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コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ガリル社の最高性能モーションコントローラ
DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
ガリル社のエコノミーモデル・モーションコントローラ
DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。 コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～60VDCの電源で駆動します。８つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に８つまでマルチタスクとして実行できます。
ガリル最新世代の1軸モーションコントローラ
DMC-300xxモーションコントローラは、ガリル最新世代の1軸モーションコントローラです。本体形状はカードタイプとボックスタイプとがあります。 パルスモータやサーボモータのドライバと接続可能です。さらに最大800Wのモータドライバ（アンプ）を小さなDMC-30000に内蔵できるモデルも用意されています。 １）Ethernet 10/100Base-T、RS232ポート ２）汎用アナログ入力 ３）15MHzのエンコーダ入力 動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはRS232Cを使ってPCによる動作も可能です。
1/2軸対応モーションコントロールユニット
●全機種RS-232Cポートを標準装備 ●USBポート内蔵機種はパソコンに簡単接続 ●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラムも簡単 ●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメーター等の設定ができ、さらに各軸のマニュアル動作＆プログラム起動が可能 ●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用 ●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能 各軸64ポジションデータをプログラム可能 ●様々な制御に対応する5種類の動作モード ●ステップ選択で原点サーチも簡単設定 ●XYステージ動作に便利なジョイスティック信号入力対応
5相スッテピングモータ用 ドライバ一体型 モーションコントローラ
MD5130Dは１軸、MD5230Dは２軸のバイポーラペンタゴン方式の５相ステッピングモータ用 ドライバ一体型モーションコントローラです。 内蔵のEEPROMには、動作パラメータと各軸最大1000ステップのユーザプログラムを登録することができます。 コンフィグレーションデータやユーザプログラムを編集や登録するためのソフトウェア「MD 操作ツール」が付属しています。 【特徴】 ○ユーザプログラム機能 ○豊富な加減速ドライブモード ○脱調検出機能 ○マイクロステップ ○低振動運転 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
MCX514を搭載。補間機能を充実したモーションコントロールボード CW/CCW円弧、最大4軸直線補間、ヘリカル補間が可能
ＭＣ８５４１Ｐは、補間機能付き４軸モータコントロールＩＣ "ＭＣＸ５１４"を搭載した、ＰＣＩバス対応の回路基板です。１ボードで４軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速（AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速） 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します
段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題：折りたたみ加工速度をアップさせたい ■解決策：当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発 ■結果：超高速同期制御を実現することが出来た ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械調整、とくに原点出しを簡単にできるモーションコントローラ
センサーとＺ相の距離を測って、カップリングを動かして、また、センサーとＺ相の距離を測って、何回繰り返しますか？ それは、１０軸の機械ですか？ そうすると、３０回原点復帰しますか？ ４０回原点復帰しますか？ もっと、簡単に原点調整したいと考えていますか？ そんなあなたに、原点出しを簡単にできるモーションコントローラ
パソコンからＸＹ座標データをもらってＸＹステージを位置決めするドリル装置用モーションコントローラ
LANポート標準搭載でパソコンから簡単LAN接続。 Windowsの.NETインターフェイスでソフトウェア開発も容易。
グラインダ軸のトルク指令を監視して、ワークの押しあて速度を変更するモーションコントローラ
パナソニック社100Mｐｐｓ高速通信サーボ「RTEXシリーズ」の「MINAS-A5N」に簡単接続。 大型グラインダの１５ｋWモータも駆動制御可能。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」という技術者のお役に立てる技術資料です。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」 とか、「違いが分からない？」と言う話をよく耳にします。 そこで、これから数回に分けて、モーションコントローラーの特徴的な利点、設計上注意するべきポイント、位置決めユニットとの使い分けなど、使用した経験を交えて紹介して行きたいと思います。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 Pは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 Fは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
