最大４軸までのモータドライバをパルス列出力で制御
■ 製品概要EtherCATネットワークに対応し、最大4軸までのモータドライバをパルス列出力で制御可能な高性能モーションコントローラ。 ■ 設置・形状既設の設備に後付けしやすいコンパクトな筐体設計。通常モデルのほか、盤内配置に便利なDINレール取付対応モデルをラインナップ。 ■ 基本性能軸制御用LSIには信頼性の高いコスモテックス製「PMC842SR」を搭載。各軸の制御は上位のPCやPLCから実行可能。 ■ 制御・機能4軸独立の位置制御だけでなく、複数軸を協調させた高度な補間制御も容易。ドライブプロファイルCiA402を実装。 ■ 規格・信頼性CEマーキングやRoHS指令といった各種国際規格に適合する高い信頼性を確保。"
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基本情報
■ 軸数・出力：最大4軸 / パルス列出力（1パルス、2パルス、2相パルス方式対応） ■ 出力型式：ラインドライバパルス出力（ECMM040） / オープンドレインパルス出力（ECMM041） ■ 補間・位置・速度：同時2〜4軸直線補間、同時2軸円弧補間 / 指令範囲 -2,147,483,648〜+2,147,483,647パルス（相対/絶対） ■ 速度・加減速：単相1pps〜8.191Mpps、2相1pps〜4.095Mpps / 直線・S字加減速 ■ エンコーダ入力：DC5V、フォトカプラ絶縁、A/B/Z相入力対応 ■ EtherCAT仕様：プロトコル PDO/SDO、プロファイル CoE/FoE、100Base-TX、パルストランス絶縁、RJ-45×2ポート ■ 電源・消費：定格電圧 DC24V（許容範囲 DC20.4〜26.4V） / 内部消費電流 400mA以下 ■ 環境条件・規格：使用周囲温度 0〜55℃、湿度 10〜90%RH、耐ノイズ・耐静電気、CE適合"
価格帯
納期
用途／実績例
■包装機、充填機、各種マウンタなど、最大4軸のモータを独立または完全同期させて精密に駆動させる装置。 ■高精度な同時2～4軸の直線補間や、同時2軸の円弧補間機能を活かした、塗布装置、カット機械、ロボットアームなどの軌跡制御システム。 ■専用の軸制御LSI（PMC842SR）がパルス生成や直線・S字加減速処理を自律的に行う特性を活かし、マスターPCやPLCの処理負担を抑えたいシステム。 ■幅わずか50mmの省スペース筐体とDINレール取付対応オプションを活用し、既存の制御盤や狭小なマシンスペースへ手軽にモーション機能を追加する用途。 ■エンコーダパルス入力やパルサ（手動パルス発生器）の入力機能を活かし、手動ハンドル操作による軸の微調整や、主軸モータの回転に追従させる追従制御。 ■パルストランス絶縁やフォトカプラ絶縁、国際規格レベル3をクリアした耐静電気・耐ノイズ性能を必要とする、大型インバータや溶接機周辺のモーター制御。"
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企業情報
1981年システムハウスとして誕生したアルゴシステムは、今「コミュニケーション＆コントロール」を事業コンセプトに、独創的なテクノロジーで、さらなる先進分野にチャレンジしています。 開発・製造からシステム構築まで幅広い技術でお応えする産業用電子機器メーカー 私たちアルゴシステムは、40年のものづくり技術によって、 高機能・長寿命・長期安定供給を誇る自社開発製品の製造・ご提供だけではなく、 お客様の専用機器の開発や、最先端のシステムソリューションを通じて、 社会を支える様々な産業に貢献してまいります。
