更新日： 集計期間:2025年08月20日～2025年09月16日
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周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000 ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます！
PID制御ロボ『RDS-X25zero』は、エンコーダー付ギヤボックスを使った モデルです。 ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、 さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進する サンプルプログラムを実験できます。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、スライダーを搭載しており、 これらを利用して各種制御が可能。加速度/ジャイロセンサも増設できます。 【セット内容】 ■コントローラー：RDC-103 Zero（加速度/ジャイロセンサー無し） ■付属センサー：超音波センサー HC-SR04 ■パーツ：ユニバーサルシャーシプレート、単三×4本電池ボックス、 エンコーダー付ギヤボックス/タイヤセット RDO-502EN、キャスター ■その他：収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
最大10個のサーボを制御できるArduino互換のマイコンボード
『RDC-104』 は、すべてのモデルにlight（明るさ）、sound（音）、 slider（スライダー）、button（ボタン）の4つのセンサとLEDを搭載した 計測制御マイコンボードです。 アナログ入力の3ピンヘッダ、I2Cソケットで追加のセンサを 接続することができ、簡単にいろいろなものの抵抗を測れるように みの虫クリップ用の端子も1組用意してあります。 【特長】 ■4つのセンサをボード上に装備 ■多彩な入力ポート ■モータドライバ ■サーボピン ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう2ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット
『Omuni-directional RDS-4WD55』は、プログラム制御、アルゴリズム、 アクティビティ、運動学モデル制御などが学べる実習教材として開発された 全方向移動/自律移動2wayロボです。 センサは変調赤外線センサと、赤外線反射センサの2種を装備。 また、制御の基本をビーグルを使うライントレースで学習し、進化させ、 運動学と数学の知識を使って全方向移動での縦横無尽に動くロボットを 製作する全課程を含むカリキュラムガイドを付属させます。 【特長】 ■高度プログラミングにチャレンジできる ■ブロックで作製したプログラムは、マイコン書き込み時にC言語に自動変換 ■プログラムも2刀流、お好みで使い分け可能 ■自律移動、全方向移動のためにホイールを2種類装備、交換可能 ■トルク大、耐久性良好なメタルギアードモータ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
時空間を自在に高速に！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能です
当カタログでは、コンパクトさと高い動作性能を有したスカラロボット 『KHL/KHEシリーズ』について紹介しています。 SCARA用途事例をはじめ、選定ガイドや仕様・形番表示・外形寸法図、 制御関係などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■SCARA用途事例 ■選定ガイド ■スカラロボット KHL ・仕様・形番表示・外形寸法図 ・各部の名称・内部構造 ・オプション説明 ・システム構成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより消費電力を抑え、節電に貢献します。
パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。 制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。 セットアップもティーチングも簡単に行なえ、作業効率がアップします。 ○エコノミカル 実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現 ○省エネルギー パルスモータとマイクロステップ駆動制御をの組み合わせにより、なめらかな動きを実現し消費電力を低減 ○オールインワン構造 制御回路をロボット本体に内蔵 ○簡単ティーチングで作業効率アップ ジャノメ オリジナルソフトウエア「JR C-Points」は、短時間で簡単なティーチング ○ツールの自由度 信号用配線15本、工アー配管用チューブ4本を用意 最終ツール軸に駆動モータが無いオリジナル構造 ○豊富なインターフェイス ○簡易シーケンサ機能 ロボットの機能とは独立して動作する、簡易型シーケンサを内蔵 ○自己診断機能 万一の異常に対しても、自己診断機能で迅速かつ的確な対応
高剛性アームとサーボ制御で高精度動作を追及！水平多関節型の産業用ロボット！
京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など 幅広い分野に対応します。 【特長】 ■高速搬送 ■ケーブル干渉防止 ■設置スペースのフル活用 ■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ■ロボット配置検討の自由度向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット制御により電動アシスト／自動ブレーキ機能を備えた歩行アシストロボットです。
いつまでも自分の足で歩いてもらいたい」そんな想いで開発したロボットアシストウォーカーは、世界初のカート型歩行アシストロボットです。 電源を入れて押すだけの簡単操作。 坂道を登るときには、自動的にパワーアシストが効いて快適に歩くことができ、下り坂では自動で減速ブレーキが掛かりますので、安心して歩く事ができます。 また、傾いた道では直進しやすいように補正したり、スピードが出過ぎたときには自動でブレーキが掛かります。 長い距離の歩行が大変な高齢者や、坂道での歩行が不安な方に最適です。 歩行したあと電源を切るときには、音声で歩行距離を知らせてくれる機能もあり、自分の足で頑張って歩くシニアの方を応援します。
ワイヤードコントロールの2輪駆動型ロボット製作基本セット
『RDS-X04』は、4系統の電源ON/OFF及び正反転切替スイッチ、 出力電圧DC1.5V/DC3V切替スイッチを装備したワイヤードコントロールの ロボット製作基本セットです。 ユニバーサルプレートにモーターやギヤボックス、その他様々な機構を 追加・拡張して多彩なロボットを実現可能。 実機を使った学習により、ロボット動作と制御の関係が良く理解でき、 自律型ロボットへスムーズにステップアップできます。 【セット内容】 ■パーツ ・ユニバーサルプレート ・ギヤボックス/タイヤセット ・キャスター ・リモコンボックス ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
Arduino / Micro:bit / Raspberry Pi 用4輪駆動メカナムホイールロボットシャーシ
・お好みのマイコンボードでプログラミングし360度（全方向）の自律走行を実現可能です。・前進、後進の他、・車体の向きを変えずに任意の方向に平行移動する並進運動（四方八方移動） ・円を描くように移動する円周移動運動 ・円の中心を向いたまま移動する円弧運動などが実現できます。
バッテリー交換作業不要！バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載したスカラロボット
『IXA』は、高剛性化・制御の最適化により、振動が少なくブレない 位置決めが可能なスカラロボットです。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しており、 バッテリーエラー（電圧低下など）による機械の停止がありません。 また、保護等級IP65に対応した耐環境に適した防塵・防滴仕様も ご用意しております。 【特長】 ■業界トップクラスのサイクルタイム ■低価格 ■振動が少なくブレない位置決め ■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 ■耐環境に適した防塵・防滴仕様もラインアップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
