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キーワード： コンピュータビジョン 移動ロボット 人物行動計測 インタラクティブシステム
前から歩いて来た人を左右のどちらに避けようか迷ったことはありませんか？これから身近になる自動走行ロボットも、周囲の人の動きと調和して安全に移動できることが求められます。私たちは、カメラやLiDAR などのセンサを使って人の動きを計測する技術と、自律移動するロボット技術を統合して、同伴者と一緒に移動できるロボット車いすや、声で指示をしたり、荷物を入れたいときにそばに来てくれたりするロボット買い物カートなど、人と協調するロボットの開発をしています。 また、ロボットや情報デバイスを用いた人と人のコミュニケーションの支援についても取り組んでおり、例えば、コンサートで使うペンライトをIoT 化して自宅にいてもライブ会場に居るかのように盛り上がりを感じることができるシステムなどを作成しています。 これらのシステムのデザインには、人と人、人とシステムの関係を考える社会学の知見を活かしています。
安定性・汎用性が高く耐久性に優れるステンレスボディ！草地や雪道での走行も可能です
『UNiBO（ユニボ）』は、高い走行性能を持つクローラロボットです。 低重心設計と左右独立サスペンションにより転倒と振動を抑制。 狭い場所での旋回が可能で、プロポ仕様により50mの遠距離から操縦できます。 また、家庭用電源で充電できるリチウムイオンバッテリーを搭載。 最大137kgの人や積載物を運搬でき、積載状態での段差・勾配・溝の 乗り越えも可能です。 【特長】 ■転倒と振動を抑制 ■高い操作性能 ■家庭用電源に対応 ■高い走行性能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
イントラロジスティクスの効率を最適化する、コンパクトで頑丈なインテリジェントAMR
【頑丈でコンパクト】 • 最大速度1.5 m/s、250 kgフル積載時 • 70分の充電で8時間のフルロード・ランタイム • 80cm幅の通路でのナビゲーションを含む、最適なスペース利用を実現 【トップモジュールとの互換性】 • トップモジュールとペイロードを安定させるマウントポイントを内蔵 • 堅牢なシャーシとサスペンションにより、凹凸のある床面でも安全に操作可能 • コンベアとリフトのモジュールは、事前認定済み 【迅速な導入】 • プラグアンドプレイで1時間以内に導入可能 • 迅速なタスクポイント座標の記録 • 組み込みのロボット管理ツールにより、迅速なパラメータ設定でタスクとレイアウトの適応性を実現
イントラロジスティクスの効率を最適化する、コンパクトで頑丈なインテリジェントAMR
【頑丈でコンパクト】 • 最高速度1.5m/s、デュアルバッテリーシステム搭載 • 90分の充電で8時間のフルロード走行が可能 • 103cm幅の通路でのナビゲーションを含む、最適なスペース利用を実現 【トップモジュールとの互換性】 • トップモジュールとペイロードを安定させるマウントポイントを内蔵 • 堅牢なシャーシとサスペンションにより、凹凸のある床面でも安全に操作可能 • コンベアとリフトモジュールの認定取得済み 【迅速な導入】 • プラグアンドプレイで1時間以内に導入可能 • 迅速なタスクポイント座標の記録 •組み込みのロボット管理ツールにより、迅速なパラメータ設定でタスクとレイアウトの適応性を実現
過酷な地形でも安定した走行性能を提供！用途に応じた拡張性と迅速な2次開発
『BUNKER』は、クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用し、 左右のクローラーの回転方向を自在にコントロールすることで、回転半径ゼロの 機動性を実現するとともに、極めて強い地形適応性を備えます。 80kgの最大積載量と最高IP54（標準でIP52）の防塵防滴性能により、 さまざまなフィールドに対応。 独特な前傾姿勢のデザインは、優れた登坂能力を生み出します。 【特長】 ■クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用 ■過酷なフィールドにも対応する堅牢なデザイン思想 ■高性能クローラーが泥濘地を制覇 ■乗り越え可能段差：170mm ■用途に応じてさまざまなオペレーションモードにカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
