更新日： 集計期間:2025年11月26日～2025年12月23日
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なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介！
スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します
段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題：折りたたみ加工速度をアップさせたい ■解決策：当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発 ■結果：超高速同期制御を実現することが出来た ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【事例】PLMC-M3EXによる多機能デスクトップ加工機
ＤＴＦ（デスクトップファクトリ）の思想を最大限に発揮した多機能加工機です。 他品種変動生産・レイアウト変更・新工法にも柔軟対応です。 スペースに制限がある工場や研究室でも手軽に使えます。 多目的なので、設備投資リスクを軽減します。 ヘッド交換で様々な加工機に変化します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期
「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。 特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。 また、100軸に近い多軸同期システムもあります。 ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
多軸制御をローコストで実現！ステッピングモータ制御にも最適
■多軸制御をローコストで実現！ 『PCIX-801』は、搭載する機能を絞り、シンプルにすることにより、多軸制御をローコストで実現することができました。 また、プログラムにより機能選択ができるフレックス入力端子を装備していますので、必要に応じて機能切替をしていただくことができます。 ステッピングモータだけでなく、最大4軸までサーボモータの制御もできますので、お客様のニーズに応じて、様々な用途でお使いいただけます。
INtime／INplc用MECHATROLINKソリューション
【高精度なリアルタイムパワー】 PCはその特長から常に最新のCPUを容易かつ安価に利用することが可能です。しかし、CPUの性能だけでは高精度かつ高速なMECHATROLINK（メカトロリンク）通信を実現することはできません。リアルタイムOS『INtime』によって、確定的なタスクスケジューリングを実現します。 【機能統合】 MECHATROLINKを利用したモーション制御以外に、メイン制御処理・シーケンス制御・プロセス制御・HMI等多種多様なソフトウェア機能を1台のPCで処理することができます。これによりコスト低減、保守性向上を実現します。 【自由なPC選択】 INtimeとINplcは基本的にWindowsの動作するPCであれば動作します。つまり、ほぼ全てのPCが利用可能なため、価格、サイズ、拡張性など、開発対象のシステムに合わせてPCを自由に選択することができます。 【MECHATROLINK協会】 https://products.mechatrolink.org/product/detail/id=27
MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単な位置決めから、同期制御・ガントリーなどの複雑な機械制御まで各種コントローラで対応！
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、 ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。 ■USB2.0対応モータコントローラ 直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、 パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。 ■拡張型コントローラ CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。
NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当
ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。
モーター制御機能のコーディングが不要！制御および電源ボードのご紹介
『Modular Application Design Kit』では、「EVAL-M7-D111T」や 「IMD111T-6F040」などをラインアップしております。 MCEWizardおよびMCEDesignerツールを使用して、モーターのパラメータ設定や チューニングを容易に行うことが可能。 モーター制御機能のコーディングが不要なため、市場投入までの時間を短縮します。 【特長】 ■現場で実績のあるモーションコントロールエンジン(MCE) ■シングルシャントまたはレッグシャントセンサーレスFOCコントロール ■電気的に絶縁されたオンボードデバッグインターフェース ■保護機能を搭載 ■小型仮想マシンのように統合されたスクリプトエンジン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
汎用サーボで平行軸（ガントリ）を高精度制御
ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となります。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速（AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速） 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
