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ロボット(作業) - 企業1社の製品一覧

製品一覧

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【自動化・省人化に貢献】双腕協働ロボット RIDRSシリーズ

片腕6kg、両腕10kgの可搬質量を実現!両腕で把持、旋回動作することも可能!

人手不足でお困りの皆様方に、芝浦機械の「双腕協働ロボット」をご紹介いたします。 【ヒト型の特長】 ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きも可能! ■腰を曲げることで最大リーチ、可動範囲を伸ばすことが可能! ■フトコロ付近もロボットの動作範囲内で、ロボットとワークの間隔が狭い場合も把持が可能! ■床に置かれたを持ち上げる動作、箱へワークを箱詰めする作業も可能! ■2本の腕で大物ワークを安定して把持しながら、旋回が可能! 【スカラ型の特徴】 ■スカラロボット2台分の働きを1台の設置スペースで実現! ■2本の腕を活かし、1つのワークを同時に把持しながら、旋回が可能! ■高速、高精度、高剛性を実現! 【メリット】 ■人と同じスペースで作業を置き換え可能 ■片手でワークを持ちながら、片手でネジを締める等の両手作業が可能 ■Blockly(ビジュアルプログラミング)で専門的な知識が無くても教示が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 搬送・ハンドリングロボット

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ロボット選定ガイド

ロボットの選定にあたり、ロボット設置環境の確認等の事項を検討・ご確認ください

ロボットの選定にあたって、検討・確認していただきたい事項をご紹介します。 ワークピース(作業対象物)とハンド(把持機構)を合わせた仕様、重量、 重心オフセットの確認をはじめ、ロボット設置環境の確認、動作範囲および 設置方法の確認といった事項があります。 また、ティーチペンダント(オプション)やPCソフトウェアもご検討ください。 【確認・検討事項(抜粋)】 1.ワークピース(作業対象物)とハンド(把持機構)を合わせた仕様、重量、  重心オフセットを確認 2.ロボット設置環境の確認 3.動作範囲および設置方法の確認 4.作業動作とその所要時間(サイクルタイム)要求仕様の検討 5.ロボットとコントローラの距離(ケーブル長)の確認 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • スカラロボット
  • その他産業用ロボット

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新型スカラロボット『THE400』

基本性能が飛躍的に向上!自動化のニーズに対応すべく、部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。

新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現  ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)  ・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • スカラロボット
  • その他産業用ロボット

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新型スカラロボット『THE600』

基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。

新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現  ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)  ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000  ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善  ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • スカラロボット
  • その他産業用ロボット

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