更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能
ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。 【主な特長】 ●多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能 ●定速、直線加減速、S 字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能 ●エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様 ●複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能 ●速度および位置のオーバーライドが可能 ●コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能
貴社の状況に合わせたエンジニアリング業務をご提供いたします
当社はエンジニアリング業務を主体としております。 特に電子カム制御等の高度なサーボ制御については、 貴社のご要求に沿ったエンジニアリング業務を提供いたします。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【提案例】 ■電気エンジニアが在籍していない機械設備メーカー様であれば、 →システム構築から電気品納入までをおこないます。 ■電気エンジニアがいるが時間的制約及び、サーボ制御の苦手なユーザー様であれば、 →システム構築から詳細設計・立上げまで当社がサポートして、 ユーザーシーケンスラダー回路等を貴社の電気エンジニアに引き継ぎます。 など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形状を作成する)を制御した事例紹介
曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
1/2軸対応モーションコントロールユニット
●全機種RS-232Cポートを標準装備 ●USBポート内蔵機種はパソコンに簡単接続 ●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラムも簡単 ●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメーター等の設定ができ、さらに各軸のマニュアル動作＆プログラム起動が可能 ●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用 ●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能 各軸64ポジションデータをプログラム可能 ●様々な制御に対応する5種類の動作モード ●ステップ選択で原点サーチも簡単設定 ●XYステージ動作に便利なジョイスティック信号入力対応
ワンボードモーションコントローラにより小型化・組込ができるようになった事例をご紹介！
ワンボードモーションコントローラ「SLM4000」の導入により、 卓上実装マシンで専用作業を達成した事例についてご紹介いたします。 当製品の導入によって、軸・I/O・表示(マンマシン)を一括で簡単・標準的に制御。 汎用NC相当のモーション精度を実現するなどのメリットを得ることができました。 【背景】 人が座って作業していることを自動化することで省人化、費用削減、 生産性向上、品質向上を達成する必要があり、卓上ロボットのようなマシンに 専用作業（ネジ締め・ハンダ付け・のり付け・塗布など）をさせるための専用機能とロボット制御が必要でした。 【課題（一部）】 ■シーリングや貼り合わせをするために、指定の位置で指定の分量を指定のタイミングで塗布したい ■ネジ締めをするために、指定の位置で指定のトルクで制御したい ■作業内容が緻密なため、卓上で行えるようにしたい ■卓上マシンにすることで電気品などの削減や制御盤スペースの省略を達成したい ■緻密な動き・位置決め・輪郭動作など全ての項目で共通に扱える運転プログラムが必要。 ※詳しくは関連リンクをご覧下さい。
次世代スタンダードRaspberry Pi対応！試作コスト・開発期間の削減を両立できます
『ePI-09』は、開発期間短縮に貢献する、業界最小クラスの4軸モーション コントロールボードです。 当社従来製品(ePI-01)対比で、面積比約75％減の大幅な小型を実現。 8台スタッキング接続(嵌合)することで、最大32軸を制御できます。 また、Raspberry Piに対応し、且つAPIを用意している為、0から設計をする 必要がなく、プログラムの修正も容易に行えます。 【特長】 ■業界最小クラスの大きさ ■4軸同期等複雑な制御を安価に対応 ■容易にプログラム対応が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です！ 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
革新的な発想を促すロボット＆プログラム
ペリテックでは、デンソーウェーブ社製多関節型アームロボットとグラフィカルプログラミング言語LabVIEW を使い新しいロボティクスを提供します。
パソコンからＸＹ座標データをもらってＸＹステージを位置決めするドリル装置用モーションコントローラ
LANポート標準搭載でパソコンから簡単LAN接続。 Windowsの.NETインターフェイスでソフトウェア開発も容易。
2CH パルストレインモーションコントロール EtherCATモジュール
ADLINKのEPSスレーブシステムは、サードパーティのEtherCATの製品と互換性のある、柔軟な高チャネル密度向けのモジュール設計、堅牢な構造、メンテナンスが容易、かつインテリジェントなパフォーマンスを備えています。 正確な時間確定的制御はI/Oの重要なアプリケーションの同期を可能にし、FPGAかつARM技術は、ユーザーが完全に汎用モータ駆動制御用の動作温度とリレースイッチングの使用サイクルだけでなく、運動の制御状態を含むEPSモジュールおよびシステムの状態を監視することができます。 また、ADLINKのEtherCATコンフィギュレータは、EtherCATのシステム間で自動スキャンと構成を可能にします。 EPSのユニークな構造と電子設計は、修理時間を短縮、ホットスワップ可能な機能をサポートしています。 -20℃〜60℃の頑丈な構造と動作温度範囲は、過酷な環境下での動作を可能にします。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています！ 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
4軸パルスモーションコントローラ
AMP-104Cは、最大4.9MHzのパルス列を生成してモーターを制御できる、PCI Expressインタフェースを備えたコストパフォーマンスの高い4軸モーションコントローラカードです。より汎用的なIOと4チャネルのエンコーダフィードバック入力を備えたAMP-104Cは、多くのシナリオやアプリケーションに使用することができます。 モーションコントローラとしてのAMP-104Cは、非対称の加減速プロファイル設定が可能です。 AMP-104Cは、モーションコントローラとして、非対称な加減速の速度プロファイル設定、T字型およびS字型の速度プロファイル制御、モーションストップ方法の選択が可能です。また、1軸での速度変更、任意の2軸での直線補間、複数軸での同時起動/停止なども可能です。
AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現
ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。
微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！
連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベクトルの連続になります。 加工・研磨・巻線などでは大量な微小補間を正確に連続させる必要があります。 送り速度Fと補間長Lから１つの補間の動作（処理）時間T=L/Fが決まります。 この時間が小さくなるとモーションコントローラの制御が間に合わなくなる限界があります。 正確に連続処理可能な微小補間の最小時間がモーションコントローラの性能指標となる理由です。 テクノのモーションコントローラでは制御周期（最短125μsec）まで連続補間が可能です。 正確な速度やなめらかな連続性は動作や加工の精度に直結し、作業品質に大きく影響します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機を当社のモーションコントローラで制御した際の事例です
巻線は非常に精度が高いことが必要とされます。 細かい線を整列させて巻いていきますがトラバースピッチ(巻き1回転毎の送り量)が巻線径に合わないと隙間や団子ができます。 さらに巻き重ねるため1度不整列になると製品として成り立ちません。 また、巻線の単価は安いため、高速に巻くことで生産性を上げる必要があります。 [課題] ・巻線命令で簡単にプログラミングしたい トラバース幅、ピッチ、総巻き数、主軸回転速度(低速層と高速層)、 主軸の加速減速、 折り返しのタイミング補正などをパラメータ化することで簡単に 巻線動作をプログラミングしたい。 例 ボビン形状の誤差：トラバース幅を微調整 線材の径の変化 ：ピッチを微調整 ・十分な巻線精度を出したい ・半田付けやカットなども簡単に行いたい
