大出力サーボモータ(acモータ) - メーカー・企業と業務用製品

【バッテリー駆動対応】DC低電圧・大出力サーボモータ

バッテリー環境でACサーボ同等の制御を実現。AGVや移動ロボットの駆動設計に最適なDC24V/48Vサーボモータ。

工場や倉庫の自動化に伴い急増しているAGV（無人搬送車）や自走式ロボットの開発。これらの機器はコンセントのない「バッテリー駆動（DC電源）」が前提となりますが、走行やアームの制御には「ACサーボモータのような高精度な位置決めと大トルク」が求められます。しかし、一般的なACサーボモータをバッテリーで動かすには、大掛かりなインバータ（昇圧回路）が必要となり、機体の重量増やスペースの圧迫、さらにはバッテリー消費の悪化という大きな課題を引き起こします。当社の「CMSシリーズ（低電圧・大出力コアードサーボモータ）」は、この課題を解決します。DC24V/48Vの低電圧バッテリー電源のままダイレクトに駆動でき、高分解能エンコーダによるACサーボ同等の精密なフィードバック制御を実現。昇圧回路が不要になるため、ロボット機体の軽量化と省スペース化、連続稼働時間の延長を同時に叶える画期的な駆動ユニットです。

企業：クルー株式会社
価格：応相談

マシニングセンタ
スカラロボット
多関節ロボット
大出力サーボモータ

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【バッテリー駆動対応】DC低電圧・大出力サーボモータ

バッテリー環境でACサーボ同等の制御を実現。AGVや移動ロボットの駆動設計に最適なDC24V/48Vサーボモータ。

工場や倉庫の自動化に伴い急増しているAGV（無人搬送車）や自走式ロボットの開発。これらの機器はコンセントのない「バッテリー駆動（DC電源）」が前提となりますが、走行やアームの制御には「ACサーボモータのような高精度な位置決めと大トルク」が求められます。しかし、一般的なACサーボモータをバッテリーで動かすには、大掛かりなインバータ（昇圧回路）が必要となり、機体の重量増やスペースの圧迫、さらにはバッテリー消費の悪化という大きな課題を引き起こします。当社の「CMSシリーズ（低電圧・大出力コアードサーボモータ）」は、この課題を解決します。DC24V/48Vの低電圧バッテリー電源のままダイレクトに駆動でき、高分解能エンコーダによるACサーボ同等の精密なフィードバック制御を実現。昇圧回路が不要になるため、ロボット機体の軽量化と省スペース化、連続稼働時間の延長を同時に叶える画期的な駆動ユニットです。

企業：クルー株式会社
価格：応相談

食品搬送装置
薬品搬送装置
医薬品搬送装置
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【LFP電圧降下対応】高精度制御用大出力サーボモータ

LFP特有の「平坦な放電カーブ・急な電圧降下」の課題を解説。電源変動下でも正確に位置決め停止する高精度サーボ。

リン酸鉄リチウム電池（LFP）の採用において、多くの制御エンジニアが直面する壁が「放電カーブの平坦さ」です。LFPは残量が少なくなっても電圧が降下しにくく、容量の限界付近で突然ガクンと電圧が落ちるという特性を持っています。このため、単純な電圧監視だけではAGVの停止距離が変わってしまったり、指定位置にピタリと止まれないといった制御不良を引き起こすリスクがあります。BMS（CAN通信）による厳密な残量管理と同時に、モータ側にも「電圧の変動に左右されず、エンコーダからのフィードバックで常に正確な位置と速度を補正する」高度なサーボ制御能力が求められます。当社取り扱いの「CMSシリーズ（低電圧・大出力コアードサーボモータ）」は、高分解能エンコーダを標準搭載。LFP電池特有の急激な電圧変動や低電圧環境下においても、上位コントローラと連動してミリ単位の正確な位置決めと安定した走行を約束する精密駆動ユニットです。