【カスタマイズ】アナログ計測ならい
AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現
ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。
- 企業:株式会社テクノ
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年10月08日~2025年11月04日
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AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現
ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。
微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄!
連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベクトルの連続になります。 加工・研磨・巻線などでは大量な微小補間を正確に連続させる必要があります。 送り速度Fと補間長Lから1つの補間の動作(処理)時間T=L/Fが決まります。 この時間が小さくなるとモーションコントローラの制御が間に合わなくなる限界があります。 正確に連続処理可能な微小補間の最小時間がモーションコントローラの性能指標となる理由です。 テクノのモーションコントローラでは制御周期(最短125μsec)まで連続補間が可能です。 正確な速度やなめらかな連続性は動作や加工の精度に直結し、作業品質に大きく影響します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機を当社のモーションコントローラで制御した際の事例です
巻線は非常に精度が高いことが必要とされます。 細かい線を整列させて巻いていきますがトラバースピッチ(巻き1回転毎の送り量)が巻線径に合わないと隙間や団子ができます。 さらに巻き重ねるため1度不整列になると製品として成り立ちません。 また、巻線の単価は安いため、高速に巻くことで生産性を上げる必要があります。 [課題] ・巻線命令で簡単にプログラミングしたい トラバース幅、ピッチ、総巻き数、主軸回転速度(低速層と高速層)、 主軸の加速減速、 折り返しのタイミング補正などをパラメータ化することで簡単に 巻線動作をプログラミングしたい。 例 ボビン形状の誤差:トラバース幅を微調整 線材の径の変化 :ピッチを微調整 ・十分な巻線精度を出したい ・半田付けやカットなども簡単に行いたい
【実例】小型モーションとサーボを機体に内蔵した卓上の実装マシン
卓上の精密加工機を制御した実例です。 テクノ言語で簡単運転、汎用NC相当のモーション精度、ディスペンス・ネジ締め・リベット・穴開けなど統一的に対応等の特徴があります。 詳しくはお問い合わせ下さい。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード&RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
32IN/320UTのRTEX回線上のIOカードをご用意しています。
DC24V系で、出力は最大100mAです。最大6枚、192IN/1920UTまで拡張できます。 機械制御言語「MOS言語」で制御できます。1ms周期の通信で更新します。
グラインダ軸のトルク指令を監視して、ワークの押しあて速度を変更するモーションコントローラ
パナソニック社100Mpps高速通信サーボ「RTEXシリーズ」の「MINAS-A5N」に簡単接続。 大型グラインダの15kWモータも駆動制御可能。
スピーディなシステム構築を可能にする、4軸モーションコントロールボード。半導体装置、検査装置、ロボットなどに最適です。
従来品よりも、より高速に進化。また、機能切替が可能な汎用入出力12点を追加。 手動パルサ入力にも切替が可能に。
小円をごく短時間で正確に加工した事例です。
1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。
PLCダイレクトアクセスコントローラを使用することで、PLC下にて安価・簡単・信頼性の高いモーションネットワークを構築できます。
「PLCダイレクトアクセス AE-LINKモーションコントローラ PIシリーズ」は、 AE-LINK対応ドライバのソフトウェアNC位置決め機能使用のため、 PLCの位置決めユニットは必要ありません。 また、PI側のモーションプログラムを使用すれば、ラダープログラム上に 直接モーション関係の記述を行わなくてよいため、ラダープログラムの不安を 低減します。 PLCのデータレジスタにアクセスを行いながら、PI内に内蔵されたモーション プログラムを実行します。 PLCのデータレジスタ操作でモータ制御します。 その他詳細は、カタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
【実例】3000rpm主軸に同期し部品を圧入
主軸3000rpmの高速圧入・組立マシンを制御した実例です。 ワークに連続・高速で部品を圧入可能です。 圧入のピッチは、0.5~2mm程度 数十の部品をワークへ連続圧入します。 ファインモーションには同期精度をμm単位で検証するための計測と解析手段を内蔵しています。 位相制御の最適調整も簡単です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度
テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサーボアンプ・モータ・エンコーダ・機構を含む全体のサーボ系など誤差要因はありますが、指令する側のモーションコントローラとしては非常に正確でなめらかに制御できます。 精度解析の機能(TPCロギング)も使えますので簡単に評価・確認ができます。 ここでは、「直線補間の軌跡と速度の精度確認」と「トルク計測」の事例を紹介します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
高速ノズル巻きの精度検証と改善トライアル
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答を考慮した最適制御を行う」「常に安定した動作をさせる」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
TCP機能が使えるモーションコントローラではパラメータ変更により運転プログラムの変更なく、加工ができるようになります!
XYZAC(テーブル回転)型5軸加工機の制御事例をご紹介いたします。 お客様からはTCP機能をモーションコントローラ側で実現することを 要望されました。 工具長補正や工具径補正などすでに持っている機能をフル活用し、 大手NCメーカーと同等レベルの加工精度を実現しました。 【事例概要】 ■解決 ・TCP機能を実現 ・工具長補正や工具径補正などすでに持っている機能をフル活用 ■メリット ・大手NCメーカーと同等レベルの加工精度を実現 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。