更新日： 集計期間:2025年03月26日～2025年04月22日
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ACサーボモータステージ搭載！XYZ軸を高速駆動させながら測定データ収集などが行えます
『RAP3-ACシリーズ』は、測定/加工対象物を固定し、各種センサや加工ツールを 高速駆動させたい要求に対応したACサーボモータステージ搭載タイプの 精密卓上型3軸ロボットです。 お客様の様々なご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能。 ガントリー(門型)方式の採用により、高速にXYZ軸を駆動させながら、 高精度に位置ごとの測定データ収集や加工が行えます。 【特長】 ■ACサーボモータステージにより、センサヘッドやツールを高速・高精度XYZ移動 ■高速駆動/高精度トリガ機能 ■セミクローズドループ制御 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
ACサーボモータ仕様及び、動作軌跡最適化による高速搬送化
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4000-AMシリーズは、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット
『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。 モータには減速機組付け可能。 制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。 【特長】 ■各種センサ装備 ■コントローラは5軸仕様 ■制御方式：RS232C ■I/O及びイーサネットを選択 ■全軸アブソリュートエンコーダタイプACサーボモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg
『PHT-R-4』は、クリーンルームで使用する水平多関節型の ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質量：3kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
高剛性設計によりガラス基板を高速搬送！ISOクラス2のクリーンロボット
『HR81315-1900』は、全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様の 直動式ダブルアームクリーンロボットです。 高剛性設計によりガラス基板を高速搬送。 CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持します。 また、250℃耐熱性CFRPフォークを採用しています。 【特長】 ■各種センサ装備 ■全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ■基板保持：CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持 ■フォーク：250℃耐熱性CFRPフォーク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動はんだ付ロボット（MINIMAX２）
多目的直交４軸ツール ●標準仕様で動作範囲300×200×100（X Y Z軸）を 確保し高低差のあるワークにも対応可能。 また、仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能 ●駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンス フリーを実現。 ●各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、 低速移動は0.1mm/sを実現。 スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮。 ●鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである プリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能。 ●ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、 導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応可能。 ●ツール部は直線、円弧捕間ができ、多様なスライド はんだ付け、ポイントはんだ付けに対応可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。 はんだ付け管理ソフト”TSCO とも接続可能。
ウエハ搬送に適しており、全軸ACサーボによる高速搬送が可能です。
スーパークリーンルーム用300mm対応MTCR4000シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。全軸ACサーボによる高速搬送が可能で、従来型MTHRに比べコストパフォーマンスに優れます。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！（オプションで３軸までメカシリンダを制御可能）
人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。 【ももこちゃんの特徴】 ■安全性 本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。※画像を参照 ■プログラミング ロボット動作のイメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。設定感覚で簡単に動きます。※画像を参照 ■ティーチング ダイレクトティーチングモードやJOGモードで位置決めできます。各ポイントごとに記憶でき、プログラムに反映できます。※画像を参照
従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れています。
スーパークリーンルーム用300mm対応MCR3000Cシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。全軸ACサーボによる高速搬送が可能で、従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れます。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
2プレート/3プレート対応！可搬重量がアタッチメント含め8kgの中型取出ロボット
『HLIII-300SW・GW』は、中型の横走行1軸サーボタイプ取出ロボットです。 対象成形機は200～450tonで、可搬重量は8kg(アタッチメント含む)。 対応コントローラは、手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダントの 「HRS-500」となっています。 【仕様(一部)】 ■メイン上下ストローク(mm)：1100 ■メインチャック高(mm)：190 ■メイン前後ストローク(mm)：250 ■メイン最大前進位置(mm)：970 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
対応コントローラは「HRS-500」！対象成形機50～220tonの取出ロボット
当社が取り扱う、横走行1軸サーボタイプ取出ロボット『HLIII-150S･G』を ご紹介します。 当製品は中型で、2プレート/3プレート対応となっています。 また、可搬重量は3kg(アタッチメント含む)。対応コントローラは5ヶ国語の 切替が可能な「HRS-500」です。 【仕様(一部)】 ■メイン上下ストローク(mm)：800 ■メインチャック高(mm)：120 ■メイン前後ストローク(mm)：150 ■メイン最大前進位置(mm)：780 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
対象成形機は850～1300ton！2プレート対応で、超大型仕様の製品をご紹介
『TRX-2100/2500/2600Si』は、トラバースタイプのサーボモータ駆動 取出ロボットです。 対象成形機は850～1300tonで、2プレート対応。可搬重量は35kgとなって おります。(アタッチメント含む) また、対応コントローラは、8.4型のXGA(1024×768)の高精彩液晶を 採用した「HRS-1500」です。 【仕様(一部)】 ■上下軸：2段昇降 ■姿勢制御(°)：90(姿勢シリンダ2連・ラック＆ピニオン駆動) ■最大可搬重量(kg)：35 ■吸着回路(標準)：2連(φ8mmチューブ) ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
可搬重量はアタッチメント含め60kg！トラバースタイプの製品をご紹介
『TRX-2800/3200Si』は、超大型仕様のサーボモータ駆動取出ロボットです。 対応コントローラは持ちやすい形状かつ、軽量コンパクトな「HRS-1500」。 また、2プレート対応で、対象成形機は1400～2500tonとなっております。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【仕様(一部)】 ■上下軸：3段昇降 ■姿勢制御(°)：90(姿勢シリンダ2連・ラック＆ピニオン駆動) ■最大可搬重量(kg)：60 ■吸着回路(標準)：2連(φ8mmチューブ) ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
