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基準となる画像認識マークがない場合は通常のティーチングモードでのアライメントにも対応
『半導体パーツ搭載装置』の導入事例をご紹介いたします。 "実装機メーカーの実装機では搭載できない特殊形状な部品をプリント基板上に 精度よく自動で搭載したい"といった課題がありました。 そこで当社は、特殊形状に合わせたロボットハンド、搭載ステージの設計に 柔軟に対応し、ベクトル演算を用いた高精度なアライメントを スカラーロボットで実現。 改善効果として、汎用マシンで対応できない部品搭載を半専用機にて実現し、 様々な個別仕様に柔軟に対応可能となりました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
タクトタイムが短い組立て作業などに。
3軸または4軸の構成。作業エリアに合わせて3つのサイズから選択可能です。互換性のある制御装置が付いており、コントロールキャビネットまたはDINレールの２種類のバージョンがあります。スカラロボットの典型的な使用方法は、研究室で行うピック＆プレース作業です。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
アーム長180mmから1200mmまでの豊富なラインアップ！精密部品の大量生産をサポート
『THシリーズ』は最速サイクルタイム0.30sの高速・高精度なスカラロボットです。 「TH180」をはじめ、「TH250A」、「TH350A」、「TH1200A」等、アームの 長さが異なる9製品をラインアップ。 お客様の用途に適したロボットをお選びいただけます。 また、最大可搬質量は20kgとなっており、自動車部品の搬送等にもご利用 可能な製品です。 【ラインアップ（一部）】 ■TH180 ■TH250A ■TH350A ■TH450A ■TH550A ■TH650A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
生産性の向上、省人化を実現！成形品の箱詰めと、ケース交換の自動化をご提案。
ランダムに流れてきた製品をビジョントラッキングによりロボットで移送する、 『整列箱詰め自動化』をご提案いたします。 成形サイクル6秒で2こずつケースに移送、段ごとに中敷きを挿入。 スカラロボットを採用することで、高速化、省人化を実現します。 コンベアが停止しないので生産性が向上します。 また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。 【効果】 ■人件費が2～3名削減される ■コンベアが停止しないので生産性が向上 ■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能 ■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
衝撃価格！ 必要十分な機能をこの低価格でご提供！
東芝機械のスカラロボット新シリーズTHLのご紹介です。 【特長】 ・軽量：東芝機械比最大50％の軽量化を実現！ ・省エネ：東芝機械比最大50％の電力容量低減！
高速＆高い繰り返し精度でサイクルタイムを短縮。高湿度下など過酷な環境にも対応
スカラロボット『TS2ロボットシリーズ』は、独自のJCSギアボックスを搭載し、 従来モデルよりも更に短いサイクルタイムと高い繰り返し精度を実現。 密閉型4軸アームのため内部配線が可能なほか、衛生性に優れており、 PCBの組立や目視検査、製品試験、電子部品の梱包など様々な用途に活躍します。 また当社では、軽量・コンパクトでメンテナンス性の高い「CS9コントローラ」や、 使いやすく丈夫な「SP2コントロールペンダント」も用意しております。 【特長】 ■埃や水滴の多い過酷な環境や、クリーンルームでも使用可能 ■液だまりを避けるため動作範囲内のネジはすべて下部に配置 ■床置き、天吊り、架台による壁掛けに対応 ■リアルタイムイーサネットを含む標準的な通信プロトコルに対応 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ストーブリTS2産業用ロボットが、洗練されたデザインでドイツで最も権威のあるデザイン賞の一つレッド・ドット・デザイン賞を受賞。
レッド・ドット・デザイン賞は1955年にドイツで始まり、デザインの革新性、機能性、耐久性等複数の基準を基に審査される国際的なデザイン賞です。ストーブリの革新的なTS2シリーズは、そのコンパクトなデザイン、比類的な性能とコネクティビティなどにより、プロダクトデザインカテゴリーにおいて2021年のプレステージ賞を受賞しました。 TS2シリーズは、ストーブリの特許を有するドライブ技術を搭載し、他に類を見ない超高速動作を実現。また、モジュール密閉型のデザインで過酷環境や高湿度環境での使用にも高い耐久性を発揮します。これまでに革新的なデザインと性能で、スカラロボットの新しい基準を作りました。
様々なワークにも対応可能！多品種対応にも優れたロボットシステムをご紹介します
スイスAsyril SA社製の3軸振動パーツフィーダー “Asycube”と スカラロボット＆ビジョンを組み合わせた、高速で柔軟な 部品整列システムです。 Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい姿勢となった ワークを、天井側のカメラで検知。 Asycubeのパレットやロボットハンドの先端形状を変えるだけで、 様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れています。 【特長】 ■Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい 姿勢となったワークを、天井側のカメラで検知 ■Asycubeはパレット自体がバックライトになっており、 ワークの外形を鮮明に映し出すことが可能 ■様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■俊敏で高精度、自由度の高い運動を実現■HIWINスカラロボット
自社開発部品を用い、敏捷で高精度、そして自由度の高い運動を実現。 先端に回転軸を取付けることにより自由度が増加。さらにエンドエフェクター交換により、高精度で迅速な組立作業に対応可能です。 ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
装置内に収めることができ、ダウンサイジングを実現！安全柵を別に設ける必要なし
装置 SIerへ、「天吊りスカラロボットYK-TW」を導入した事例をご紹介します。 同社は、ユーザーからの「コンパクトな設備が欲しい」といった要求が あるも、大型の垂直多関節ロボットを配置する場合、安全柵も必要になり ユーザーの要求を満たせないという状況でした。 そこで当製品を提案し、装置内に収めることができ、ダウンサイジングを 実現することが出来ました。 【事例概要】 ■課題 ・ユーザーからの装置サイズ小型化の要求が厳しい ・大型の垂直多関節ロボットを配置する場合、安産柵も必要になる ■結果 ・装置内に収めることができ、ダウンサイジングを実現 ・装置内に収まるため、安全策を別に設ける必要なし ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スカラロボットで省人化とトレーサビリティを実現した事例！
成形品メーカーへ、ヤマハスカラロボットを導入した事例をご紹介します。 同社は、省人化を図りつつ、品質のよい製品を安定生産したい という課題がありました。 そこで、2種のヤマハスカラロボット省人化提案を実施。 目に見えないコストが下がり、品質も向上しました。 【事例概要】 ■課題 ・オペレータを減らしたい ・エンドユーザからの品質要求に応えたい ■結果：人員管理や品質管理にかかるコストも削減できた ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ビジョンフィーダの採用で段取り替え作業をなくす！ワーク詰まりともサヨナラ
電子部品メーカーへ、スカラロボットを導入した事例をご紹介します。 パーツフィーダーは段取り替えが必要で、作業工数が掛かるし、 ワーク詰まりのリスクがあります。 そこでヤマハのスカラロボット＋ロボットビジョンシステムとビジョンフィーダを組み合わせることで、 作業熟練度によらず誰でも品種切替がスムーズにでき、生産現場の柔軟性を向上することができました。 【事例概要】 ■課題 ・段取り替え作業が出来る人が限られてしまう ・品種切り替えは余裕をもったスケジュールで実施 ■結果 ・保有する部品、ユニットを最小化し、管理工数の提言も実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速・高精度・高可搬＆オリジナルティーチングで設備立ち上げも容易！
[NEW]【塗布仕様】 点塗布、線塗布などのパラメータを作業位置に設定するだけで、 スカラロボットでも簡単に塗布作業用のプログラム作成が可能！ ・・・ 【ピック＆プレイス仕様】 ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで簡単に設定ができる 専用のソフトをご用意しております。 --------------------------------------------------------- 高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現。 当社独自の簡単ティーチングソフト採用により、設備立ち上げや稼働時の微調整が容易なスカラロボットです。 小物部品の搬送から組立作業など、幅広くご利用頂けます。 ・高速動作と標準サイクルタイム ・ロボット本体内を通る内部通路を準備 ・旋回軸動作範囲の拡大 ・ロボットメンテナンス機能追加 ・外部インターフェイスが充実 ・簡易PLC機能内蔵 ・多言語対応 ◎詳しくは、下のカタログダウンロード又はお問い合わせください。
芝浦機械グローバル戦略機 スカラロボットTHLシリーズ
スカラロボットTHLシリーズは「低価格・軽量・省エネ」をコンセプトとし、低価格と環境問題に考慮され開発されました。 本機は、特にアジア圏をターゲットにグローバル市場のニーズに即した 機能・性能に絞り込んで低価格を実現した世界戦略機です。 ■詳細はお問合わせまたはカタログダウンロードからお願いします■
スカラロボットTHLシリーズの小型タイプ
「低価格・軽量・省電力」で大好評の芝浦機械のグローバル戦略機スカラロボットの小型タイプです。 驚きの価格と、さらに従来機種である「TH-Aシリーズ」比で20％の電源容量を低減、また、重量と最大速度はそれぞれ業界トップクラスの性能を誇ります。 【詳しくはカタログダウンロード、またはお気軽にお問い合わせください】
電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を持つ産業用ロボット
『THEシリーズ』は精密部品の大量生産をサポートするスカラロボットです。 標準サイクルタイム（2kg荷重）0.39sの「THE400」と、0.31sの「THE600」、 その他さまざまなオプションをラインアップ。 電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を有する高精度な 製品で、グリスや接着剤の塗布にもお使いいただけます。 【ラインアップ】 ■THE400 ■THE600 ■THE800 ■THE1000 ■オプション：Z軸ロングストローク（Z）/Z軸下部ジャバラ付き仕様（B）/ Z軸上部キャップ付き仕様（C）/クリーン仕様（CRB）/Z軸配線用シャフト 付き仕様（WS）/防塵・防滴IP65対応仕様（IP）/天吊り仕様（T）他 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
業界最速レベルのサイクルタイムを実現！振動が少なくブレない位置決め
当社で取り扱うスカラロボット『IXA』について、ご紹介いたします。 高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が大幅に低減。 アーム長180から1000まで、用途に合わせたラインアップから お選びいただけます。 また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載。 バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。 【特長】 ■最速レベルのサイクルタイムを実現 ■低価格を実現 ■振動が少なくブレない位置決め ■豊富なラインアップ ■配線・配管補助オプションの充実 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高い位置決め精度と高速性を両立！
○自由なレイアウト設計で設備を小型化 ○タクトタイム短縮で生産性の向上 ○重いワークも高速で搬送 ○設備の高さを抑えて省スペース
高速で多品種対応！液剤の理想的な包装！ストーブリロボット導入事例をご紹介
ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の導入事例を ご紹介します。 Uhlmann社のブリスター包装「BLU400」のワーク搬送に当社の スカラロボット「TS60」が使われています。 繊細さが求められる製品を正確にハンドリングし、ブリスターパックに 間違いなく投入します。 また、多品種に対応できるよう真空グリッパが搭載されています。 【事例】 ■Uhlmann社 ■導入製品：スカラロボット「TS60」 ・繊細さが求められる製品を正確にハンドリング ・多品種に対応できるよう真空グリッパが搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単ティーチングでコスト削減！高速・高性能スカラロボット
『JS3シリーズ』は、高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を 実現したスカラロボットです。 当社独自の簡単ティーチングソフト採用により、立ち上げ工数削減と共に、 稼働時の微調整も容易に行えます。 高速動作が要求される小物部品の搬送や高精度が要求される組立作業など 幅広くご利用頂けます。 【特長】 ■簡単ティーチング ■高速作業 ■ケーブル干渉防止 ■多彩な通信機能 ■簡易PLC機能内蔵 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより消費電力を抑え、節電に貢献します。
パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。 制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。 セットアップもティーチングも簡単に行なえ、作業効率がアップします。 ○エコノミカル 実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現 ○省エネルギー パルスモータとマイクロステップ駆動制御をの組み合わせにより、なめらかな動きを実現し消費電力を低減 ○オールインワン構造 制御回路をロボット本体に内蔵 ○簡単ティーチングで作業効率アップ ジャノメ オリジナルソフトウエア「JR C-Points」は、短時間で簡単なティーチング ○ツールの自由度 信号用配線15本、工アー配管用チューブ4本を用意 最終ツール軸に駆動モータが無いオリジナル構造 ○豊富なインターフェイス ○簡易シーケンサ機能 ロボットの機能とは独立して動作する、簡易型シーケンサを内蔵 ○自己診断機能 万一の異常に対しても、自己診断機能で迅速かつ的確な対応
あらゆるアプリケーションへの対応を前提に、卓上ロボット製造で培った高い技術を生かし開発されたジャノメの汎用ロボットです。
JSシリーズは、卓上ロボット製造で培ったジャノメの高い技術を生かして開発された汎用ロボットです。 あらゆるアプリケーションへの対応と、コンパクト・ローコストな製造ラインの構築を可能にし、生産現場の自動化・省力化を実現。 さらに生産性、品質の向上といった導入効果を求めるお客様の期待に大きく応えます。 ベース部分は、一体構造のアルミ合金ダイガストなどを使用した高剛性構造。 簡単なティーチングから、ネジ締め仕様・塗布仕様はもとよりCCDカメラ対応といった、豊富なアプリケーションソフトも取りそろえています。
バッテリー交換作業不要！バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載したスカラロボット
『IXA』は、高剛性化・制御の最適化により、振動が少なくブレない 位置決めが可能なスカラロボットです。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しており、 バッテリーエラー（電圧低下など）による機械の停止がありません。 また、保護等級IP65に対応した耐環境に適した防塵・防滴仕様も ご用意しております。 【特長】 ■業界トップクラスのサイクルタイム ■低価格 ■振動が少なくブレない位置決め ■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 ■耐環境に適した防塵・防滴仕様もラインアップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
時空間を自在に高速に！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能です
当カタログでは、コンパクトさと高い動作性能を有したスカラロボット 『KHL/KHEシリーズ』について紹介しています。 SCARA用途事例をはじめ、選定ガイドや仕様・形番表示・外形寸法図、 制御関係などを掲載。 製品の選定にご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■SCARA用途事例 ■選定ガイド ■スカラロボット KHL ・仕様・形番表示・外形寸法図 ・各部の名称・内部構造 ・オプション説明 ・システム構成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
俊敏性と高精度で、医薬品調剤の効率化を支援
医薬品調剤の現場では、正確性と迅速性が求められます。特に、患者様の安全に関わる調剤作業においては、正確なピッキングと計量、そして迅速な払い出しが不可欠です。手作業による調剤は、人的ミスや時間のロスが発生しやすく、業務効率を低下させる可能性があります。当社のRSシリーズ スカラロボットは、自社開発部品により、敏捷で高精度な動作を実現し、医薬品調剤におけるこれらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・医薬品のピッキング ・調剤薬の計量 ・錠剤の払い出し ・検品作業 【導入の効果】 ・調剤作業の効率化 ・人的ミスの削減 ・作業時間の短縮 ・在庫管理の最適化
俊敏性と高精度を実現する、HIWINのスカラロボット
半導体業界の検査工程では、製品の品質を保証するために、高速かつ正確な位置決めが求められます。特に、微細な部品の検査においては、高い精度と安定した動作が不可欠です。不適切な位置決めや動作の遅延は、検査時間の増加や不良品の発生につながる可能性があります。HIWINのRSシリーズ スカラロボットは、自社開発部品により、敏捷で高精度な動作を実現し、半導体検査工程の効率化に貢献します。 【活用シーン】 ・ウェーハ、チップ、電子部品などの検査 ・高速ピックアンドプレース ・精密部品の組み立て 【導入の効果】 ・検査時間の短縮 ・不良品の削減 ・生産性の向上
俊敏性と高精度を実現する、プラスチック成形工程の最適化
プラスチック成形業界では、生産効率の向上と品質の安定化が常に求められています。成形品の取り出しやインサート成形など、正確かつ迅速な動作が求められる工程において、ロボットの性能が重要になります。不良品の発生を抑制し、生産性を高めるためには、高い精度と柔軟な動作が可能なロボットが不可欠です。HIWINのRSシリーズ スカラロボットは、これらの課題を解決するために開発されました。 【活用シーン】 ・成形品の取り出し ・インサート成形 ・検査工程 【導入の効果】 ・サイクルタイムの短縮 ・品質の向上 ・人件費の削減 ・生産性の向上
俊敏で高精度、自由度の高い運動を実現するHIWINスカラロボット
電子機器業界における実装工程では、部品の正確な配置と迅速な組み立てが求められます。特に、小型化が進む電子部品においては、高い精度と速度が、生産効率と製品品質を左右する重要な要素です。不正確な配置や組み立ては、製品の不良や性能低下につながる可能性があります。HIWIN RSシリーズ スカラロボットは、自社開発部品により、敏捷で高精度、自由度の高い運動を実現し、高精度で迅速な組立作業を可能にします。 【活用シーン】 ・電子部品のピックアンドプレース ・基板への部品実装 ・電子機器の組み立て 【導入の効果】 ・生産性の向上 ・品質の安定化 ・作業時間の短縮
