サーボコントローラ。高速サンプリングタイムで各種パラメータの分解能を大幅アップ。2平面の円弧補間が同時可能です。
●基本性能●
1〜8軸、サンプリングタイム24μsec/Axis、
エンコーダ速度22MHz、ステッパー速度6MHz、
最大移動パルス20億、D/A16bit、
高速ポジションラッチ0.1μsec
●動作モード●
各軸独立動作、直線・円弧補間(同時2平面可)、
輪郭モード、電子ギア、電気的カム、接線、ヘリカル、教示
●入力/出力●
ユーザーI/O (1〜4軸8点8点、5〜8軸24点16点)、アナログ入力8点、メインエンコーダ入力、2重ループ用補助エンコーダ入力、高速位置ラッチ、原点、リミット
●プログラミング●
ユーザー定義プログラミング、メモリサイズ2000列×80chrs(不揮発性)、シンボリック変数510個、配列ストレイジ16000要素、マルチタスク8本
●その他の特徴●
ソフトウェアはLinux,Qnx,DOS,Windows 3.1,95,98,2000,NT,XPに対応。
ActivX TOOL Kit、システム評価用WSDK等も用意。
エンコーダ入力を各軸ごとに2本持っている為、安定したフルクローズドループが可能(2重ループ)。