薬品分野における搬送用途でも活躍します。 ＜食品衛生に配慮＞ 食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定可能。（オプション）食品分野での自動化に貢献します。 ＜最新の知能化機能＞ iRVision（内臓ビジョン）や力センサとの組み合わせにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼手首自由度と動作範囲に応じて4種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。
KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。（株）Keigan×住友重機精機販売（株）
《活用提案》 ■製造・工場｜工程間搬送 GPIOポートを活用すれば、KeiganALIと上部アタッチメントの連携が可能です。例えば、リフターとKeiganALIの動作を連携することで、コンテナの受け取りと棚への収納を自動化することができます。 ■物流倉庫｜ピッキング作業・工程間搬送 用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。 ■レストラン｜配膳 配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。 ■製造ライン｜ロボットとの協働作業 APIを公開しているため、さまざまなシステムとの連携が可能です。製造ラインでの協働ロボットと連携すれば、部品の搬送とピッキング作業などを自動化することができます。 ■卸・小売り｜在庫管理 上部アタッチメントとしてRFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。 ■施設｜見回り 上部アタッチメントとしてカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。
