更新日： 集計期間:2025年05月21日～2025年06月17日
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周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000 ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
時空間を自在に高速に！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能です
当カタログでは、コンパクトさと高い動作性能を有したスカラロボット 『KHL/KHEシリーズ』について紹介しています。 SCARA用途事例をはじめ、選定ガイドや仕様・形番表示・外形寸法図、 制御関係などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■SCARA用途事例 ■選定ガイド ■スカラロボット KHL ・仕様・形番表示・外形寸法図 ・各部の名称・内部構造 ・オプション説明 ・システム構成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高剛性アームとサーボ制御で高精度動作を追及！水平多関節型の産業用ロボット！
京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など 幅広い分野に対応します。 【特長】 ■高速搬送 ■ケーブル干渉防止 ■設置スペースのフル活用 ■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ■ロボット配置検討の自由度向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
バッテリー交換作業不要！バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載したスカラロボット
『IXA』は、高剛性化・制御の最適化により、振動が少なくブレない 位置決めが可能なスカラロボットです。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しており、 バッテリーエラー（電圧低下など）による機械の停止がありません。 また、保護等級IP65に対応した耐環境に適した防塵・防滴仕様も ご用意しております。 【特長】 ■業界トップクラスのサイクルタイム ■低価格 ■振動が少なくブレない位置決め ■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 ■耐環境に適した防塵・防滴仕様もラインアップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本性能が飛躍的に向上！自動化のニーズに対応すべく、部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人一人分のスペースに設定する事が可能！コストメリットの高い双腕スカラロボット
『duAro(デュアロ)』は、生産サイクルの短い商品でも適用可能、 人と簡単に置き換えられる双腕スカラロボットです。 同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人一人分の スペースに設定する事が可能。 同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では 実現できない2本の腕を使った協調動作もできます。 必要に応じてロボットを簡単に設置・移設が可能です。 【特長】 ■省スペース ■簡単設置 ■人との共存作業 ■簡単教示 ■豊富なオプション ※詳細については、お問い合わせ下さい。
小物部品の運搬から高精度組立て作業まで！水平多関節型の産業用ロボット！
京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能です。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など 幅広い分野に対応します。 【特長】 ■高速搬送 ■ケーブル干渉防止 ■設置スペースのフル活用 ■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ■ロボット配置検討の自由度向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
業界最速レベルのサイクルタイムを実現！振動が少なくブレない位置決め
当社で取り扱うスカラロボット『IXA』について、ご紹介いたします。 高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が大幅に低減。 アーム長180から1000まで、用途に合わせたラインアップから お選びいただけます。 また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載。 バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。 【特長】 ■最速レベルのサイクルタイムを実現 ■低価格を実現 ■振動が少なくブレない位置決め ■豊富なラインアップ ■配線・配管補助オプションの充実 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
タクトタイムが短い組立て作業などに。
3軸または4軸の構成。作業エリアに合わせて3つのサイズから選択可能です。互換性のある制御装置が付いており、コントロールキャビネットまたはDINレールの２種類のバージョンがあります。スカラロボットの典型的な使用方法は、研究室で行うピック＆プレース作業です。
