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多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能
ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。 【主な特長】 ●多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能 ●定速、直線加減速、S 字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能 ●エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様 ●複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能 ●速度および位置のオーバーライドが可能 ●コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能
＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績
2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、 そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現可能！
コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントロールユニットです。 USB制御タイプのため、ノートPCでの制御が可能です。 そのため、小型装置にも多機能・高性能を実現することが可能となりました！ 当社で開発した各種RTEX対応モジュールもぜひご利用下さい！
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 ・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 ・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 ・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軽着陸機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軽着陸機能』です。 ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ、部品を損傷してしまうことがあります。 しかし、指定位置までドライブしたら、低い速度へオーバーライドを行うことで、停止時のオーバーシュートを抑え、機械・素材・ワーク保護ができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『タイミング出力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『タイミング出力機能』です。 指令位置や実位置、任意のタイミングで、出力信号を発信します。 パルス生成ソフト「PGS」の位置情報で制御を行い、外部環境に依存せずに信号出力が可能なため、センサ入力は必要ありません。 ストロボ、カメラトリガーなどモータ指令位置に合わせたON/OFF制御に使用できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ガリル社の最高性能モーションコントローラ
DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
ガリル社のエコノミーモデル・モーションコントローラ
DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。 コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～60VDCの電源で駆動します。８つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に８つまでマルチタスクとして実行できます。
ガリル最新世代の1軸モーションコントローラ
DMC-300xxモーションコントローラは、ガリル最新世代の1軸モーションコントローラです。本体形状はカードタイプとボックスタイプとがあります。 パルスモータやサーボモータのドライバと接続可能です。さらに最大800Wのモータドライバ（アンプ）を小さなDMC-30000に内蔵できるモデルも用意されています。 １）Ethernet 10/100Base-T、RS232ポート ２）汎用アナログ入力 ３）15MHzのエンコーダ入力 動作はスタンドアロン（単独）動作とEthernet 10/100Base-TまたはRS232Cを使ってPCによる動作も可能です。
1/2軸対応モーションコントロールユニット
●全機種RS-232Cポートを標準装備 ●USBポート内蔵機種はパソコンに簡単接続 ●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラムも簡単 ●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメーター等の設定ができ、さらに各軸のマニュアル動作＆プログラム起動が可能 ●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用 ●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能 各軸64ポジションデータをプログラム可能 ●様々な制御に対応する5種類の動作モード ●ステップ選択で原点サーチも簡単設定 ●XYステージ動作に便利なジョイスティック信号入力対応
5相スッテピングモータ用 ドライバ一体型 モーションコントローラ
MD5130Dは１軸、MD5230Dは２軸のバイポーラペンタゴン方式の５相ステッピングモータ用 ドライバ一体型モーションコントローラです。 内蔵のEEPROMには、動作パラメータと各軸最大1000ステップのユーザプログラムを登録することができます。 コンフィグレーションデータやユーザプログラムを編集や登録するためのソフトウェア「MD 操作ツール」が付属しています。 【特徴】 ○ユーザプログラム機能 ○豊富な加減速ドライブモード ○脱調検出機能 ○マイクロステップ ○低振動運転 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
MCX514を搭載。補間機能を充実したモーションコントロールボード CW/CCW円弧、最大4軸直線補間、ヘリカル補間が可能
ＭＣ８５４１Ｐは、補間機能付き４軸モータコントロールＩＣ "ＭＣＸ５１４"を搭載した、ＰＣＩバス対応の回路基板です。１ボードで４軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速（AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速） 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します
段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題：折りたたみ加工速度をアップさせたい ■解決策：当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発 ■結果：超高速同期制御を実現することが出来た ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
