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大きな能力を持つ小さなロボット、狭小スぺースで生産性向上
小型電子機器やウェアラブルデバイスの製造のトレンドに対応するために設計された、大きな性能を持つ小型ロボットです。 最高可搬重量1.5kg、クラス最高精度0.01mm、30%の小型化により、最高の生産性と品質向上に貢献します。 【特長】 ■ABBで最も小さな産業用ロボット ■最高の可搬重量により生産性を向上 ■6つのブレーキシステムで生産の遅れを防止 ■クラス最高レベルの精度 ■OmniCoreを搭載 ■バキューム吸引力を追加し、ハンドリング性能を向上 ■Robot Control Mateで簡単プログラミング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業用ロボットルーツならではの自由で精緻な動作を作り込むことができ、需要が増えつつある、よりハイレベルな自動化を実現できます
「YuMi なら、安心して攻められる」 例えば、狭いスペースに設置された機器間のワーク搬送作業の自動化。 高い精度。かつまるで関節がないような自由度の高い動作。 何かに接触してもすぐに止まる、YuMi 自身も壊さない安全設計。 ギリギリの隙間を縫うような自動化にも安心して挑戦し実現できる。 そんなお客さまの声をいただくYuMiは、 高度な自動化で真価を発揮する“プロユース”のロボット。 そして私たちは、ロボットソリューション・パートナーとしてその挑戦を支援します。
力覚センサはサイクルタイムが出ない！その常識を覆す『力覚センサ直結方式』。研磨・組立・バリ取りの自動化に。
YuMi、GoFa、SWIFTI...最新の協働ロボットをご提供する一方、ABBは伝統的な総合ロボットメーカーとしてさまざまな独自技術を有しています。 その代表例のひとつがこの『6軸力覚センサ統合型ロボットシステム』。 メインCPUを介さない『力覚センサ直結方式』で、研磨、組立、バリ取りなど、形状や表面のバラつき、職人的な力加減への対応を要する難しい自動化を解決しています。 力覚センサは、計測と動作のレスポンスが遅く、タイムラグによって実用レベルのサイクルタイムが達成できない、調整が難しいという声も聞かれます。 一方、ABBのコントローラは、メインCPUと軸制御演算を独立させています。本システムは、その軸コンピュータと力覚センサの通信を直結することで演算＞指令のレスポンスを向上、故にサイクルタイムや要求品質レベルの達成を支援できます。 また、動作制御の自由度もひとつのポイント。実機による現場での微調整、作り込みが得意なことも、ABBロボットシステムの利点のひとつです！ 詳細はお問い合わせください。
