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地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替についてご紹介！
本記事は、ROS開発キットを"ハードウェアを気にせず、いきなり ソフトウェア開発ができる"製品とすることを目的に、「つくばチャレンジ」 という技術チャレンジへの参加を通してROS開発キットをブラッシュアップする プロジェクトの開発レポートとなります。 本記事では、地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替について ご紹介します。 つくばチャレンジ2023で走行コースが変わりました。つくば市庁舎の北の エリアを回るコースとなっています。北エリアには屋根があるためGNSSの 測位精度が急激に悪化し、これだけではロボットの自律走行ができません。 この屋根エリアではGNSS以外の方法でナビゲーションする必要があります。 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
狭い道でも走れるのでそこも大きなメリットだと感じていますとお声をいただいた事例
ブドウ収穫をサポートするロボットに、「CuGo V3」が導入された事例を ご紹介いたします。 果樹農園での、つらい作業や重労働を解決できる方法はないかと考え、 ロボットを開発。ロボットに取り付けられたデプスカメラを使って人を 認識して、人が何処にいるかを常に認識してそれをロボットが追従する 仕組みになっています。 導入後は、走破性が大変高く、畑で使用しても土が入り込んで止まったりしない のが一番のメリットですとお声をいただきました。 【導入のメリット】 ■アルミフレームで組み付けられる自由度の高い設計の仕様 ■コンパクトで耐荷重80kgという点 ■畑道は狭い道が多く、当製品は狭い道でも走れる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
自社点検機材の更なるアップデートのため当製品を導入いただいた事例
社会インフラの整備・保全に関わる設計および点検業務を手掛ける ジビル調査設計株式会社様へ、「CuGo V4」を導入した事例をご紹介します。 導入前は、橋の桁下という点検現場は、非常に狭い空間の中に人が入り込んで 点検作業を実施するという点でかなり難しい状況でした。 導入後は、通常2名体制で行っていた点検作業も自動化することで例えば 1人体制でもよくなり、また、出来上がってくるデータの質も向上しました。 【課題】 ■高さが60センチ〜70センチぐらいだと、点検しようにも入っていく事だけで 精一杯で作業ができない現場も多い ■台車に仰向けで乗る形で現場に入っていって点検をする、というやり方で実施 していたが、かなり劣悪な作業環境だったこともあり、やり方を再検討 しなくてはという課題があった ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
