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一連のノズル巻線動作を正確に実行し、折り返し部も特別に定義可能になるなどのメリットを達成した事例をご紹介！
ノズル巻き式巻線機の研究・内製化を行った事例についてご紹介いたします。 コストダウンと専用の巻き線方式の確立のため内製化が必要となり、機械は 社内で製作しましたが、コントローラは内製が難しく購入する必要がありました。 ファインモーションコントローラと専用のEXCELソフトで一連のノズル巻線 動作を正確に実行し、EXCELで複雑な連続動作も簡単に定義、各直線補間は なめらか・正確に連続するなどのメリットを達成することができました。 【課題】 ■自由で簡単な巻線プログラミング(簡単に新しい巻き方をトライアル) ■ノズルでの高精度な巻線動作(3軸以上の補間動作の連続) ■精度検証が出来ない ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になった事例をご紹介！
スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
搬送・組立のみならず、加工にも使える軌跡精度の高さを実現した事例をご紹介！
垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるように なった事例をご紹介いたします。 自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し 独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから 直接に運転したいなどといった課題が発生。 当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機 として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。 【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介！
XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例について ご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボ コントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が 出来ませんでした。 この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の 機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語や テクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。 【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの大きなメリットを受けられる事例をご紹介。
「PCベースファインモーション」を使った複数台ロボット制御の 事例についてご紹介いたします。 通常1台のロボットを1台のモーションコントローラで制御するため、 コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難です。 しかし、当社のPCベースファインモーションの場合、1台で制御できるため 同期制御が可能であり、費用も抑えられ、制御盤サイズも縮小するなどの 大きなメリットが受けられます。 【事例概要】 ■目的：複数台ロボット制御 ■課題：コンベアとの同期制御やロボット同士の同期制御は困難 ■使用製品：PCベースファインモーション ■結果：1台で3台のロボットとコンベアを制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
設計の省略化、製造コストの削減、市場を拡大することができた事例
1台の装置で放電加工、切削、研削など複数の用途を実現した事例を ご紹介いたします。 ある装置メーカーでは他社との優位性を上げるために複数の用途で使用できる 装置開発を目指していました。 そこで、複数用途に必要な機能があり、一つ一つの機能をモーションコントローラ 内部に開発。ヘッド部を変更するだけで複数用途が使える装置を実現しました。 【事例概要】 ■課題 ・放電加工(穴開け、微細穴開け、型彫り)、切削(ミーリング、ドリリング) 研削など様々な用途に必要な制御機能を実現すること ■解決策 ・複数用途に必要な機能があり、一つ一つの機能をモーションコントローラ内部に 開発(カスタマイズ) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
モーションコントローラの重要性から、株式会社テクノのファインモーションのコンセプトまで、わかりやすくご紹介。
装置メーカーの皆さまは、蓄積されたノウハウを活かし、 生産性の高い“売れる機械づくり”に取り組まれています。 しかし、CPUやソフト技術の進化は速く、装置の要となる 制御ソフトを自社で開発・維持する負担は年々増しています。 そこで重要となるのが 「モーションコントローラ」 です。 モーションコントローラは機械の動きを緻密に制御し、 高精度・高安定な動作を実現することで装置性能を大きく向上させます。 信頼性の高いコントローラを導入すれば、複雑な制御を任せられ、 メーカー様は製品価値向上や差別化により多くのリソースを注ぐことが可能になります。 【当社のハイエンドモーションコントローラ】 ファインモーション（旧：オープンモーションコントローラ） 【特長】 ■微小な直線補間が連続する場合でも、合成速度を一定に保ち、滑らかな軌跡を実現 ■セッティングPCだけで即日運転可能な、スムーズな立ち上げ ■G/Tコードを用いた、可読性の高い運転プログラム ■多様な用途に対応できる豊富な機能を搭載 ※詳細はPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問合せ下さい。
サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションネットワークを構築できます
『PI-2300』は、PLC下において先端の高速モーションネットワークを 安価に実現することができるコントローラです。 データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御・監視。 PLC側では通信の為のラダープログラム作成は必要ありません。 また当社では、RTEX対応の2相マイクロステップドライバ「D4610」や 「D4620」などもご用意しております。 【特長】 ■PLC下において先端の高速モーションネットワークを安価に実現 ■PLCダイレクトアクセス ■データレジスタの操作による簡単モーション制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ラダープログラムの負担を低減！ハード的な軸数変更に柔軟に対応できます
『PIシリーズ』は、位置決めユニットが不要なPLCダイレクトモーション コントローラです。 モーションリンクにAE-LINK(RS-485)採用のため、安価な モーションシステムを構築可能。 また、データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御／監視 できるようになります。 【特長】 ■位置決めユニット不要 ■ラダープログラムの負担を軽減 ■PLCダイレクトアクセス ■データレジスタの操作による簡単モーション制御 ■付属ソフトウエアにて簡単設定 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能
ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。 【主な特長】 ●多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能 ●定速、直線加減速、S 字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能 ●エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様 ●複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能 ●速度および位置のオーバーライドが可能 ●コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現可能！
コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントロールユニットです。 USB制御タイプのため、ノートPCでの制御が可能です。 そのため、小型装置にも多機能・高性能を実現することが可能となりました！ 当社で開発した各種RTEX対応モジュールもぜひご利用下さい！
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 ・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 ・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 ・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軽着陸機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軽着陸機能』です。 ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ、部品を損傷してしまうことがあります。 しかし、指定位置までドライブしたら、低い速度へオーバーライドを行うことで、停止時のオーバーシュートを抑え、機械・素材・ワーク保護ができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ガリル社の最高性能モーションコントローラ
DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
ガリル社のエコノミーモデル・モーションコントローラ
DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。 コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～60VDCの電源で駆動します。８つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に８つまでマルチタスクとして実行できます。
ガリル最新世代の1軸モーションコントローラ
DMC-300xxモーションコントローラは、ガリル最新世代の1軸モーションコントローラです。本体形状はカードタイプとボックスタイプとがあります。 パルスモータやサーボモータのドライバと接続可能です。さらに最大800Wのモータドライバ（アンプ）を小さなDMC-30000に内蔵できるモデルも用意されています。 １）Ethernet 10/100Base-T、RS232ポート ２）汎用アナログ入力 ３）15MHzのエンコーダ入力 動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはRS232Cを使ってPCによる動作も可能です。
1/2軸対応モーションコントロールユニット
●全機種RS-232Cポートを標準装備 ●USBポート内蔵機種はパソコンに簡単接続 ●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラムも簡単 ●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメーター等の設定ができ、さらに各軸のマニュアル動作＆プログラム起動が可能 ●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用 ●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能 各軸64ポジションデータをプログラム可能 ●様々な制御に対応する5種類の動作モード ●ステップ選択で原点サーチも簡単設定 ●XYステージ動作に便利なジョイスティック信号入力対応
5相スッテピングモータ用 ドライバ一体型 モーションコントローラ
MD5130Dは１軸、MD5230Dは２軸のバイポーラペンタゴン方式の５相ステッピングモータ用 ドライバ一体型モーションコントローラです。 内蔵のEEPROMには、動作パラメータと各軸最大1000ステップのユーザプログラムを登録することができます。 コンフィグレーションデータやユーザプログラムを編集や登録するためのソフトウェア「MD 操作ツール」が付属しています。 【特徴】 ○ユーザプログラム機能 ○豊富な加減速ドライブモード ○脱調検出機能 ○マイクロステップ ○低振動運転 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
MCX514を搭載。補間機能を充実したモーションコントロールボード CW/CCW円弧、最大4軸直線補間、ヘリカル補間が可能
ＭＣ８５４１Ｐは、補間機能付き４軸モータコントロールＩＣ "ＭＣＸ５１４"を搭載した、ＰＣＩバス対応の回路基板です。１ボードで４軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速（AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速） 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します
段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題：折りたたみ加工速度をアップさせたい ■解決策：当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発 ■結果：超高速同期制御を実現することが出来た ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械調整、とくに原点出しを簡単にできるモーションコントローラ
センサーとＺ相の距離を測って、カップリングを動かして、また、センサーとＺ相の距離を測って、何回繰り返しますか？ それは、１０軸の機械ですか？ そうすると、３０回原点復帰しますか？ ４０回原点復帰しますか？ もっと、簡単に原点調整したいと考えていますか？ そんなあなたに、原点出しを簡単にできるモーションコントローラ
パソコンからＸＹ座標データをもらってＸＹステージを位置決めするドリル装置用モーションコントローラ
LANポート標準搭載でパソコンから簡単LAN接続。 Windowsの.NETインターフェイスでソフトウェア開発も容易。
グラインダ軸のトルク指令を監視して、ワークの押しあて速度を変更するモーションコントローラ
パナソニック社100Mｐｐｓ高速通信サーボ「RTEXシリーズ」の「MINAS-A5N」に簡単接続。 大型グラインダの１５ｋWモータも駆動制御可能。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」という技術者のお役に立てる技術資料です。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」 とか、「違いが分からない？」と言う話をよく耳にします。 そこで、これから数回に分けて、モーションコントローラーの特徴的な利点、設計上注意するべきポイント、位置決めユニットとの使い分けなど、使用した経験を交えて紹介して行きたいと思います。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 Pは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 Fは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3006 Sは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BLタイプのモータを、供給電圧12 ... 30（VDC)/最大電流10(A)で駆動することが可能です。
